一种自动驾驶车辆的辅助装置的制作方法

1.本实用新型涉及自动驾驶车辆技术领域，尤其涉及一种自动驾驶车辆的辅助装置。


背景技术：

2.现有自动驾驶车辆中，摄像头作为众多车身传感器中重要的一员，当摄像头暴露在车外时，雨雪天气下，会对视频图像质量造成严重的影响，如何有效除去雨雪天气对摄像头获取图像质量的影响，提升自动驾驶在恶劣天气下的性能，是个亟待解决的技术性问题。


技术实现要素：

3.鉴于上述分析，本实用新型提供一种自动驾驶车辆的辅助装置，用以解决现有自动驾驶车辆在雨雪天气情况下对获取的图像质量存在严重不良影响的问题。
4.本实用新型的目的主要是通过以下技术方案实现的：
5.一方面，本实用新型提供一种自动驾驶车辆的辅助装置，所述自动驾驶车辆至少包括一个外置摄像设备，所述外置摄像设备可拆卸地固定于所述自动驾驶车辆上，还包括：至少一个环境传感器和至少一个辅助加热器，所述环境传感器与所述辅助加热器通过微控制器电性连接；
6.至少一个所述环境传感器，用于检测所述自动驾驶车辆行驶的当前环境中是否满足预设的天气条件，其中，所述天气至少包括如下之一：降雪条件、降雨条件、低温条件，所述降雪条件用于作为判断降雪天气的条件、所述降雨条件用于作为判断降雨天气的条件、所述低温条件用于作为判断低温天气的条件；
7.所述微控制器，用于在当前环境中满足降雪、降雨、低温任一一种的天气条件情况下，控制所述辅助加热器启动；
8.所述辅助加热器，用于在启动之后持续对所述外置摄像设备中的目标区域进行加热，其中，所述目标区域至少包括镜头；
9.所述微控制器，还用于在当前环境中均不满足降雪、降雨、低温的天气条件情况下，控制所述辅助加热器关闭。
10.进一步地，所述外置摄像设备包括摄像头和摄像头保护窗；其中，所述摄像头紧贴所述摄像头保护窗的倾斜面处。
11.进一步地，所述摄像头，用于通过所述摄像头保护窗的倾斜面透光拍摄外部的图像。
12.进一步地，所述环境传感器设置于所述自动驾驶车辆的顶部外侧，并处于所述摄像头保护窗的倾斜面外侧。
13.进一步地，所述微控制器设置于所述自动驾驶车辆的顶部外侧，并处于所述摄像头保护窗的倾斜面内侧。
14.进一步地，所述辅助加热器紧贴于所述摄像头保护窗的倾斜面内侧。
15.进一步地，所述环境传感器的输出端通过导线连接所述微控制器的输入端；所述微控制器的输出端通过导线连接所述辅助加热器的输入端。
16.进一步地，所述辅助加热器为ptc加热器。
17.进一步地，所述环境传感器为雨雪传感器。
18.另一方面，本实用新型提供一种自动驾驶汽车包括如上述任一项所述的自动驾驶车辆的辅助装置。
19.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
20.1)通过环境传感器感知自动驾驶车辆行驶的当前环境；
21.2)通过微控制器对当前环境进行天气条件判定启动或关闭辅助加热器，从而实现目标区域的加热处理；
22.3)有效提高自动驾驶车辆行驶在雨雪天气条件下外置摄像设备获取的图像质量。
附图说明
23.附图仅用于示出具体实施例的目的，而并不认为是对本实用新型的限制，在整个附图中，相同的参考符号表示相同的部件。
24.图1是本实用新型提供的自动驾驶车辆的辅助装置的结构示意图；
25.图2是本实用新型提供的自动驾驶车辆的辅助装置的内部结构连接示意图；
26.附图标记：
27.1：环境传感器；
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2：辅助加热器；
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3：微控制器；
28.4：摄像头；
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5：摄像头保护窗；
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6：自动驾驶车辆。
具体实施方式
29.为使本实用新型的目的和其他优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案通过说明书、权利要求书进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
30.本实用新型针对现有自动驾驶车辆中，摄像头作为众多车身传感器中重要的一员，当摄像头暴露在车外时，雨雪天气下，会对视频图像质量造成严重的影响。
31.下面结合图1-图2描述本实用新型的一种自动驾驶车辆的辅助装置。
