智能座舱监控模块及汽车控制系统的制作方法

1.本实用新型涉及汽车技术领域，尤其涉及一种智能座舱监控模块及汽车控制系统。


背景技术：

2.智能座舱视觉监控系统(in-cabin monitoring system，ims)主要用于监控驾驶员的状态，例如驾驶员是否瞌睡和走神，对于具备l2-l3级别的自动驾驶系统的车辆是必须安装的功能。现有的智能座舱视觉监控系统通常需要额外设置一个cpu，通过该cpu与汽车的控制系统连接，增加了软硬件系统架构和成本，且适配性较差。


技术实现要素：

3.本实用新型提供一种智能座舱监控模块及汽车控制系统，旨在于解决现有的智能座舱视觉监控系统成本较高和适配性差的问题。
4.第一方面，本实用新型提供了一种智能座舱监控模块，所述智能座舱监控模块包括控制单元，图像处理单元以及图像采集单元；所述图像采集单元与所述图像处理单元连接，用于采集车内的图像，并将所述图像发送至所述图像处理单元；所述图像处理单元与所述图像采集单元连接，用于处理所述图像并将处理后的图像发送至所述控制单元；所述控制单元用于根据所述处理后的图像判断驾驶员的状态。
5.进一步地，所述图像采集单元包括第一采集电路和第二采集电路，所述第一采集电路和所述第二采集电路均与所述图像处理单元连接，其中，所述第一采集电路用于采集所述驾驶员的状态，所述第二采集电路用于采集乘客的状态。
6.进一步地，所述第一采集电路包括第一连接电路和第一连接器，所述第一连接电路与所述第一连接器连接，所述第一连接器与所述图像处理单元连接。
7.进一步地，所述第一连接电路包括第一电容、第二电容、第三电容、第一电感、第二电感、第三电感、第一电阻、第二电阻以及第三电阻；所述第一电感和所述第一电阻的一端与所述第一连接器连接，所述第一电感和所述第一电阻的另一端与所述第二电感和所述第二电阻的一端连接，所述第二电感和所述第二电阻的另一端与所述第三电感和所述第三电阻的一端连接，所述第三电感和所述第三电阻的另一端与前级电路连接，所述第一电容、所述第二电容以及所述第三电容的一端与所述前级电路连接，所述第一电容、所述第二电容以及所述第三电容的另一端接地。
8.进一步地，所述第二采集电路包括第二连接电路和第二连接器，所述第二连接电路与所述第二连接器连接，所述第二连接器与所述图像处理单元连接。
9.进一步地，所述第二采集电路包括第四电容、第五电容、第六电容、第四电感、第五电感、第六电感、第四电阻、第五电阻以及第六电阻；所述第四电感和所述第四电阻的一端与所述第二连接器连接，所述第四电感和所述第四电阻的另一端与所述第五电感和所述第五电阻的一端连接，所述第五电感和所述第五电阻的另一端与所述第六电感和所述第六电
阻的一端连接，所述第六电感和所述第六电阻的另一端与前级电路连接，所述第四电容、所述第五电容以及所述第六电容的一端与所述前级电路连接，所述第四电容、所述第五电容以及所述第六电容的另一端接地。
10.进一步地，所述图像采集单元包括还包括多个摄像头。
11.进一步地，所述图像处理单元包括图像处理芯片，所述图像处理芯片分别与所述图像采集单元以及所述控制单元连接。
12.进一步地，还包括告警单元，所述告警单元与所述控制单元连接。
13.第二方面，本实用新型还提供一种车内控制系统，所述车内控制系统包括上述任一项所述的智能座舱监控模块。
14.本实用新型所提供的智能座舱监控模块及汽车控制系统，将图像处理单元与控制单元连接，无需设置额外的cpu，降低了成本，且具有较好的适配性。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1为本实用新型一实施例提供的智能座舱监控模块的方框示意图；
17.图2为本实用新型一实施例提供的智能座舱监控模块的第一采集电路的电路图；
18.图3为本实用新型一实施例提供的智能座舱监控模块的第二采集电路的电路图。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
21.还应当理解，在此本实用新型说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本实用新型。如在本实用新型说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。还应当进一步理解，在本实用新型说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
22.参见图1至图3，图1为本实用新型一实施例提供的智能座舱监控模块的方框示意图；图2为本实用新型一实施例提供的智能座舱监控模块的第一采集电路31的电路图；图3为本实用新型一实施例提供的智能座舱监控模块的第二采集电路32的电路图。如图1所示，本实用新型提供的智能座舱监控模块包括控制单元10，图像处理单元20以及图像采集单元30；所述图像采集单元30与所述图像处理单元20连接，用于采集车内的图像，并将所述图像发送至所述图像处理单元20；所述图像处理单元20与所述图像采集单元30连接，用于处理
