一种无人汽车驾驶用摄像装置的制作方法

1.本实用新型涉及无人汽车检测设备技术领域，具体为一种无人汽车驾驶用摄像装置。


背景技术：

2.无人驾驶汽车是一种智能汽车，也可以称之为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶，无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车，它是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶，集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物，也是衡量一个国家科研实力和工业水平的一个重要标志，在国防和国民经济领域具有广阔的应用前景。现有的无人汽车驾驶用摄像装置保证摄像装置安全的同时对摄像装置散热效果较差，使摄像装置不能在各种温度条件下进行工作。
3.在中国实用新型专利申请号：cn201820481506.2中公开有一种无人汽车驾驶用摄像装置，包括壳体及摄像头支架，所述摄像头支架外壁的上下左右四端等距固定有环型连接件，所述环型连接件内填充有防震棉；所述摄像头支架的外壁上下端的环型连接件上分别连接有竖直缓冲组件，所述摄像头支架的外壁左右端的环型连接件上分别连接有水平缓冲组件。该无人汽车驾驶用摄像装置，在正常工作的情况下，其还具有不便于安装的缺点。
4.因此，提出一种无人汽车驾驶用摄像装置来解决上述问题很有必要。


技术实现要素：

5.(一)解决的技术问题
6.本实用新型的目的在于提供一种无人汽车驾驶用摄像装置，以解决上述背景技术中提出的现有的无人汽车驾驶用摄像装置中对摄像装置散热效果较差，使摄像装置不能在各种温度条件下进行工作以及不便于安装的问题。
7.(二)技术方案
8.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种无人汽车驾驶用摄像装置，包括底板，所述底板的顶端中部固定连接有定位环，所述定位环的内部旋转连接有电动旋转平台，所述电动旋转平台的顶端固定连接有角度调整装置，所述角度调整装置的顶端转动连接有夹紧框，所述夹紧框的内侧固定连接有防护外壳，所述防护外壳的一端设有防尘滤网，所述防护外壳的一端固定连接有进风口，所述进风口靠近防护外壳的内侧两端均固定连接有电动阀门，所述电动阀门远离进风口的一端固定连接有进气管道，所述进气管道远离电动阀门的一端固定连接有水箱，所述水箱远离进气管道的一侧顶部固定连接有除湿装置，所述除湿装置远离水箱的一侧固定连接有出气口，所述防护外壳的内侧一端固定连接有限位座，所述防护外壳的内侧另一端固定连接有信号传输装置，所述信号传
输装置的顶端固定连接有温度传感器，所述信号传输装置远离防尘滤网的一端固定连接有信号传输管道，所述信号传输管道远离信号传输装置的一端固定连接有摄像装置，所述底板的顶端两侧均固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的顶端固定连接有连接架，所述连接架的四角处底端均固定连接有电力提供装置，所述电力提供装置的外侧活动连接有定位套筒，所述定位套筒的底端固定连接有底板，所述电力提供装置的底端固定连接有抽真空装置，所述抽真空装置的底端中部固定连接有换气软管，所述换气软管的底端固定连接有吸盘，所述吸盘的顶端四周均固定连接有连接弹簧，所述连接弹簧的顶端固定连接有抽真空装置。
9.优选的，所述定位套筒有四个，四个所述定位套筒对称分布在底板的顶端，四个所述定位套筒均垂直底板。
10.优选的，所述电动伸缩杆有两个，两个所述电动伸缩杆对称分布在底板的顶端，两个所述电动伸缩杆均垂直连接架。
11.优选的，所述防尘滤网有两个，两个所述防尘滤网对称分布在防护外壳的一端。
12.优选的，所述连接弹簧有多个，其中四个所述连接弹簧呈等间距环形阵列分布在吸盘的顶端。
13.优选的，所述定位环的内径等于电动旋转平台的直径，所述定位环的中心线与电动旋转平台的中心线是同一条直线。
