技术特征：
1.一种车辆的感知信息采集方法，其特征在于，包括以下步骤：获取当前车辆所处位置的地图信息；根据所述地图信息匹配所述当前车辆的最佳场景模式，并判断所述最佳场景模式与所述当前车辆的当前场景模式是否一致；以及若所述最佳场景模式与所述当前车辆的当前场景模式不一致，则将所述当前场景模式切换至所述最佳场景模式，并控制所述当前车辆的传感器采集与所述最佳场景模式对应的感知信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在将所述当前场景模式切换至所述最佳场景模式之前，还包括：获取将所述当前场景模式切换至所述最佳场景模式的切换时长；若所述切换时长大于预设时长，则基于所述切换时长生成切换错误信息，并将所述切换错误信息发送至预设移动终端。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述最佳场景模式包括行车场景模式或泊车场景模式。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述控制所述当前车辆的传感器输出与所述最佳场景模式对应的感知信息，包括：在所述最佳场景模式为所述行车场景模式时，则获取所述行车场景对应的行车数据采集模型和行车数据算法，并控制所述当前车辆的传感器基于所述行车数据采集模型和所述行车数据算法采集行车感知信息；在所述最佳场景模式为所述泊车场景模式时，则获取所述行车场景对应的泊车数据采集模型和泊车数据算法，并控制所述当前车辆的传感器基于所述泊车数据采集模型和所述泊车数据算法采集泊车感知信息。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：若所述最佳场景模式与所述当前车辆的当前场景模式一致，则控制所述当前车辆维持所述当前场景模式。6.一种车辆的感知信息采集装置，其特征在于，包括：获取模块，用于获取当前车辆所处位置的地图信息；判断模块，用于根据所述地图信息匹配所述当前车辆的最佳场景模式，并判断所述最佳场景模式与所述当前车辆的当前场景模式是否一致；以及控制模块，用于若所述最佳场景模式与所述当前车辆的当前场景模式不一致，则将所述当前场景模式切换至所述最佳场景模式，并控制所述当前车辆的传感器采集与所述最佳场景模式对应的感知信息。7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，在将所述当前场景模式切换至所述最佳场景模式之前，所述控制模块，具体用于：获取将所述当前场景模式切换至所述最佳场景模式的切换时长；若所述切换时长大于预设时长，则基于所述切换时长生成切换错误信息，并将所述切换错误信息发送至预设移动终端。8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述最佳场景模式包括行车场景模式或泊车场景模式。
9.一种车辆，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如权利要求1-5任一项所述的车辆的感知信息采集方法。10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行，以用于实现如权利要求1-5任一项所述的车辆的感知信息采集方法。
技术总结
本申请涉及一种车辆的感知信息采集方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：获取当前车辆所处位置的地图信息；根据地图信息匹配当前车辆的最佳场景模式，并判断最佳场景模式与当前车辆的当前场景模式是否一致；若最佳场景模式与当前车辆的当前场景模式不一致，则将当前场景模式切换至最佳场景模式，并控制当前车辆的传感器采集与最佳场景模式对应的感知信息。由此，解决了由于行车泊车场景的不同，传感器的同一套算法以及同一套模型无法同时兼顾行车和泊车场景，导致传感器在不同场景中无法达到性能的最优，无法发挥出传感器性能的最优状态的问题，保证在当前行驶场景中传感器能够达到识别性能最优，同时保证智能驾驶功能控制的最优。制的最优。制的最优。
技术研发人员：饶江伟 李增强
受保护的技术使用者：重庆长安新能源汽车科技有限公司
技术研发日：2022.10.11
技术公布日：2023/1/13