自动泊车支付装置及方法与流程

本申请涉及汽车技术领域，特别是涉及一种自动泊车支付装置及方法。

背景技术：

随着经济的发展，汽车得到了进一步的普及，成为了人们日常生活中不可或缺的交通工具。随着汽车数量的急剧增加，现有停车区域的固定车位数量有限，已经无法满足人们的停车需要。

此外，目前的停车区域主要是人工操作，例如驾驶员需要花费大量时间去寻找停车位，再耗费大量精力将车辆驶入停车位，停车完毕由驾驶员支付车费后，再驾驶汽车离开停车场。这样会耗费驾驶员大量时间和精力去排队，会出现人工效率低、乱收费、交通拥堵等现象，不能满足人们停车的个性化体验。

前面的叙述在于提供一般的背景信息，并不一定构成现有技术。

技术实现要素：

本申请的目的在于提供一种自动泊车支付装置及方法，能够自动泊车并支付，提高泊车效率和安全性。

为达到上述目的，本申请的技术方案是这样实现的：

第一方面，本申请实施例提供了一种自动泊车支付装置，包括：采集模块、控制器、显示屏，采集模块用于获取车外周围环境信息，并将获取的车外周围环境信息提供给控制器；所述控制器与采集模块和显示屏相连，用于根据车外周围环境信息判断是否进入泊车模式，若判断结果为进入泊车模式，则根据车外周围环境信息得到车外空停车位信息，并将得到的空停车位信息发送到显示屏上进行显示，选择最优停车位，控制器将选择的停车位信息和车辆识别码发送至停车系统，停车系统根据停车位信息与车辆识别码，控制车位锁解锁并进行收费计时，控制器根据得到的车位锁解锁状态后和停车位信息控制车辆自动驶入停车位，车辆泊车出库时，停车系统则根据车辆停留时长并生成停车费推送给控制器，控制器自动将停车费支付给停车系统，并根据车外周围环境信息控制车辆驶出停车位。

作为其中一种实施方式，所述采集模块包括广角摄像头。

作为其中一种实施方式，所述采集模块安装在车辆前方位置、车辆后方位置、车辆左后视镜位置和车辆右后视镜位置处。

作为其中一种实施方式，在车辆前方位置、车辆后方位置、车辆左后视镜和车辆右后视镜位置处分别安装一个广角摄像头，车外周围环境信息包括静态图像或者动态视频中的至少一种。

作为其中一种实施方式，所述显示屏为触摸显示屏，所述控制器为车辆的电子控制单元。

作为其中一种实施方式，所述控制器还用于获知车外周围环境信息中包括驶入停车场或停车位信息，而判断出进入泊车模式，若车外周围环境信息中未包括驶入停车场或停车位信息，则判断未进入泊车模式；停车系统的感应器感应到车辆驶出停车位，则判断为车辆泊车出库，停车系统的感应器未感应到车辆驶出停车位，则判断为车辆未泊车出库；或者控制器获知车外周围环境信息中包括驶出停车位信息，而判断出车辆泊车出库，并将车辆泊车出库信息发送给停车系统，控制器获知车外周围环境信息中未包括驶出停车位信息，则判断为车辆未泊车出库。

作为其中一种实施方式，所述停车位信息包括停车位的条码信息。

第二方面，本申请实施例提供了一种自动泊车支付方法，包括：

采集模块获取车外周围环境信息，并将获取的车外周围环境信息提供给控制器；

所述控制器根据车外周围环境信息判断是否进入泊车模式；

若判断结果为进入泊车模式，则根据车外周围环境信息得到车外空停车位信息，并将得到的空停车位信息发送到显示屏上进行显示；

选择最优停车位，控制器将选择的停车位信息和车辆识别码发送至停车系统，停车系统根据停车位信息与车辆识别码，控制车位锁解锁并进行收费计时，控制器根据得到的车位锁解锁状态后和停车位信息控制车辆自动驶入停车位；

