技术特征：
1.一种远程无人驾驶的操纵装置，其特征在于，包括：可拆卸地安装于驾驶位置的电气控制柜(1)，所述电气控制柜(1)设有用于接收遥控信号的无线通信模块；分别驱动刹车踏板(6)、油门踏板(7)的两个踩踏驱动单元，每个踩踏驱动单元均包括下伺服驱动器(2)和踩踏连杆组，两个下伺服驱动器(2)安装在电气控制柜(1)中，并通过各自的踩踏连杆组与刹车踏板(6)、油门踏板(7)传动连接；固定连接电气控制柜(1)的支撑座(8)；安装于支撑座(8)上的、用于驱使方向盘(12)旋转的方向盘驱动部件，所述方向盘驱动部件受电气控制柜(1)控制；换挡驱动器(13)及其换挡驱动连杆组，所述换挡驱动器(13)受电气控制柜(1)控制并固定连接支撑座(8)，并通过换挡驱动连杆组与换挡杆传动连接，以驱使换挡杆进行换挡动作。2.根据权利要求1所述的一种远程无人驾驶的操纵装置，其特征在于：每个踩踏连杆组包括踩踏驱动连杆(3)和踩踏传动连杆(4)，所述踩踏驱动连杆(3)一端与下伺服驱动器(2)的输出端传动连接，所述踩踏驱动连杆(3)另一端与踩踏传动连杆(4)一端转动连接，两个踩踏驱动单元的踩踏传动连杆(4)另一端分别与刹车踏板(6)、油门踏板(7)连接。3.根据权利要求2所述的一种远程无人驾驶的操纵装置，其特征在于：每个踩踏驱动单元还包括转接板(5)，所述转接板(5)与踩踏传动连杆(4)转动连接，两个踩踏驱动单元的转接板(5)分别可拆卸地固定连接刹车踏板(6)、油门踏板(7)。4.根据权利要求1所述的一种远程无人驾驶的操纵装置，其特征在于：所述方向盘驱动部件包括：安装在支撑座(8)上端的电机壳座；安装在电机壳座内的、受电气控制柜(1)控制的方向驱动电机(9)；方向驱动转接座(10)，所述方向驱动转接座(10)与方向驱动电机(9)的输出轴传动连接，并可拆卸地固定于方向盘(12)上。5.根据权利要求4所述的一种远程无人驾驶的操纵装置，其特征在于：所述方向驱动转接座(10)整体设为圆形座，并与方向盘(12)同轴固定连接。6.根据权利要求1所述的一种远程无人驾驶的操纵装置，其特征在于：所述换挡驱动连杆组包括换挡驱动连杆(14)和换挡传动连杆(15)，所述换挡驱动连杆(14)一端与换挡驱动器(13)的输出端传动连接，所述换挡驱动连杆(14)另一端与换挡传动连杆(15)一端转动连接，所述换挡传动连杆(15)另一端与换挡杆连接。7.根据权利要求6所述的一种远程无人驾驶的操纵装置，其特征在于：所述换挡传动连杆(15)的与换挡杆连接的一端转动连接有换挡杆连接件(16)，所述换挡杆连接件(16)与换挡杆连接。8.根据权利要求7所述的一种远程无人驾驶的操纵装置，其特征在于：所述换挡杆连接件(16)设为圆形的套筒，并固定套接换挡杆。
技术总结
本发明公开了一种远程无人驾驶的操纵装置，包括：电气控制柜，电气控制柜设有用于接收遥控信号的无线通信模块；分别驱动刹车踏板、油门踏板的两个踩踏驱动单元，两个下伺服驱动器安装在电气控制柜中，并通过各自的踩踏连杆组与刹车踏板、油门踏板传动连接；固定连接电气控制柜的支撑座；安装于支撑座上的、用于驱使方向盘旋转的方向盘驱动部件，方向盘驱动部件受电气控制柜控制；换挡驱动器及其换挡驱动连杆组，换挡驱动器受电气控制柜控制并固定连接支撑座，并通过换挡驱动连杆组与换挡杆传动连接，以驱使换挡杆进行换挡动作。能够实现远程控制，在严苛的环境下无需驾驶员实地操作，保证了驾驶员的人身安全，提高了工作效率。提高了工作效率。提高了工作效率。
技术研发人员：王福强 郝赛赛 王希彤 王昱晓 韩亚威
受保护的技术使用者：上海惠甫医疗科技有限公司
技术研发日：2022.07.21
技术公布日：2022/11/1