一种高效自动化混凝土线性构件驳运装置的制作方法

1.本实用新型属于建筑工业化建造预制构件加工领域，特别涉及一种高效自动化混凝土线性构件驳运装置。


背景技术：

2.建筑工业化符合我国可持续发展战略，并为转变建筑行业发展方式提供有效途径。建筑工业化可实现建设效率和建造拼装的双重提高，且在低碳环保方面发挥了总要最有，以成为迎来建筑领域机器相关行业转型升级的心方向。
3.目前，我国在智能建造与新型建筑工业化方面已出台一系列相关规定及措施。2021年，国务院办公厅印发了《关于推动城乡建设绿色发展的意见》，同年印发了《关于完整准确全面贯彻新发展理念做好碳达峰碳中和工作的意见》，2022年，住房和城乡建设部印发了《“十四五”建筑业发展规划》，推动了新型建筑工业化的发展。预制构件生产加工作为工业化建造的重要环节，其加工速度直接影响工业化建造效率，而预制混凝土构件的驳运阶段的工作效率对预制混凝土构件加工速度有着直接的影响。
4.目前，国内对预制混凝土楼板，墙体等平面类构件的驳运技术有了较为成熟的发展，并开发了相应的平板类驳运装备，形成了较为完整的平板类构件驳运成套技术工艺。但对于梁、柱类线性构件的驳运技术的研究相对较为缺乏，同时也鲜有针对预制混凝土梁柱类构件的配套驳运装备，这导致了在生产量柱类线性混凝土构件时，由于驳运效率较低而造成构件从生产线到构件堆场的周转速度慢，从降低了整个预制构件加工环节的工作效率，进而影响了整个工业化建造效率水平。
5.因此，利用新技术，开发一种起吊和运输一体化预制混凝土线性构件驳运装置，并建立起实施方法，用以代替传统低效的驳运技术，大幅提升线性构件的驳运效率，是当前本行业预制混凝土构件加工急需解决的问题。


