技术特征：
1.一种控制电流的确定方法，其特征在于，应用于车辆，包括：获取减振设备的工作温度，所述减振设备装载在所述车辆上；根据所述工作温度，确定所述减振设备的电流补偿增益；根据所述减振设备在标定温度下的标定阻尼系数对应的标定控制电流和所述电流补偿增益，确定所述减振设备在所述工作温度下的目标控制电流，所述目标控制电流用于控制所述减振设备在所述工作温度下的目标阻尼系数与所述标定阻尼系数匹配。2.根据权利要求1所述的确定方法，其特征在于，所述根据所述工作温度，确定所述减振设备的电流补偿增益，包括：从设定查找表中确定所述工作温度对应的所述电流补偿增益，所述设定查找表中包括多个工作温度和多个电流补偿增益之间的一一对应关系。3.根据权利要求2所述的确定方法，其特征在于，所述设定查找表通过以下方式生成：根据所述减振设备在所述标定温度下标定竖直速度对应的标定阻尼力，确定所述标定控制电流对应的所述标定阻尼系数；调整所述减振设备的输出电流，以获得所述第一工作温度对应的第一控制电流，所述第一控制电流用于控制所述减振设备在所述第一工作温度状态下的第一阻尼系数与所述标定阻尼系数匹配；根据所述第一控制电流和所述标定控制电流，生成所述第一工作温度对应的第一电流补偿增益；将所述减振设备的多个工作温度作为所述第一工作温度，重复所述调整所述减振设备的输出电流，至所述生成所述第一工作温度对应的第一电流补偿增益的步骤，以生成多个工作温度对应的多个电流补偿增益；根据所述多个工作温度和所述多个电流补偿增益，生成所述设定查找表。4.根据权利要求3所述的确定方法，其特征在于，所述根据所述多个工作温度和所述多个电流补偿增益，生成所述设定查找表，包括：根据所述多个工作温度和所述多个电流补偿增益，按照线性插值算法确定工作温度和电流补偿增益之间的对应关系；根据所述减振设备的设定工作温度区间和所述对应关系，生成所述设定查找表。5.根据权利要求1所述的确定方法，其特征在于，所述获取减振设备的工作温度，包括：根据所述车辆的行驶参数，确定所述减振设备的温度补偿系数；根据所述温度补偿系数和所述减振设备所处环境的环境温度，确定所述减振设备的所述工作温度。6.根据权利要求5所述的确定方法，其特征在于，所述行驶参数包括竖直速度，所述根据所述车辆的行驶参数，确定所述减振设备的温度补偿系数，包括：根据所述车辆的所述竖直速度，确定所述车辆对应行驶道路的不平整等级；根据所述不平整等级，确定所述减振设备的所述温度补偿系数。7.根据权利要求5所述的确定方法，其特征在于，所述行驶参数包括行驶速度，所述根据所述车辆的行驶参数，确定所述减振设备的温度补偿系数，包括：根据车辆的行驶速度，确定减振设备的所述温度补偿系数。8.根据权利要求5所述的确定方法，其特征在于，所述行驶参数包括持续行驶距离，所
述根据所述车辆的行驶参数，确定减振设备的温度补偿系数，包括：在根据所述行驶参数确定所述持续行驶距离未达到设定行驶距离的情况下，确定所述减振设备的所述温度补偿系数为一。9.一种控制电流的确定装置，其特征在于，应用于车辆，包括：获取模块，被配置为获取减振设备的工作温度，所述减振设备装载在所述车辆上；第一确定模块，被配置为根据所述工作温度，确定所述减振设备的电流补偿增益；第二确定模块，被配置为根据所述减振设备在标定温度下的标定阻尼系数对应的标定控制电流和所述电流补偿增益，确定所述减振设备在所述工作温度下的目标控制电流，所述目标控制电流用于控制所述减振设备在所述工作温度下的目标阻尼系数与所述标定阻尼系数匹配。10.一种车辆，其特征在于，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为在执行所述可执行指令时，实现权利要求1～8中任一项所述方法的步骤。11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，所述程序指令被处理器执行时实现权利要求1～8中任一项所述方法的步骤。12.一种芯片，其特征在于，包括处理器和接口；所述处理器用于读取指令以执行权利要求1～8中任一项所述的方法。
技术总结
本公开涉及一种控制电流的确定方法、装置、车辆，存储介质及芯片，该方法包括：获取减振设备的工作温度，减振设备装载在车辆上，根据工作温度，确定减振设备的电流补偿增益，根据减振设备在标定温度下的标定阻尼系数对应的标定控制电流和电流补偿增益，确定减振设备在工作温度下的目标控制电流，目标控制电流用于控制减振设备在工作温度下的目标阻尼系数与标定阻尼系数匹配。从而根据减振设备的工作温度来调整减振设备的控制电流，以维持减振设备的阻尼特性与标定温度时保持一致。使减振设备不会受到温度的影响，对应的阻尼特性在不同的工作温度下保持不变，提高了整车的驾乘体验。验。验。
技术研发人员：闫永峰
受保护的技术使用者：小米汽车科技有限公司
技术研发日：2022.09.02
技术公布日：2022/11/18