14.优选的，所述进气管道有两个，两个所述进气管道对称分布在进风口的一侧。
15.优选的，所述吸盘有四个，四个所述吸盘对称分布在底板的两侧，四个所述吸盘的直径等于定位套筒的内径。
16.(三)有益效果
17.与现有技术相比，本实用新型提供了一种无人汽车驾驶用摄像装置，具备以下有益效果：
18.1、该无人汽车驾驶用摄像装置，通过电动伸缩杆、连接架、电动旋转平台、抽真空装置以及吸盘的配合设置，使摄像装置可以进行不同角度的录像，达到对装置进行稳定安装的效果，提高了装置的实用性，保证使装置稳定安装在无人汽车的顶端并保证摄像装置可以进行正常工作。
19.2、该无人汽车驾驶用摄像装置，通过水箱、进气管道、电动阀门、防尘滤网以及温度传感器的配合设置，达到对摄像装置降温的效果，提高了装置的实用性，保证摄像装置不会因为温度问题而停止工作。
附图说明
20.图1为本实用新型结构的轴测示意图；
21.图2为本实用新型防护外壳结构的剖面示意图；
22.图3为本实用新型定位套筒结构的剖面示意图；
23.图4为本实用新型图2中a处结构的放大示意图。
24.图中：1、底板；2、电动伸缩杆；3、定位套筒；4、定位环；5、电动旋转平台；6、角度调整装置；7、进气管道；8、电动阀门；9、夹紧框；10、防护外壳；11、进风口；12、信号传输管道；13、摄像装置；14、连接架；15、水箱；16、除湿装置；17、出气口；18、防尘滤网；19、温度传感
器；20、信号传输装置；21、电力提供装置；22、抽真空装置；23、吸盘；24、连接弹簧；25、换气软管；26、限位座。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
26.请参阅图1-4所示，一种无人汽车驾驶用摄像装置，包括底板1，底板1的顶端中部固定连接有定位环4，定位环4的内径等于电动旋转平台5的直径，定位环4的中心线与电动旋转平台5的中心线是同一条直线，对电动旋转平台5提供定位，保证电动旋转平台5和角度调整装置6对摄像装置13进行角度的调整，定位环4的内部旋转连接有电动旋转平台5，电动旋转平台5的顶端固定连接有角度调整装置6，角度调整装置6的顶端转动连接有夹紧框9，夹紧框9的内侧固定连接有防护外壳10，防护外壳10的一端设有防尘滤网18，防尘滤网18有两个，两个防尘滤网18对称分布在防护外壳10的一端，保证外界的灰尘不会进入到防护外壳10内部的同时也保证防护外壳10内部的空气可以排出，防护外壳10的一端固定连接有进风口11，进风口11靠近防护外壳10的内侧两端均固定连接有电动阀门8，电动阀门8远离进风口11的一端固定连接有进气管道7，进气管道7有两个，两个进气管道7对称分布在进风口11的一侧，保证将进风口11的空气全部转移到水箱15内部，进气管道7远离电动阀门8的一端固定连接有水箱15，通过水箱15、进气管道7、电动阀门8、防尘滤网18以及温度传感器19的配合设置，当汽车在行驶的过程中，摄像装置13以及信号传输装置20的温度升高，当温度升高到一定程度时，温度传感器19启动，温度传感器19控制电动阀门8开启，无人汽车外部的气流通过进风口11进入到进气管道7的内部并由进气管道7进入到水箱15内部，水箱15将空气降温并除去灰尘，干净的空气停留在水箱15的内部上方，启动除湿装置16，除湿装置16将干净的空气携带的水分吸干并从出气口17扩散到防护外壳10的内部，最终从防尘滤网18排出，外界的空气从防护外壳10穿过的同时将防护外壳10内部的温度降低，达到对摄像装置13降温的效果，提高了装置的实用性，保证摄像装置13不会因为温度问题而停止工作，水箱15远离进气管道7的一侧顶部固定连接有除湿装置16，除湿装置16远离水箱15的一侧固定连接有出气口17，防护外壳10的内侧一端固定连接有限位座26，防护外壳10的内侧另一端固定连接有信号传输装置20，信号传输装置20可以将摄像装置13的图像传送给车里的显示器，信号传输装置20的顶端固定连接有温度传感器19，信号传输装置20远离防尘滤网18的一端固定连接有信号传输管道12，信号传输管道12远离信号传输装置20的