车辆泊车出库时，停车系统则根据车辆停留时长并生成停车费推送给控制器，控制器自动将停车费支付给停车系统，并根据车外周围环境信息控制车辆驶出停车位。

本申请实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

本申请实施例提供的自动泊车支付装置及方法，通过采集模块获取车外周围环境信息，并将获取的车外周围环境信息提供给控制器；控制器根据车外周围环境信息判断是否进入泊车模式，若判断结果为进入泊车模式，则根据车外周围环境信息得到车外空停车位信息，并将得到的空停车位信息发送到显示屏上进行显示，选择最优停车位，控制器将选择的停车位信息和车辆识别码发送至停车系统，停车系统根据停车位信息与车辆识别码，控制车位锁解锁并进行收费计时，控制器根据得到的车位锁解锁状态后和停车位信息控制车辆自动驶入停车位，车辆泊车出库时，停车系统则根据车辆停留时长并生成停车费推送给控制器，控制器自动将停车费支付给停车系统，并根据车外周围环境信息控制车辆驶出停车位，使得用户可以不用下车、不用开窗即可完成寻库、支付、泊车的功能，从而实现无人工，车载智能支付功能，提高停车效率和安全性。

附图说明

图1为本申请实施例提供的自动泊车支付装置的框图；

图2为自动泊车支付装置结构示意图；

图3为本申请实施例提供的自动泊车支付方法的流程示意图。

具体实施方式

以下结合说明书附图及具体实施例对本申请技术方案做进一步的详细阐述。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。

图1为本申请实施例提供的自动泊车支付装置的框图。图2为自动泊车支付装置结构示意图。所述自动泊车支付装置能够自动泊车并支付，提高泊车效率和安全性。请参考图1和图2，本实施例的自动泊车支付装置包括：采集模块11、控制器12、显示屏13。

具体地，采集模块11与控制器12相连，用于获取车外周围环境信息，并将获取的车外周围环境信息提供给控制器12。

这里，采集模块11可以包括广角摄像头，采集模块11可以安装在车辆前方位置、车辆后方位置、车辆左后视镜位置和车辆右后视镜位置处，例如如图2所示，可以在车辆前方位置、车辆后方位置、车辆左后视镜和车辆右后视镜位置处分别安装一个广角摄像头，用于获取车外四周影像。车外周围环境信息可以是周围环境各种物体的信息，例如驶入停车场信息、停车位信息等，车外周围环境信息包括静态图像或者动态视频中的至少一种。驶入停车场信息可以包括驶入停车场的环境、驶入停车场的位置等信息，停车位信息包括停车位位置、停车位是否是空停车位等信息。

控制器12与采集模块11和显示屏13相连，用于根据车外周围环境信息判断是否进入泊车模式，若判断结果为进入泊车模式，则根据车外周围环境信息得到车外空停车位信息，并将得到的空停车位信息发送到显示屏13上进行显示，选择最优停车位，控制器12将选择的停车位信息和车辆识别码发送至停车系统，停车系统根据停车位信息与车辆识别码，控制车位锁解锁并进行收费计时，控制器12根据得到的车位锁解锁状态后和停车位信息控制车辆自动驶入停车位，车辆泊车出库时，停车系统则根据车辆停留时长并生成停车费推送给控制器12，控制器12自动将停车费支付给停车系统，并根据车外周围环境信息控制车辆驶出停车位。

其中，停车系统可以为停车场的服务器、或终端等设备中的至少一种。显示屏13可以为触摸显示屏。

这里，控制器12用于根据车外周围环境信息判断是否进入泊车模式，具体可以包括：控制器12用于获知车外周围环境信息中包括驶入停车场、或停车位等信息，而判断出进入泊车模式，若车外周围环境信息中未包括驶入停车场、或停车位等信息，则判断未进入泊车模式。

