一种扭矩控制方法、装置、设备及车辆与流程

本申请涉及车辆领域，特别是涉及一种扭矩控制方法、装置、设备及车辆。

背景技术：

1、当车辆在纯电机驱动行驶的工况下，在一些场景中，会出现较大的撞击声响。例如，当车辆制动过减速带时，或者，当车辆制动行驶驶经障碍物时，车轮在撞击减速带或者障碍物后会有短时间的腾空，车轮在腾空的过程中会失去路面附着力，此时由于电机的驱动力较大且惯性相对较小，从而导致车轮和电机的转速会迅速下降，当车轮再次着地时，电机的驱动力矩、惯性力矩与路面的附着力矩会产生剧烈的撞击，导致变速箱内部及动力总成悬置产生较大的撞击异响。

2、较大的撞击声响会给降低用户的驾驶体验，因此，急需一种方案，能够解决上述问题。

技术实现思路

1、本申请提供了一种扭矩控制方法、装置、设备及车辆。

2、第一方面，本申请实施例提供了一种扭矩控制方法，所述方法包括：

3、获取电机的转速下限以及所述电机的实际转速；

4、在所述实际转速低于所述转速下限时，确定具备升高扭矩的需求；

5、基于所述电机的转速下限以及所述电机的实际转速，确定目标扭矩；

6、控制所述电机将扭矩升高为所述目标扭矩。

7、可选的，基于所述电机的转速下限以及所述电机的实际转速，确定目标扭矩，包括：

8、基于所述转速下限和所述实际转速，确定电机调速扭矩；

9、基于所述电机调速扭矩和升扭系数，得到电机升扭扭矩；

10、将电机需求扭矩加上所述电机升扭扭矩，得到所述目标扭矩。

11、可选的，所述升扭系数，是整车控制器发送给所述电机控制器的。

12、可选的，所述升扭系数是所述整车控制器基于车辆的制动踏板开度和车辆的参考车速确定的。

13、可选的，所述获取电机的转速下限，包括：

14、接收整车控制器发送的所述转速下限。

15、可选的，所述整车控制器通过如下方式确定所述转速下限：

16、确定车辆的参考车速、目标滑移率、电机减速比和轮胎半径；

17、基于所述参考车速、目标滑移率、电机减速比和轮胎半径，确定电机的转速下限。

18、第二方面，本申请实施例提供了一种扭矩控制装置，所述装置包括：

19、获取单元，用于获取电机的转速下限以及所述电机的实际转速；

20、第一确定单元，用于在所述实际转速低于所述转速下限时，确定具备升高扭矩的需求；

21、第二确定单元，用于基于所述电机的转速下限以及所述电机的实际转速，确定目标扭矩；

22、控制单元，用于控制所述电机将扭矩升高为所述目标扭矩。

23、可选的，第二确定单元，用于：

24、基于所述转速下限和所述实际转速，确定电机调速扭矩；

25、基于所述电机调速扭矩和升扭系数，得到电机升扭扭矩；

26、将电机需求扭矩加上所述电机升扭扭矩，得到所述目标扭矩。

27、可选的，所述基于所述转速下限和所述实际转速，确定电机调速扭矩，包括：

28、确定所述实际转速和所述转速下限的差值；

29、基于所述差值，确定所述电机调速扭矩。

30、可选的，所述基于所述电机调速扭矩和升扭系数，得到电机升扭扭矩：

31、将所述电机调速扭矩和所述升扭系数的乘积，确定为所述电机升扭扭矩。

32、可选的，所述升扭系数是其它控制器发送给电机控制器的，或者，所述升扭系数是所述电机控制器基于至少一个第一参数确定的。

33、可选的，所述至少一个第一参数，包括：车辆的制动踏板开度和车辆的参考车速。

34、可选的，所述获取电机的转速下限，包括：

35、接收其它控制器发送的所述转速下限，或者，

36、基于至少一个第二参数确定所述转速下限。

37、可选的，所述至少一个第二参数，包括车辆的参考车速、目标滑移率、电机减速比和轮胎半径。

38、第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，所述电子设备包括：处理器、存储器、系统总线；所述处理器以及所述存储器通过所述系统总线相连；所述存储器用于存储一个或多个程序，所述一个或多个程序包括指令，所述指令当被所述处理器执行时使所述处理器执行以上第一方面任一项所述的方法。

39、第四方面，本申请实施例提供了一种车辆，所述车辆包括：执行以上第一方面任一项所述的方法的电机控制器。

40、第五方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当所述指令在终端设备上运行时，使得所述终端设备执行以上第一方面任一项所述的方法。

41、与现有技术相比，本申请实施例具有以下优点：

42、本申请实施例提供了一种扭矩控制方法，在一个示例中，该方法可以由电机控制器执行。电机控制器可以确定具备升高扭矩的需求，具体地，电机控制器可以获取电机的转速下限和电机的实际转速，在所述实际转速低于所述转速下限时，确定具备升高扭矩的需求。进一步地，电机控制器可以基于所述电机的转速下限以及所述电机的实际转速，确定目标扭矩，该目标扭矩用于使得所述电机的转速升高。进一步地，所述电机控制器可以控制所述电机将扭矩升高为所述目标扭矩。采用本方案，电机控制器可以自动控制扭矩升高，相应的，在车辆制动过减速带时，避免前轮轮速迅速降低而导致较大的撞击异响，进一步地，提升用户的驾驶体验。

技术特征：

1.一种扭矩控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述电机的转速下限以及所述电机的实际转速，确定目标扭矩，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述转速下限和所述实际转速，确定电机调速扭矩，包括：

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述电机调速扭矩和升扭系数，得到电机升扭扭矩：

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述升扭系数是其它控制器发送给电机控制器的，或者，所述升扭系数是所述电机控制器基于至少一个第一参数确定的。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取电机的转速下限，包括：

7.一种扭矩控制装置，其特征在于，所述装置包括：

8.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：处理器、存储器、系统总线；所述处理器以及所述存储器通过所述系统总线相连；所述存储器用于存储一个或多个程序，所述一个或多个程序包括指令，所述指令当被所述处理器执行时使所述处理器执行权利要求1至6任一项所述的方法。

9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当所述指令在终端设备上运行时，使得所述终端设备执行权利要求1至6任一项所述的方法。

技术总结
本申请公开了一种扭矩控制方法，在一个示例中，该方法可以由电机控制器执行。电机控制器可以确定具备升高扭矩的需求，具体地，电机控制器可以获取电机的转速下限和电机的实际转速，在所述实际转速低于所述转速下限时，确定具备升高扭矩的需求。进一步地，电机控制器可以基于所述电机的转速下限以及所述电机的实际转速，确定目标扭矩，该目标扭矩用于使得所述电机的转速升高。进一步地，所述电机控制器可以控制所述电机将扭矩升高为所述目标扭矩。采用本方案，电机控制器可以自动控制扭矩升高，相应的，在车辆制动过减速带时，避免前轮轮速迅速降低而导致较大的撞击异响，进一步地，提升用户的驾驶体验。

技术研发人员：赵晴,孙佳新,陈淑江
受保护的技术使用者：长城汽车股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15