一种车用标识灯控制方法及系统与流程

1.本申请涉及车辆照明控制技术领域，特别涉及一种车用标识灯控制方法及系统。


背景技术：

2.随着生活水平提高，用户对车辆的要求不止于行驶功能，在视觉、美观体验感上需求也愈加增强。并且，在车辆起步时或者车辆靠边低速行驶时，行人容易因未注意来车而产生意外事故，是车辆行驶过程的较大的安全隐患。


技术实现要素：

3.本申请的目的在于提供一种车用标识灯控制方法及系统，以解决现有技术中存在的技术问题：在车辆起步时或者车辆靠边低速行驶时，行人容易因未注意来车而产生意外事故，是车辆行驶过程的较大的安全隐患。
4.为解决上述技术问题，本申请采用如下技术方案：
5.本申请实施方式提供一种车用标识灯控制方法，所述控制方法包括：
6.监测车辆当前的车速；
7.当不为零且小于第一预设速度的所述车速的持续时长大于或等于第一预设时长时，控制标识灯处于呼吸模式，在所述呼吸模式下，控制所述标识灯的亮度循环地线性增亮又线性减弱以警示周围环境。
8.在某些实施方式中，所述控制方法还包括：
9.当大于或等于所述第一预设速度的所述车速的持续时长大于或等于第二预设时长时，控制所述标识灯处于常亮模式，在所述常亮模式下，所述标识灯保持最高的亮度。
10.在某些实施方式中，所述控制方法还包括：
11.在所述车速为零并且持续大于或等于第三预设时长的情况下，控制所述标识灯处于常亮模式。
12.在某些实施方式中，所述控制方法还包括：
13.监测小灯开关状态；
14.在所述小灯开关状态为打开的情况下，根据所述车速控制所述标识灯打开并处于所述呼吸模式或常亮模式；
15.在所述小灯开关状态为关闭的情况下，控制所述标识灯熄灭。
16.在某些实施方式中，所述第一预设时长为5s，所述第一预设速度为5km/h。
17.本申请实施方式提供一种车用标识灯控制系统，所述车用标识灯控制系统包括：
18.标识灯，所述标识灯包括呼吸模式，在所述呼吸模式下，所述标识灯的亮度循环地线性增亮又线性减弱以警示周围环境；
19.车速传感器，用于检测所述车辆行驶的车速信号以得到所述车辆当前的车速；
20.车身控制模块，分别与所述车速传感器和所述标识灯连接，用于接收所述车速并当不为零且小于第一预设速度的所述车速的持续时长大于或等于第一预设时长时，控制所
述标识灯处于所述呼吸模式。
21.在某些实施方式中，所述车身控制模块还用于：
22.当大于或等于所述第一预设速度的所述车速的持续时长大于或等于第二预设时长时，控制所述标识灯进入常亮模式，在所述常亮模式下，所述标识灯保持最高的亮度。
23.在某些实施方式中，所述车身控制模块还用于：
24.在所述车速为零并且持续大于或等于第三预设时长的情况下，控制所述标识灯处于常亮模式。
25.在某些实施方式中，所述车用标识灯控制系统还包括：
26.小灯开关，集成在灯光总开关上，所述小灯开关与所述车身控制模块连接，所述小灯开关用于发送控制信号到所述车身控制模块以控制所述标识灯的打开与熄灭；
27.组合仪表，分别与所述车速传感器和所述车身控制模块连接，所述组合仪表用于接收所述车速传感器采集的信号并经过计算得到所述车辆行驶的所述车速，再将所述车速发送到所述车身控制模块；
28.蓄电池，与所述标识灯连接并用于为所述标识灯供电。
29.在某些实施方式中，所述标识灯为前标盾灯，设置于所述车辆的前侧。
30.由上述技术方案可知，本申请至少具有如下优点和积极效果：
31.本申请实施方式的车用标识灯控制方法及系统通过监测车辆当前车速，并且在不为零且小于第一预设速度的车速的持续时长大于或等于第一预设时长时，控制标识灯处于呼吸模式，从而能带来动态酷炫的标识背景灯光效果的同时，能够使得车辆在以较低速度行驶时标识灯能处于呼吸模式循环地线性增亮又线性减弱以实现闪烁，从而警示周围环境，有利于防止车辆起步时或者车辆靠边低速行驶时行人未注意来车而产生意外事故。
附图说明
32.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
33.图1为本申请某个实施方式的车用标识灯控制系统的结构示意图；
34.图2为本申请某个实施方式的车用标识灯控制方法的流程示意图；
35.图3为本申请另一实施方式的车用标识灯控制方法的流程示意图；