这里，停车位信息可以包括停车位的条码信息等。控制器12还可以将用户在显示屏上选择的停车位信息，例如停车位的条码信息，与车辆识别码(例如车牌号等)发送至停车系统，例如停车场的服务器、终端等设备。停车系统可以根据停车位的条码信息与车辆识别码，控制车位锁解锁并进行收费计时，停车系统的感应器(例如感应器可以设置在停车位，用于感应车辆是否离开停车位)感应到车辆驶出停车位，则发送驶出停车位信息，例如车辆识别码、停车位条码，给停车系统，停车系统根据车辆停留时长并生成停车费推送给控制器12。此外，控制器12可以获知采集模块11采集的车外周围环境信息中包括驶出停车位信息，而判断出车辆泊车出库，并将车辆泊车出库信息发送给停车系统。

其中，控制器12自动将停车费支付给停车系统，具体可以是：控制器12自动将停车费免密支付给停车系统，也可以是用户利用终端输入支付密码、刷脸等方式将停车费支付给停车系统，控制器12支付完成后，停车系统给停车位的车位锁上锁。

其中，控制器12可以为车辆的电子控制单元ecu(electroniccontrolunit)，又称“行车电脑”。

这样，当在寻找车位进行泊车模式时，会通过摄像头等采集模块11感知附近空停车位并寻找该空停车位的条码信息反馈到显示屏上，可以通过人工或自动泊车支付装置自动选择最优的对应空停车位的条码，完成车位验证，进行人工或自动泊车入库。当进行泊车出库模式时，可以自动将停车费支付给停车场，用户可以不用下车、不用开窗，通过触摸屏即可完成寻库、支付、泊车的功能，从而实现无人工，车载智能支付功能，提高车位使用率。

综上所述，本申请实施例提供的自动泊车支付装置，通过采集模块获取车外周围环境信息，并将获取的车外周围环境信息提供给控制器；控制器根据车外周围环境信息判断是否进入泊车模式，若判断结果为进入泊车模式，则根据车外周围环境信息得到车外空停车位信息，并将得到的空停车位信息发送到显示屏上进行显示，选择最优停车位，控制器将选择的停车位信息和车辆识别码发送至停车系统，停车系统根据停车位信息与车辆识别码，控制车位锁解锁并进行收费计时，控制器根据得到的车位锁解锁状态后和停车位信息控制车辆自动驶入停车位，车辆泊车出库时，停车系统则根据车辆停留时长并生成停车费推送给控制器，控制器自动将停车费支付给停车系统，并根据车外周围环境信息控制车辆驶出停车位，使得用户可以不用下车、不用开窗即可完成寻库、支付、泊车的功能，从而实现无人工，车载智能支付功能，提高停车效率和安全性。

以下为本申请的方法实施例，在方法实施例中未详尽描述的细节，可以参考上述对应的装置实施例。

图3为本申请实施例提供的自动泊车支付方法的流程示意图。请参考图3，该自动泊车支付方法应用于自动泊车支付装置，该自动泊车支付装置可以采用软件和/或硬件的方式来实现，本实施例中所述自动泊车支付方法包括以下步骤：

步骤s301，采集模块获取车外周围环境信息，并将获取的车外周围环境信息提供给控制器。

步骤s302，所述控制器根据车外周围环境信息判断是否进入泊车模式，若判断结果为进入泊车模式，则进行步骤s303，优选地，若判断结果未进入泊车模式，则继续进行步骤s302；

步骤s303，根据车外周围环境信息得到车外空停车位信息，并将得到的空停车位信息发送到显示屏上进行显示，判断是否选择最优停车位，若判断为选择最优停车位，则进行步骤s304，若判断为未选择最优停车位，则继续进行步骤s303。

步骤s304，控制器将选择的停车位信息和车辆识别码发送至停车系统，停车系统根据停车位信息与车辆识别码，控制车位锁解锁并进行收费计时，控制器根据得到的车位锁解锁状态后和停车位信息控制车辆自动驶入停车位；

