技术特征：
1.一种无轨胶轮车失速保护装置，其特征在于，包括：导向轮，在巷道选定的位置两侧各设有一个；阻拦索，包括阻拦部分和连接于阻拦部分两端的各一个连接部分，其中阻拦部分两端绕在相应端导向轮上而使该阻拦部分被支撑起预定高度，连接部分则向巷道的上行方向甩出；吸能器，在巷道的两侧各配有一个，而与所在侧的连接部分连接；缓冲器，位于巷道一侧而与两连接部分中的第一连接部分连接；执行器，位于巷道的另一侧，具有绕绳机构，所出绳与两连接部分中的第二连接部分连接；以及张紧力传感器，串接于第二连接部分、执行器所出绳或该所出绳与第二连接部分间，以在所检测的张紧力小于设定值时，执行器收绳。2.根据权利要求1所述的无轨胶轮车失速保护装置，其特征在于，所述张紧力传感器的接入方式为：第一方式，所述执行器配有控制线路板，张紧力传感器接入该控制线路板；所述绕绳机构的控制电路受控于或者包含于所述控制线路板；第二方式，所述无轨胶轮车失速保护装置配有下位控制器，所述张紧力传感器接入下位控制器的输入端口；相应地，所述绕绳机构的控制电路接入下位传感器的输出端口；第三方式，所述无轨胶轮车失速保护装置接入上位控制器，所述张紧力传感器接入上位控制器的输入端口；相应地，所述绕绳机构的控制电路接入上位控制器的输出端口；或第四方式，所述执行器配有控制线路板，所述无轨胶轮车失速保护装置接入上位控制器，其中上位控制器构成控制线路板的上位机。3.根据权利要求2所述的无轨胶轮车失速保护装置，其特征在于，所述下位控制器和所述上位控制器配有通讯接口，以接入矿上监控系统。4.根据权利要求1所述的无轨胶轮车失速保护装置，其特征在于，所述执行器配有用于检测张紧力传感器位置的检测传感器，以避免张紧力传感器绕上绕绳机构的绳轮。5.根据权利要求4所述的无轨胶轮车失速保护装置，其特征在于，所述检测传感器配置为：第一配置，为光电传感器，配置在绕绳机构的机架上，相应地，光电传感器的钳口或出射光线垂直经过张紧力传感器的运动路径上；第二配置，为超声传感器，配置在绕绳机构的机架上，相应地，超声传感器的发射端垂直朝向张紧力传感器的运动路径上；第三配置，为行程开关，配置在绕绳机构的机架上，相应地，行程开关的力臂驱动端位于张紧力传感器运动路径上；第四配置，为光栅尺，与张紧力传感器的运动路径平行设置，并位于张紧力传感器运动路径一侧；或第五配置，为旋转编码器，配置在绕绳机构及其动力机中任一轴的轴端。6.根据权利要求1所述的无轨胶轮车失速保护装置，其特征在于，所述绕绳机构包括：机架；绳轮，具有绳轮轴；
电机或电机减速机总成，所配输出轴与所述绳轮轴连接。7.根据权利要求6所述的无轨胶轮车失速保护装置，其特征在于，所述绳轮轴通过轴承安装在所述机架上。8.根据权利要求1所述的无轨胶轮车失速保护装置，其特征在于，所述导向轮的轴线与巷道底面法向的夹角为3~10度，而使得所述连接部分相对于巷道底面呈上扬的态势；相应地，还设有用于支撑所述连接部分的支撑轮，以调整连接部分的与巷道底面的角度。9.根据权利要求8所述的无轨胶轮车失速保护装置，其特征在于，连接部分过支撑轮后下行而相应与缓冲器或执行器连接。10.根据权利要求1所述的无轨胶轮车失速保护装置，其特征在于，所述缓冲器包括：圆筒，一端为座端，用于形成或者安装拉簧座；拉伸弹簧，容置在所述圆筒内，该拉伸弹簧的一端与所述拉簧座连接；导杆，导引于所述圆筒，并与拉伸弹簧的另一端连接，自圆筒的另一端探出，导杆探出部分的端部具有用于与相应连接部分连接的结构。
技术总结
本发明公开了一种无轨胶轮车失速保护装置，包括：导向轮；阻拦索，包括阻拦部分和各一个连接部分，其中阻拦部分两端绕在相应端导向轮上而使该阻拦部分被支撑起预定高度，连接部分则向巷道的上行方向甩出；吸能器，与所在侧的连接部分连接；缓冲器，位于巷道一侧而与两连接部分中的第一连接部分连接；执行器，位于巷道的另一侧，具有绕绳机构，所出绳与两连接部分中的第二连接部分连接；以及张紧力传感器，串接于第二连接部分、执行器所出绳或该所出绳与第二连接部分间，以在所检测的张紧力小于设定值时，执行器收绳。基于本发明的无轨胶轮车失速保护装置能够对阻拦索进行自动张紧。轮车失速保护装置能够对阻拦索进行自动张紧。轮车失速保护装置能够对阻拦索进行自动张紧。
技术研发人员：沈怀强 刘荣全 王德峰 王建设 敬庆升 魏振振
受保护的技术使用者：泰安科创矿山设备有限公司
技术研发日：2022.07.25
技术公布日：2022/11/1