36.图4为本申请又一实施方式的车用标识灯控制方法的流程示意图；
37.图5为本申请再一实施方式的车用标识灯控制方法的流程示意图；
38.图6为本申请某具体实施例的车用标识灯控制方法的流程示意图；
39.图7为本申请某具体实施例的车用标识灯控制方法对标识灯亮度的控制过程的具体示意图。
40.附图标记说明如下：
41.100、车用标识灯控制系统；
42.10、标识灯；
43.20、车速传感器；
44.30、车身控制模块；
45.40、小灯开关；
46.50、组合仪表；
47.101、灯光总开关。
具体实施方式
48.下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
49.在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
50.术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
51.在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连通”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
52.重型卡车前面的品牌标识可以仅为一个led灯阵组成的灯具，打开小灯可以发光，然而单一的白光不够美观，也不能明显地具有警示提醒作用。
53.本申请实施方式提供一种车用标识灯控制方法，控制方法包括：
54.s01：监测车辆当前的车速；
55.s02：当不为零且小于第一预设速度的车速的持续时长大于或等于第一预设时长时，控制标识灯10处于呼吸模式，在呼吸模式下，控制标识灯10的亮度循环地线性增亮又线性减弱以警示周围环境。
56.本申请实施方式提供一种车用标识灯控制系统100，车用标识灯控制系统100包括标识灯10、车速传感器20和车身控制模块30。其中，标识灯10包括呼吸模式，在呼吸模式下，标识灯10的亮度循环地线性增亮又线性减弱以警示周围环境。车速传感器20用于检测车辆行驶的车速信号以得到车辆当前的车速。车身控制模块30分别与车速传感器20和标识灯10连接，用于接收车速并当不为零且小于第一预设速度的车速的持续时长大于或等于第一预设时长时，控制标识灯10处于呼吸模式。
57.本申请实施方式的车用标识灯控制方法及系统通过监测车辆当前车速，并且在不为零且小于第一预设速度的车速的持续时长大于或等于第一预设时长时，控制标识灯处于呼吸模式，从而能够使得车辆在以较低速度行驶时标识灯能处于呼吸模式循环地线性增亮
又线性减弱以实现闪烁，从而警示周围环境，有利于防止车辆起步时或者车辆靠边低速行驶时行人未注意而产生意外事故。
58.下面结合附图作进一步说明。
59.请参阅图1，本申请实施方式提供一种车用标识灯控制系统100，车用标识灯控制系统100包括标识灯10、车速传感器20和车身控制模块30。
60.具体地，标识灯10可以为前标盾灯，设置于车辆的前侧，从而能够有利于起到警醒车前侧行人的作用。前盾标灯可以包括led灯阵，灯阵发光亮度大于单灯，可以有利于增强标识灯处于呼吸模式闪烁时的警醒作用。标识灯10包括呼吸模式，在呼吸模式下，标识灯10的亮度循环地线性增亮又线性减弱以警示周围环境；
61.车速传感器20，用于检测车辆行驶的车速信号以得到车辆当前的车速。
62.车身控制模块30，分别与车速传感器20和标识灯10连接，用于接收车速并当不为零且小于第一预设速度的车速的持续时长大于或等于第一预设时长时，控制标识灯10处于呼吸模式。
63.在某些实施方式中，车身控制模块30还可以用于：当大于或等于第一预设速度的车速的持续时长大于或等于第二预设时长时，控制标识灯10进入常亮模式，在常亮模式下，标识灯10保持最高的亮度。
64.在某些实施方式中，车身控制模块30还可以用于：在车速为零并且持续大于或等于第三预设时长的情况下，控制标识灯10处于常亮模式。
65.车用标识灯控制系统100还可以包括小灯开关40、组合仪表50和蓄电池。
