1.一种纵置前驱两档混合动力驱动系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的纵置前驱两档混合动力驱动系统，其特征在于，所述第一齿轮组件包括：
3.根据权利要求2所述的纵置前驱两档混合动力驱动系统，其特征在于，所述第一齿轮组件还包括：
4.根据权利要求3所述的纵置前驱两档混合动力驱动系统，其特征在于，所述第二齿轮组件包括：
5.一种车辆，包括纵置前驱两档混合动力驱动系统，其特征在于，所述纵置前驱两档混合动力驱动系统为权利要求1至4中任一项所述的纵置前驱两档混合动力驱动系统。
6.一种车辆的控制方法，所述控制方法用于控制权利要求5所述的车辆，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，
8.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，控制所述车辆执行所述纯电驱动模式，包括：
9.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，控制所述车辆执行所述串联驱动模式，包括控制所述车辆执行第一串联驱动模式和第二串联驱动模式，且控制车辆执行第一串联驱动模式，包括：控制双离合器与发动机轴第一齿轮(4b)接合，控制同步器处于断开，控制发动机、发电机、驱动电机均处于工作状态，其中，所述发动机输出的驱动力经第三动力传递路线带动发电机的转子转动，和/或
10.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，控制所述车辆执行所述发动机直驱模式，包括控制所述车辆执行发动机一档直驱模式和发动机直驱二挡模式，制所述车辆执行发动机一档直驱模式，包括：控制双离合器与发动机轴第一齿轮(4b)接合，控制同步器与中间轴第一齿轮(4c)接合，控制发动机处于工作状态，控制发电机停止工作，驱动电机跟随第一齿轮组件随转，其中，所述发动机的驱动力通过第一动力传递路线传递至差速器，和/或
11.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，控制所述车辆执行所述驱动电机与发动机并联驱动模式，包括控制所述车辆执行发动机并联一档模式和发动机并联二挡模式，控制所述车辆执行所述发动机并联一档模式，包括：控制双离合器与发动机轴第一齿轮(4b)接合，控制同步器与中间轴第一齿轮(4c)接合，控制发电机停止工作，控制驱动电机和发动机处于工作状态，其中，发动机的驱动力经第一动力传递路线传递至差速器，和/或
12.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，控制所述车辆执行所述驱动电机与发电机并联驱动模式，包括控制所述车辆执行发电机并联一档模式和发电机并联二档模式，控制所述车辆执行发电机并联一档模式，包括：控制常闭式离合器断开，控制离合器断开，控制同步器与中间轴第一齿轮(4c)接合，控制发动机停止工作，控制驱动电机和发电机处于工作状态，其中，驱动电机输出力并传递至差速器，发电机的驱动力经第一动力传递路线传递至差速器，和/或，
13.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，控制车辆执行所述制动能量回收模式，包括：