技术实现要素：

6.本实用新型旨在实用新型一种高效自动化混凝土线性构件驳运装置，解决了传统预制混凝土线性构件在驳运环节驳运效率低、适应性差、费时费力的问题，提高了线性混凝土构件驳运效率。
7.为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：
8.一种高效自动化混凝土线性构件驳运装置，包括两l型竖向支架、若干用于放置预制混凝土线性构件的l型托架、连接横梁、支架斜撑、运输装置底板、若干滚动轮、驱动电机、以及无线控制器，所述两l型竖向支架相背对称设置于所述运输装置底板上，所述两l型竖向支架通过所述连接横梁连接为整体，所述l型竖向支架上由上至下设有两个以上的l型托架，两个以上的l型托架由上至下依次变大；所述若干滚动轮分别设置于所述运输装置底板的底部，所述驱动电机与无线控制器信号连接，所述驱动电机能够驱动对应的滚动轮行走，通过驱动电机驱动带动对应的滚动轮行走实现预制混凝土线性构件的运输。
9.优选的，在上述的高效自动化混凝土线性构件驳运装置中，每个l型竖向支架包括第一水平板和第一竖向板，所述第一水平板的一端与所述第一竖向板的下端固定连接，所述第一竖向板上沿着竖向间隔设置两个以上的l型托架，两l型竖向支架的第一竖向板之间设有交叉设置的支架斜撑。
10.优选的，在上述的高效自动化混凝土线性构件驳运装置中，所述l型托架包括第二水平板和第二竖向板，所述第二水平板的一端与所述第二竖向板的下端固定连接，l型托架上的第二竖向板与l型竖向支架上的第一竖向板通过托架螺栓固定连接。
11.优选的，在上述的高效自动化混凝土线性构件驳运装置中，所述l型竖向支架与运输装置底板之间设有橡胶垫，所述l型竖向支架、橡胶垫与运输装置底板之间通过支架螺栓固定连接。通过所述l型竖向支架与运输装置底板之间设有橡胶垫，可以对在运输过程中对预制混凝土线性构件起到缓冲作用，保障预制混凝土线性构件的运输安全。
12.优选的，在上述的高效自动化混凝土线性构件驳运装置中，所述第二水平板的另一端设有竖向设置的托架挡板。
13.由以上公开的技术方案可知，与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
14.综上所述，本实用新型提供的一种高效自动化混凝土线性构件驳运装置，采用起吊基座、起吊竖杆、转动铰、起吊横梁、液压伸缩杆、旋转驱动轴、起吊臂以及起吊抓手，一方面由于采用左右对称设计布置的l型竖向支架，并且每个支架布置了多层l型托架，这样就可左右并分层装载需运输的预制混凝土线性构件，显著提高了预制混凝土线性构件的装载数量。另一方面，由于在l型竖向支架上面布置的l型托架尺寸自下而上依次减小，不但有利于避免多层放置时的相互干扰，而且由于提供不同的搁置空间，在实际预制混凝土线性构件装载时，可根据预制混凝土线性构件的不同截面尺寸对应放置位置，故本驳运装置可对于多种截面尺寸的预制构件提供驳运，提高了产品的适用性。
附图说明
15.图1：一种起吊和运输一体化预制混凝土梁、柱驳运装置主视图。
16.图2：一种起吊和运输一体化预制混凝土梁、柱驳运装置俯视图(未示意预制混凝土线性构件)。
17.图中标号的具体含义为：1为l型竖向支架、2为l型托架、3为连接横梁、4为支架斜撑、5为托架螺栓、6为托架挡板、7为橡胶垫、8为运输装置底板、9为支架螺栓、10为驱动电机、11为滚动轮、12为走道、13为右侧模台、14为左侧模台。
具体实施方式
18.以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。以下将由所列举之实施例结合附图，详细说明本实用新型的技术内容及特征。需另外说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。为叙述方便，下文中所述的“上”、“下”与附图的上、下的方向一致，但这不能成为本实用新型技术方案的限制。
19.请参阅图1至图2，本实施例公开了一种高效自动化混凝土线性构件驳运装置，包括两l型竖向支架1、若干用于放置预制混凝土线性构件的l型托架2、连接横梁3、支架斜撑
4、运输装置底板8、若干滚动轮11、驱动电机10以及无线控制器(未图示)，所述预制混凝土线性构件14为预制混凝土梁或者柱，所述两l型竖向支架1相背对称设置于所述运输装置底板8上，所述两l型竖向支架1通过所述连接横梁3连接为整体，所述l型竖向支架1上由上至下设有两个以上的l型托架2，两个以上的l型托架2由上至下依次变大；所述若干滚动轮11分别设置于所述运输装置底板8的底部，所述驱动电机10与无线控制器信号连接，所述驱动电机10受无线控制器控制，所述驱动电机10能够驱动对应的滚动轮11行走，通过驱动电机10驱动带动对应的滚动轮11行走实现预制混凝土线性构件14的运输。
20.本实用新型提供的一种高效自动化混凝土线性构件驳运装置，一方面由于采用左右对称设计布置的l型竖向支架1，并且每个支架布置了多层l型托架2，这样就可左右并分层装载需运输的预制混凝土线性构件，显著提高了预制混凝土线性构件的装载数量。另一方面，由于本实用新型在l型竖向支架1上面布置的l型托架2的尺寸自下而上依次减小，一方面可以避免多层放置时的相互干扰，另一方面由于提供不同的搁置空间，在实际预制混凝土线性构件装载时，可根据预制混凝土线性构件的不同截面尺寸进行对应放置，故本驳运装置可对于多种截面尺寸的预制构件提供驳运，提高了产品的泛用性，适用性增强。
21.为了实现对l型托架2及预制混凝土线性构件的稳定支撑，优选的，在上述的高效自动化混凝土线性构件驳运装置中，每个l型竖向支架1包括第一水平板和第一竖向板，所述第一水平板的一端与所述第一竖向板的下端固定连接，所述第一竖向板上沿着竖向间隔设置两个以上的l型托架2，两l型竖向支架1的第一竖向板之间设有交叉设置的支架斜撑4，所述l型托架2包括第二水平板和第二竖向板，所述第二水平板的一端与所述第二竖向板的下端固定连接，l型托架2上的第二竖向板与l型竖向支架1上的第一竖向板通过托架螺栓5固定连接。
22.优选的，在上述的高效自动化混凝土线性构件驳运装置中，所述第二水平板的另一端设有竖向设置的托架挡板6，从而可以阻止预制混凝土线性构件14在运输过程中掉落，保障预制混凝土线性构件14的运输安全。
23.优选的，在上述的高效自动化混凝土线性构件驳运装置中，所述l型竖向支架1与运输装置底板8之间设有橡胶垫7，所述l型竖向支架1、橡胶垫7与运输装置底板8之间通过支架螺栓9固定连接。通过所述l型竖向支架1与运输装置底板8之间设有橡胶垫7，可以对在运输过程中对预制混凝土线性构件14起到缓冲作用，保障预制混凝土线性构件14的运输安全。
24.本技术的一种高效自动化混凝土线性构件驳运装置的使用方法包括以下流程：
25.流程1：首先将高效自动化混凝土线性构件驳运装置设置于右侧模台13和左侧模台14之间的走道12之上，通过无线控制器，控制驱动电机10驱动滚动轮11移动驳运装置至需要驳运的固定模台工位。
26.流程2：控制车间起吊桁车，将模台上需要驳运的混凝土线性构件起吊运送至驳运装置中适合的l型托架之上，左、右固定模台可同时作业。
27.流程3：通过无线控制器，将驳运装置移动到下一个需要驳运的固定模台工位，重复流程2，直至本驳运装置的l型托架之上装满混凝土线性构件即预制混凝土梁、柱构件。
28.流程4：通过无线控制器，将驳运装置从生产车间运输至预制构件厂的预制堆场中，并重复流程1～3，直至将车间内的混凝土线性构件驳运完成。
29.综上所述，本实用新型由于采用以上技术方案，使之与现有技术相比，具有以下的优点点和积极效果：
30.(1)提高预制构件装载量，提升驳运效率
31.由于本实用新型涉及的一种高效自动化混凝土线性构件驳运装置采用左右对称设计布置的l型竖向支架，并且每个支架布置了多层l型托架，这样就可左右并分层装载需运输的梁、柱构件，显著提高了预制构件的装载数量，进而提升了驳运效率。
32.(2)产品性适用性强，适合各类线性构件。
33.由于本实用新型在l型竖向支架上面不值得l型托架尺寸自下而上依次减小，一方面有利于避免多层放置时的相互干扰，另一方面由于提供不同的搁置空间，在实际预制混凝土构件装载时，可根据梁和柱的不同截面尺寸对应放置位置，故本驳运装置可对于多种截面尺寸的预制构件提供驳运，提高了产品的泛用性，适用性增强。
34.上述描述仅是对本实用新型较佳实施例的描述，并非对本实用新型范围的任何限定，本实用新型领域的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰，均属于权利要求书的保护范围。