66.小灯开关40集成在灯光总开关101上。小灯开关40与车身控制模块30连接，用于发送控制信号到车身控制模块30以控制标识灯10的打开与熄灭。其中，小灯开关40可以是手动控制打开和关闭的，可以便于司机根据行驶状态控制标识灯的亮灭，从而司机能够在车辆行驶在光线较暗或者可能会有行人通过的低速道路时打开该小灯开关，有利于对标识灯的个性化灵活应用。进一步地，车身控制模块可以设置有标识灯自动控制模式。在标识灯自动控制模式下，车身控制模块可以不根据小灯开关的开闭而是根据光传感器的信号控制标识灯10的亮灭。例如，车身控制模块可以与设置在车辆外部的光传感器连接。该光传感器用于感测车辆外部的光线并将感测信号传送到车身控制模块以便车身控制模块通过该感测信号判断当前车辆外部光线条件。当车俩外部光线较暗时，说明车辆可能在阴天、雨天、黑夜或者隧道中行驶，此时车身控制模块控制标识灯自动打开，从而能够保证在道路光线较暗时标识灯能够打开以警示周围环境，有利于防止车辆在光线较暗环境中行驶时行人未注意来车而产生意外事故。
67.组合仪表50分别与车速传感器20和车身控制模块30连接。组合仪表50用于接收车速传感器20采集的信号并经过计算得到车辆行驶的车速，再将车速发送到车身控制模块30。组合仪表50接收车速传感器20采集的信号并经过计算得到车速，再将该车速发送到车身控制模块30，可以提高检测并计算所得的车速的精确度。
68.蓄电池与标识灯10连接并用于为标识灯10供电。蓄电池直接对标识灯10供电可以提高标识灯亮度显示的稳定性。
69.请参阅图2，本申请实施方式的车用标识灯控制方法包括：
70.s01：监测车辆当前的车速；
71.s02：当不为零且小于第一预设速度的车速的持续时长大于或等于第一预设时长时，控制标识灯10处于呼吸模式，在呼吸模式下，控制标识灯10的亮度循环地线性增亮又线性减弱以警示周围环境。
72.具体地，车速的信号可以由车速传感器20采集。当不为零且小于第一预设速度的车速的持续时长大于或等于第一预设时长时，说明车辆正在稳定地以低于第一预设速度的速度行车，车辆可能正在低速路上行驶或者车辆正在准备靠边，周围环境很可能存在行人或者其他复杂因素，此时，本申请实施方式的车用标识灯控制方法控制标识灯10处于呼吸模式，在呼吸模式下，控制标识灯10的亮度循环地线性增亮又线性减弱以警示周围环境，从而有利于防止车辆起步时或者车辆靠边低速行驶时行人未注意而产生意外事故。
73.请参阅图3，在某些实施方式中，车用标识灯控制方法还包括：
74.s03：当大于或等于第一预设速度的车速的持续时长大于或等于第二预设时长时，控制标识灯10处于常亮模式，在常亮模式下，标识灯10保持最高的亮度。
75.其中，标识灯10可以为前盾标灯。第一预设时长和第二预设时长可以相等，均为t1。第一预设时长和第二预设时长也可以不相等。当大于或等于第一预设速度的车速的持续时长大于或等于第二预设时长时，说明车辆正在以稳定的较高于第一预设速度的车速行驶，此时主要交通环境具有较多机动车，行人一般较少离得较远，呼吸模式对环境的警示作用有限，位于驾驶室前方的前盾标识灯的灯光对同向行驶车辆的警示作用也十分有限，此时将标识灯设置为常亮模式可以适应应用场景，实现美观的视觉效果。
76.请参阅图4，在某些实施方式中，车用标识灯控制方法还包括：
77.s04：在车速为零并且持续大于或等于第三预设时长的情况下，控制标识灯10处于常亮模式。
78.车速为零并且持续大于或等于第三预设时长的情况，说明车辆已经稳定地停靠完成，稳定地处于停车状态的车辆一般不易对周围行人造成危险，此时车用标识灯控制方法控制标识灯10处于常亮模式，无需警示周围环境，可以将停车状态常亮的标识灯与低速行车状态呼吸的标识灯区分开，从而更好地实现闪烁呼吸的标识灯的警示作用。
79.请参阅图5，在某些实施方式中，车用标识灯控制方法还包括：
80.s05：监测小灯开关40的小灯开关状态；
81.s051：在小灯开关状态为打开的情况下，根据车速控制标识灯10打开并处于呼吸模式或常亮模式；
82.s052：在小灯开关状态为关闭的情况下，控制标识灯10熄灭。
83.在小灯开关状态为打开的情况下，根据车速控制标识灯10打开并处于呼吸模式或常亮模式，具体地，是如步骤s01、步骤s02、步骤s03和步骤s04所示地监测车辆当前的车速状态以控制标识灯10处于呼吸模式或是常亮模式。或者，在小灯开关状态为打开的情况下，可以先控制标识灯10打开并处于呼吸模式或常亮模式中的任一种，然后再如步骤s01、步骤s02、步骤s03和步骤s04所示地监测车辆当前的车速以控制标识灯10接下来处于呼吸模式还是常亮模式。在车用标识灯控制方法的具体应用中，以第一预设时长为5s，第一预设速度为5km/h为例进行说明，此时，车用标识灯控制方法如图6所示：
