一种远程无人驾驶的操纵装置的制作方法

1.本发明涉及无人驾驶技术领域，具体来说，是一种远程无人驾驶的操纵装置。


背景技术：

2.目前，很多恶劣危险的环境下，汽车仍是由司机驾驶，大大增大了司机的受伤可能性，同时，恶劣的环境会导致司机无法集中精神，导致驾驶的危险性上升。


技术实现要素：

3.本发明的目的是提供一种远程无人驾驶的操纵装置，能够对原有的汽车进行改装，改装成远程无人驾驶系统，实现远程控制，在严苛的环境下无需驾驶员实地操作，保证了驾驶员的人身安全，同时可以实现24小时无间断工作，减小了人力成本的投入，提高了工作效率。
4.本发明的目的是这样实现的：一种远程无人驾驶的操纵装置，包括：
5.可拆卸地安装于驾驶位置的电气控制柜，所述电气控制柜设有用于接收遥控信号的无线通信模块；
6.分别驱动刹车踏板、油门踏板的两个踩踏驱动单元，每个踩踏驱动单元均包括下伺服驱动器和踩踏连杆组，两个下伺服驱动器安装在电气控制柜中，并通过各自的踩踏连杆组与刹车踏板、油门踏板传动连接；
7.固定连接电气控制柜的支撑座；
8.安装于支撑座上的、用于驱使方向盘旋转的方向盘驱动部件，所述方向盘驱动部件受电气控制柜控制；
9.换挡驱动器及其换挡驱动连杆组，所述换挡驱动器受电气控制柜控制并固定连接支撑座，并通过换挡驱动连杆组与换挡杆传动连接，以驱使换挡杆进行换挡动作。
10.本发明的有益效果在于：
11.1、能够对原有的汽车进行改装，改装成远程无人驾驶系统，实现远程控制，在严苛的环境下无需驾驶员实地操作，保证了驾驶员的人身安全，同时可以实现24小时无间断工作，减小了人力成本的投入，提高了工作效率；
12.2、能够充分模拟有人驾驶的动作，利用踩踏驱动单元自动进行制动或加速，利用方向盘驱动部件控制方向盘的转角，以自动控制汽车的转向动作，利用换挡驱动器及其换挡驱动连杆组，自动地驱使换挡杆进行换挡操作。
附图说明
13.图1是本发明的立体图。
14.图2是本发明的侧向示意图。
15.图3是本发明的后部示意图。
具体实施方式
16.下面结合附图1-3和具体实施例对本发明进一步说明。
17.以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。
18.需要说明的是，本实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，图中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
19.如图1-3所示，一种远程无人驾驶的操纵装置，包括：
20.可拆卸地安装于驾驶位置的电气控制柜1，电气控制柜1设有用于接收遥控信号的无线通信模块；
21.分别驱动刹车踏板6、油门踏板7的两个踩踏驱动单元，每个踩踏驱动单元均包括下伺服驱动器2(可以是电机或电机与减速机的组合)和踩踏连杆组，两个下伺服驱动器2安装在电气控制柜1中，并通过各自的踩踏连杆组与刹车踏板6、油门踏板7传动连接；
22.固定连接电气控制柜1的支撑座8；
23.安装于支撑座8上的、用于驱使方向盘12旋转的方向盘驱动部件，方向盘驱动部件受电气控制柜1控制；
24.换挡驱动器13及其换挡驱动连杆组(其数量可以是两套)，换挡驱动器13受电气控制柜1控制并固定连接支撑座8，并通过换挡驱动连杆组与换挡杆传动连接，以驱使换挡杆进行换挡动作。
25.其中，作为一个优选的方案，每个踩踏连杆组包括踩踏驱动连杆3和踩踏传动连杆4，踩踏驱动连杆3一端与下伺服驱动器2的输出端传动连接，踩踏驱动连杆3另一端与踩踏传动连杆4一端转动连接，两个踩踏驱动单元的踩踏传动连杆4另一端分别与刹车踏板6、油门踏板7连接，踩踏连杆组在活动时模拟人体腿部的踩踏动作，以便驱动刹车踏板6、油门踏板7，由于现实中刹车踏板6、油门踏板7均需独立动作，因此，两个踩踏驱动单元相互独立设置。
26.踩踏传动连杆4可以设置为杆长可调的杆状结构，本实施例中，踩踏传动连杆4可以分为两段节，两段节通过螺纹配合的方式连接，以便对杆长进行调节，从而调整踏板的驱动力矩。
27.为了优化踩踏传动连杆4与刹车踏板6或油门踏板7的连接方案，每个踩踏驱动单元还包括转接板5，转接板5与踩踏传动连杆4转动连接，两个踩踏驱动单元的转接板5分别可拆卸地固定连接刹车踏板6、油门踏板7。
28.上述方向盘驱动部件包括：
29.安装在支撑座8上端的电机壳座；
30.安装在电机壳座内的、受电气控制柜1控制的方向驱动电机9；
31.方向驱动转接座10，方向驱动转接座10与方向驱动电机9的输出轴传动连接，并可拆卸地固定于方向盘12上。
32.其中，方向驱动转接座10整体设为圆形座，并通过马鞍扣11与方向盘12同轴固定连接，为了便于传递扭矩，方向驱动转接座10设有定位槽，与方向盘12的辐条和中心座吻合；方向驱动转接座10与方向盘12的可拆卸连接方案可以有若干种方式，在此不限。
33.为了便于进行换挡，上述换挡驱动连杆组包括换挡驱动连杆14和换挡传动连杆15，换挡驱动连杆14一端与换挡驱动器13的输出端传动连接，换挡驱动连杆14另一端与换挡传动连杆15一端转动连接，换挡传动连杆15另一端与换挡杆连接。换挡驱动器13一般设有外壳，以及安装在外壳内的电机和减速器。
34.为了优化换挡传动连杆15与换挡杆的连接方案，上述换挡传动连杆15的与换挡杆连接的一端转动连接有换挡杆连接件16，换挡杆连接件16与换挡杆连接。换挡传动连杆15可以是杆长可调的杆状结构。
35.为了便于将换挡驱动连杆组与换挡杆连接起来，上述换挡杆连接件16设为圆形的套筒，并可拆卸地固定套接换挡杆。
36.本实施例在工作时，能够充分模拟有人驾驶的动作，由控制人员利用遥控器发出控制信号，电气控制柜1的无线通信模块在收到控制信号后，控制下伺服驱动器2、方向驱动电机9、换挡驱动器13的输出动作。
37.利用下伺服驱动器2驱使踩踏驱动连杆3摆动，以使踩踏传动连杆4按压刹车踏板6、油门踏板7，模拟人体腿部在驾驶时大腿和小腿的动作，以便进行自动的制动或加速的驾驶动作。
38.利用方向驱动电机9驱使方向驱动转接座10转动，从而驱使方向盘12以预设的角度进行旋转，以便进行自动转向的驾驶动作。
39.利用换挡驱动器13驱使换挡驱动连杆14、换挡传动连杆15依次动作，以自动驱使换挡杆进行换挡操作，换挡驱动连杆14和换挡传动连杆15的动作方向与换挡杆的运动方向保持协调。
40.上述几种驾驶动作均由遥控器进行远程控制，在严苛的环境下无需驾驶员实地操作，保证了驾驶员的人身安全，同时可以实现24小时无间断工作，减小了人力成本的投入，提高了工作效率。
41.以上是本发明的优选实施例，本领域普通技术人员还可以在此基础上进行各种变换或改进，在不脱离本发明总的构思的前提下，这些变换或改进都应当属于本发明要求保护范围之内。