32.本实用新型提供一种自动驾驶车辆的辅助装置，如图1所示，所述自动驾驶车辆的辅助装置至少包括一个外置摄像设备，所述外置摄像设备可拆卸地固定于所述自动驾驶车辆6上，还包括：至少一个环境传感器1和至少一个辅助加热器2，所述环境传感器1与所述辅助加热器2通过微控制器3电性连接；
33.至少一个所述环境传感器1，用于检测所述自动驾驶车辆6行驶的当前环境中是否满足预设的天气条件，其中，所述天气至少包括如下之一：降雪条件、降雨条件、低温条件，所述降雪条件用于作为判断降雪天气的条件、所述降雨条件用于作为判断降雨天气的条件、所述低温条件用于作为判断低温天气的条件；
34.所述微控制器3，用于在当前环境中满足降雪、降雨、低温任一一种的天气条件情况下，控制所述辅助加热器2启动；
35.所述辅助加热器2，用于在启动之后持续对所述外置摄像设备中的目标区域进行
加热，其中，所述目标区域至少包括镜头；
36.所述微控制器3，还用于在当前环境中均不满足降雪、降雨、低温的天气条件情况下，控制所述辅助加热器2关闭。
37.与现有技术相比，本实用新型提供的自动驾驶车辆的辅助装置，可以通过环境传感器感知天气是否下雨或者下雪，以启动辅助加热器，使得至少包括摄像头镜片在内的目标区域获得热量，以清除镜面上的雨雪干扰，从而减少雨雪天气对图像识别的影响。
38.基于上述任一实施例，如图1所示，所述外置摄像设备包括摄像头4和摄像头保护窗5；其中，所述摄像头4紧贴所述摄像头保护窗5的倾斜面处。
39.基于上述任一实施例，如图1所示，所述摄像头4，用于通过所述摄像头保护窗5的倾斜面透光拍摄外部的图像。
40.基于上述任一实施例，如图1所示，所述环境传感器1设置于所述自动驾驶车辆6的顶部外侧，并处于所述摄像头保护窗5的倾斜面外侧。
41.基于上述任一实施例，如图1所示，所述微控制器3设置于所述自动驾驶车辆6的顶部外侧，并处于所述摄像头保护窗5的倾斜面内侧。
42.基于上述任一实施例，如图1所示，所述辅助加热器2紧贴于所述摄像头保护窗5的倾斜面内侧。
43.基于上述任一实施例，如图2所示，所述环境传感器1的输出端通过导线连接所述微控制器3的输入端；所述微控制器3的输出端通过导线连接所述辅助加热器2的输入端。
44.具体地，如图2所示，环境传感器1与微控制器3连接，负责感知天气是否下雨或者下雪，并将感知结果发送给微控制器3。辅助加热器2与微控制3连接，通过热传导方式负责加热摄像头前的摄像头保护窗的倾斜面玻璃镜片，以去除镜片雨雪。微控制器3负责环境传感器1的数据处理，并开启或关闭辅助加热器。
45.基于上述任一实施例，结合图1和图2所示，所述辅助加热器2为ptc加热器。
46.基于上述任一实施例，结合图1和图2所示，所述环境传感器1为雨雪传感器。
47.本实用新型提供一种自动驾驶汽车，包括如上述任一项所述的自动驾驶车辆的辅助装置。
48.具体地，如图1所示，自动驾驶汽车的车顶外部设置一种自动驾驶车辆的辅助装置，所述自动驾驶车辆的辅助装置至少包括一个外置摄像设备，所述外置摄像设备可拆卸地固定于所述自动驾驶车辆6上，还包括：至少一个环境传感器1和至少一个辅助加热器2，所述环境传感器1与所述辅助加热器2通过微控制器3电性连接；
49.至少一个所述环境传感器1，用于检测所述自动驾驶车辆6行驶的当前环境中是否满足预设的天气条件，其中，所述天气至少包括如下之一：降雪条件、降雨条件、低温条件，所述降雪条件用于作为判断降雪天气的条件、所述降雨条件用于作为判断降雨天气的条件、所述低温条件用于作为判断低温天气的条件；
50.所述微控制器3，用于在当前环境中满足降雪、降雨、低温任一一种的天气条件情况下，控制所述辅助加热器2启动；
51.所述辅助加热器2，用于在启动之后持续对所述外置摄像设备中的目标区域进行加热，其中，所述目标区域至少包括镜头；
52.所述微控制器3，还用于在当前环境中均不满足降雪、降雨、低温的天气条件情况
下，控制所述辅助加热器2关闭。
53.与现有技术相比，本实用新型提供的自动驾驶汽车可以通过环境传感器感知天气是否下雨或者下雪，以启动辅助加热器，使得至少包括摄像头镜片在内的目标区域获得热量，以清除镜面上的雨雪干扰，从而减少雨雪天气对图像识别的影响。
54.综上，本实用新型有效去除摄像头镜面雨雪，降低雨雪天气对摄像头图像采集清晰度的影响，从而有效提高自动驾驶在恶劣天气下的性能。
55.以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
56.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。