84.先监测小灯开关状态是打开或关闭；
85.在小灯开关状态为关闭的情况下，控制标识灯熄灭；
86.在小灯开关状态为打开的情况下，检测车速是否不为零且小于5km/h；
87.当车速大于或等于5km/h时，控制标识灯处于常亮模式。
88.当车速不为零且小于5km/h时，检测不为零且小于5km/h的车速的持续时长是否大于或等于5s；
89.若不为零且小于5km/h的车速的持续时长大于或等于5s，控制标识灯处于呼吸模式；
90.若不为零且小于5km/h的车速的持续时长小于5s，控制标识灯处于常亮模式。
91.由此，在车速不为零且小于5km/h的持续时长大于或等于5s时，标识灯被控制处于呼吸模式，可以使得车辆在以5km/h以下的较低速度行驶时标识灯能处于呼吸模式循环地线性增亮又线性减弱以实现明暗变化的闪烁，从而能警示周围行人，有利于防止车辆起步时或者车辆靠边低速行驶时行人未注意来车而产生意外事故。设置不为零且小于5km/h的车速的持续时长需要大于或等于5s时，才控制标识灯处于呼吸模式，能够保证灯光模式切换较为稳定，避免由于车速检测误差等原因造成灯光模式频繁切换。标识灯处于呼吸模式下能够循环地线性增亮又线性减弱，也即是说标识灯的亮度变化控制为线性控制，能够带来美观的视觉效果。
92.请参阅图7的具体示例，其中，第一预设时长和第二预设时长相等均为t1，t1＝5s；t2为标识灯灯渐亮或渐灭时间，t2＝3s；t3为标识灯保持最高或最低亮度时间，t3＝0.5s。如图7所示，当监测到小灯开关处于打开状态时，先将标识灯置为常亮模式。然后，监测是否不为零且小于5km/h的车速持续时长大于或等于t1，当不为零且小于5km/h的车速持续时长大于或等于t1时，控制标识灯处于呼吸模式。接着，再监测车速是否不再处于不为零且小于5km/h的区间。如图7后段所示，车速后期大于或等于5km/h，当大于或等于5km/h的车速持续时长大于或等于t1时，控制标识灯回到常亮模式。当监测到小灯开关处于关闭状态时，将标识灯熄灭。由此，实现车辆在以5km/h以下的较低速度行驶时能够警示周围行人，有利于防止车辆起步时或者车辆靠边低速行驶时行人未注意来车而产生意外事故。并且，车辆的标识灯在小灯开关打开时能够以常亮模式或呼吸模式打开，从而能够提升车辆灯光的视觉美观效果。
93.综上，本申请实施方式的车用标识灯控制方法及系统通过监测车辆当前车速，并且在不为零且小于第一预设速度的车速的持续时长大于或等于第一预设时长时，控制标识灯处于呼吸模式，从而能够使得车辆在以较低速度行驶时标识灯能处于呼吸模式循环地线性增亮又线性减弱以实现闪烁，从而警示周围环境，有利于防止车辆起步时或者车辆靠边低速行驶时行人未注意而产生意外事故。
94.在本申请的实施方式的描述中，流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
95.在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理模块的系统或其他可以从指令
执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(控制方法)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(ram)，只读存储器(rom)，可擦除可编辑只读存储器(eprom或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(cdrom)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
96.应当理解，本申请的实施方式的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。
97.以上仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。