所述图像并将处理后的图像发送至所述控制单元10；所述控制单元10用于根据所述处理后的图像判断驾驶员的状态。
23.具体地，图像采集单元30用于采集车内的图像和视频数据，可以通过摄像头进行采集，包括驾驶员的状态和乘客的状态。图像采集单元30在采集完成后，将图像和视频数据发送至图像处理单元20，图像处理单元20处理完成后，再发送给控制单元10。控制单元10中预设有相关算法，可以分析驾驶员和乘客的状态，再评估是否存在风险，例如，驾驶员是否为疲劳驾驶，是否瞌睡，其中，控制单元10可以是汽车控制系统的cpu。另外，本实用新型提供的智能座舱模块可以与汽车的控制系统设置在同一个pcb板上，进一步简化了成本。
24.作为进一步的实施例，所述图像采集单元30包括第一采集电路31和第二采集电路32，所述第一采集电路31和所述第二采集电路32均与所述图像处理单元20连接，其中，所述第一采集电路31用于采集所述驾驶员的状态，所述第二采集电路32用于采集乘客的状态。
25.其中，第一采集电路31可以是dms采集电路，用于采集驾驶员的状态，第二采集电路32可以是oms采集电路，用于采集乘客的状态。
26.作为进一步的实施例，所述第一采集电路31包括第一连接电路311和第一连接器312，所述第一连接电路311与所述第一连接器312连接，所述第一连接器312与所述图像处理单元20连接。
27.其中，第一连接电路311的一端可以与摄像头以及供电模块连接，另一端与第一连接器312连接，通过第一连接器312与图像处理单元20连接，简化电路结构。
28.作为进一步的实施例，所述第一连接电路311包括第一电容c1、第二电容 c2、第三电容c3、第一电感l1、第二电感l2、第三电感l3、第一电阻r1、第二电阻r2以及第三电阻r3；所述第一电感l1和所述第一电阻r1的一端与所述第一连接器312连接，所述第一电感l1和所述第一电阻r1的另一端与所述第二电感l2和所述第二电阻r2的一端连接，所述第二电感l2和所述第二电阻r2的另一端与所述第三电感l3和所述第三电阻r3的一端连接，所述第三电感l3和所述第三电阻r3的另一端与前级电路连接，所述第一电容c1、所述第二电容c2以及所述第三电容c3的一端与所述前级电路连接，所述第一电容 c1、所述第二电容c2以及所述第三电容c3的另一端接地。
29.其中，第一连接电路311用于传输摄像头所采集的图像和视屏数据，并将图像和视屏数据经第一连接器312发送至图像处理单元20。
30.作为进一步的实施例，所述第二采集电路32包括第二连接电路321和第二连接器322，所述第二连接电路321与所述第二连接器322连接，所述第二连接器322与所述图像处理单元20连接。
31.作为进一步的实施例，所述第二采集电路32包括第四电容c4、第五电容 c5、第六电容c6、第四电感l4、第五电感l5、第六电感l6、第四电阻r4、第五电阻r5以及第六电阻r6；所述第四电感l4和所述第四电阻r4的一端与所述第二连接器322连接，所述第四电感l4和所述第四电阻r4的另一端与所述第五电感l5和所述第五电阻r5的一端连接，所述第五电感l5和所述第五电阻r5的另一端与所述第六电感l6和所述第六电阻r6的一端连接，所述第六电感l6和所述第六电阻r6的另一端与前级电路连接，所述第四电容c4、所述第五电容c5以及所述第六电容c6的一端与所述前级电路连接，所述第四电容 c4、所述第五电容c5以及所述第六电容c6的另一端接地。
32.其中，第二连接电路321与第二连接器322的原理与第一连接电路311和第一连接器312的原理相同，在这里不再展开说明。
33.作为进一步的实施例，所述图像采集单元30包括还包括多个摄像头。
34.其中，可在车内设置多个摄像头，用于监控驾驶员以及乘客的状态。
35.作为进一步的实施例，所述图像处理单元20包括图像处理芯片，所述图像处理芯片分别与所述图像采集单元30以及所述控制单元10连接。
36.其中，图像处理芯片可以是常规的用于处理图像的芯片，图像处理芯片将处理完成的图像和视屏数据发送给控制单元10。
37.作为进一步的实施例，还包括告警单元，所述告警单元与所述控制单元10 连接。
38.其中，当控制单元10评估得出驾驶员存在危险驾驶行为后，可发出警告提醒驾驶员。
39.本实用新型还公开了一种车内控制系统，所述车内控制系统包括上述实施例中的任一项所述的智能座舱监控模块。
40.本实用新型可以在实现对车内驾驶员和乘客的监控的同时，还可以减少硬件器件需求和成本，提高了适配性。
41.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。