步骤s305，判断车辆是否泊车出库，若判断结果为车辆泊车出库时，则进行步骤s306，若判断结果为车辆未泊车出库时，则继续进行步骤s305；

步骤s306，停车系统则根据车辆停留时长并生成停车费推送给控制器，控制器自动将停车费支付给停车系统，并根据车外周围环境信息控制车辆驶出停车位。

其中，步骤s302中，所述控制器根据车外周围环境信息判断是否进入泊车模式，具体可以包括：

所述控制器获知车外周围环境信息中包括驶入停车场或停车位信息，而判断出进入泊车模式，若车外周围环境信息中未包括驶入停车场或停车位信息，则判断未进入泊车模式。

其中，步骤s305中，判断车辆是否泊车出库，具体可以包括：

停车系统的感应器感应到车辆驶出停车位，则判断为车辆泊车出库，停车系统的感应器未感应到车辆驶出停车位，则判断为车辆未泊车出库；或者

控制器获知车外周围环境信息中包括驶出停车位信息，而判断出车辆泊车出库，并将车辆泊车出库信息发送给停车系统，控制器获知车外周围环境信息中未包括驶出停车位信息，则判断为车辆未泊车出库。

其中，所述采集模块包括广角摄像头。

其中，所述采集模块安装在车辆前方位置、车辆后方位置、车辆左后视镜位置和车辆右后视镜位置处。在车辆前方位置、车辆后方位置、车辆左后视镜和车辆右后视镜位置处分别安装一个广角摄像头，车外周围环境信息包括静态图像或者动态视频中的至少一种。

其中，所述显示屏为触摸显示屏，所述控制器为车辆的电子控制单元。

综上所述，本申请实施例提供的自动泊车支付方法，通过采集模块获取车外周围环境信息，并将获取的车外周围环境信息提供给控制器；控制器根据车外周围环境信息判断是否进入泊车模式，若判断结果为进入泊车模式，则根据车外周围环境信息得到车外空停车位信息，并将得到的空停车位信息发送到显示屏上进行显示，选择最优停车位，控制器将选择的停车位信息和车辆识别码发送至停车系统，停车系统根据停车位信息与车辆识别码，控制车位锁解锁并进行收费计时，控制器根据得到的车位锁解锁状态后和停车位信息控制车辆自动驶入停车位，车辆泊车出库时，停车系统则根据车辆停留时长并生成停车费推送给控制器，控制器自动将停车费支付给停车系统，并根据车外周围环境信息控制车辆驶出停车位，使得用户可以不用下车、不用开窗即可完成寻库、支付、泊车的功能，从而实现无人工，车载智能支付功能，提高停车效率和安全性。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素，此外，本申请不同实施例中具有同样命名的部件、特征、要素可能具有相同含义，也可能具有不同含义，其具体含义需以其在该具体实施例中的解释或者进一步结合该具体实施例中上下文进行确定。

应当理解，尽管在本文可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本文范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语"如果"可以被解释成为"在……时"或"当……时"或"响应于确定"。再者，如同在本文中所使用的，单数形式“一”、“一个”和“该”旨在也包括复数形式，除非上下文中有相反的指示。应当进一步理解，术语“包含”、“包括”表明存在所述的特征、步骤、操作、元件、组件、项目、种类、和/或组，但不排除一个或多个其他特征、步骤、操作、元件、组件、项目、种类、和/或组的存在、出现或添加。此处使用的术语“或”和“和/或”被解释为包括性的，或意味着任一个或任何组合。因此，“a、b或c”或者“a、b和/或c”意味着“以下任一个：a；b；c；a和b；a和c；b和c；a、b和c”。仅当元件、功能、步骤或操作的组合在某些方式下内在地互相排斥时，才会出现该定义的例外。

应该理解的是，虽然本申请实施例中的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，其可以以其他的顺序执行。而且，图中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，其执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其他步骤或者其他步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。