一端固定连接有摄像装置13，底板1的顶端两侧均固定连接有电动伸缩杆2，通过电动伸缩杆2、连接架14、电动旋转平台5、抽真空装置22以及吸盘23的配合设置，当需要对装置进行安装时，将底板1与无人驾驶汽车的车顶紧密接触，启动电动伸缩杆2，电动伸缩杆2带动连接架14下降，连接架14同步带动连接弹簧24下降，连接弹簧24将吸盘23同步下降并与车顶紧密接触，启动电力提供装置21，电力提供装置21为抽真空装置22提供电力，抽真空装置22利用换气软管25将吸盘23内部的空气全部吸出，吸盘23内部形成负压，吸盘23将装置稳定连接在车顶表面，当无人汽车在行驶时，车顶产生震动，连接弹簧24利用弹力将产生的震动吸收，保证吸盘23不会脱离车顶的同时也使电动旋转平台5和角度调整装置6可以稳定工作，启动电动旋转平
台5和角度调整装置6，使摄像装置13可以进行不同角度的录像，达到对装置进行稳定安装的效果，提高了装置的实用性，保证使装置稳定安装在无人汽车的顶端并保证摄像装置13可以进行正常工作，电动伸缩杆2有两个，两个电动伸缩杆2对称分布在底板1的顶端，两个电动伸缩杆2均垂直连接架14，保证为连接架14的移动提供动力，使连接架14可以在定位套筒3内部上下滑动，电动伸缩杆2的顶端固定连接有连接架14，连接架14的四角处底端均固定连接有电力提供装置21，电力提供装置21的外侧活动连接有定位套筒3，定位套筒3有四个，四个定位套筒3对称分布在底板1的顶端，四个定位套筒3均垂直底板1，保证对连接架14的四角进行限制的同时也保证连接架14可以在电动伸缩杆2的作用下稳定移动，定位套筒3的底端固定连接有底板1，电力提供装置21的底端固定连接有抽真空装置22，抽真空装置22的底端中部固定连接有换气软管25，换气软管25的底端固定连接有吸盘23，吸盘23有四个，四个吸盘23对称分布在底板1的两侧，四个吸盘23的直径等于定位套筒3的内径，保证对装置的四角同步进行吸附，吸盘23的顶端四周均固定连接有连接弹簧24，连接弹簧24有多个，其中四个连接弹簧24呈等间距环形阵列分布在吸盘23的顶端，保证对吸盘23进行稳定连接的同时也保证使吸盘23具有一定的调节能力，使吸盘23不会轻易脱落，连接弹簧24的顶端固定连接有抽真空装置22。
27.该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220v市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。
28.工作原理：装置需要进行安装时，将底板1与无人驾驶汽车的车顶紧密接触，启动电动伸缩杆2，电动伸缩杆2带动连接架14下降，连接架14同步带动连接弹簧24下降，连接弹簧24将吸盘23同步下降并与车顶紧密接触，启动电力提供装置21，电力提供装置21为抽真空装置22提供电力，抽真空装置22利用换气软管25将吸盘23内部的空气全部吸出，吸盘23内部形成负压，吸盘23将装置稳定连接在车顶表面，当无人汽车在行驶时，车顶产生震动，连接弹簧24利用弹力将产生的震动吸收，保证吸盘23不会脱离车顶的同时也使电动旋转平台5和角度调整装置6可以稳定工作，启动电动旋转平台5和角度调整装置6，使摄像装置13可以进行不同角度的录像，保证使装置稳定安装在无人汽车的顶端并保证摄像装置13可以进行正常工作，当汽车在行驶的过程中，摄像装置13以及信号传输装置20的温度升高，当温度升高到一定程度时，温度传感器19启动，温度传感器19控制电动阀门8开启，无人汽车外部的气流通过进风口11进入到进气管道7的内部并由进气管道7进入到水箱15内部，水箱15将空气降温并除去灰尘，干净的空气停留在水箱15的内部上方，启动除湿装置16，除湿装置16将干净的空气携带的水分吸干并从出气口17扩散到防护外壳10的内部，最终从防尘滤网18排出，外界的空气从防护外壳10穿过的同时将防护外壳10内部的温度降低，保证摄像装置13不会因为温度问题而停止工作。
29.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。