技术特征：
1.一种水下固定平台充电系统，其特征在于，包括：船载补给模块，所述船载补给模块包括供电单元，所述供电单元用于提供电源；线缆收放模块，所述线缆收放模块包括对接单元和打捞单元，所述对接单元与所述供电单元连接，所述打捞单元与所述对接单元连接，用于驱动所述对接单元运动；及充电电缆模块，所述充电电缆模块与水下固定平台连接，所述充电电缆模块包括浮体单元、线缆单元和第三控制单元，所述浮体单元与所述线缆单元连接，所述线缆单元用于与所述对接单元连接，所述第三控制单元用于控制所述浮体单元，带动所述线缆单元上浮至海平面或下潜至预定深度。2.根据权利要求1所述的水下固定平台充电系统，其特征在于：所述船载补给模块还包括第一通信单元，所述充电电缆模块还包括第二通信单元，所述第二通信单元通过所述线缆收放模块与所述第一通信单元对接。3.根据权利要求2所述的水下固定平台充电系统，其特征在于：所述对接单元包括机械手和水密插头，所述线缆单元包括水密插座，所述水密插头在所述机械手的带动下与所述水密插座互联。4.根据权利要求3所述的水下固定平台充电系统，其特征在于：所述第一控制单元包括处理器、北斗时钟服务器、光纤通信电路和存储器，所述处理器用于控制和计算接收的信息生成数据和指令；所述北斗时钟服务器用于北斗守时和授时；所述光纤通信电路用于数据和指令传输；所述存储器用于数据和指令存储。5.根据权利要求2至4任一项所述的水下固定平台充电系统，其特征在于：所述船载补给模块还包括第一控制单元，所述第一控制单元用于控制所述供电单元和所述第一通信单元，并存储通信数据。6.根据权利要求5所述的水下固定平台充电系统，其特征在于：所述线缆收放模块还包括第二控制单元，所述第二控制单元用于控制打捞单元开始或停止工作。7.根据权利要求6所述的水下固定平台充电系统，其特征在于：所述打捞单元包括船载吊车，所述第二控制单元用于控制所述船载吊车开始或停止工作。8.根据权利要求7所述的水下固定平台充电系统，其特征在于：所述第三控制单元包括释放器和锚重装置，所述线缆单元包括水密航插，所述释放器用于释放所述锚重装置，所述浮体单元带动所述水密航插上浮至水面。9.根据权利要求8所述的水下固定平台充电系统，其特征在于：所述第三控制单元包括绞车，所述绞车用于带动所述线缆单元运转。10.一种水下固定平台充电系统的控制方法，其特征在于，包括：s1：通过充电电缆模块内部的第三控制单元控制浮体单元带动充电电缆模块上浮至海面，其中，水下固定平台与充电电缆模块通过线缆相连接；s2：充电电缆模块到达海面后，通过第三控制单元侦测坐标，通过第二通信单元向控制中心发送坐标及充电请求；s3：控制中心派遣距离最近的船载补给模块至充电电缆模块所在的海域，船载补给模块通过线缆收放模块搜寻并打捞充电电缆模块；s4：线缆收放模块的对接单元与充电电缆模块的线缆单元互联，使船载补给模块向水下固定平台进行充电补给，船载补给模块的第一通信单元与充电电缆模块的第二通信单元
进行数据交换；s5：水下固定平台完成充电补给和数据交换后，线缆收放模块的对接单元与充电电缆模块的线缆单元分开，线缆收放模块释放充电电缆模块至海面，充电电缆模块内部的第三控制单元控制浮体单下潜至与水下固定平台连接。
技术总结
本发明公开了一种水下固定平台充电系统及控制方法，属于水下固定平台充电领域，水下固定平台充电系统包括：船载补给模块，船载补给模块包括供电单元；线缆收放模块，线缆收放模块包括对接单元和打捞单元，对接单元与供电单元连接，打捞单元与对接单元连接；充电电缆模块，充电电缆模块与水下固定平台连接，充电电缆模块包括浮体单元、线缆单元和第三控制单元，浮体单元与线缆单元连接。本发明中，通过浮体单元的设置，浮体单元能够在第三控制单元的带动下上浮至海面，并通过与线缆收放模块的对接单元连接，水上对接的对接精度高、外界干扰因素少、稳定性高、施工效率高。本发明还公开一种水下固定平台充电系统的控制方法。种水下固定平台充电系统的控制方法。种水下固定平台充电系统的控制方法。
技术研发人员：唐校兵 曾超 吴建波 曾健健 郑雄 徐锦阳 杨以霖 石腾 陈仁梁
受保护的技术使用者：中科长城海洋信息系统有限公司
技术研发日：2022.07.21
技术公布日：2022/9/23