雨刮器控制方法、控制装置、控制设备和车辆与流程

本发明涉及车辆，尤其涉及一种雨刮器控制方法、控制装置、控制设备和车辆。

背景技术：

1、雨刮器是安装在车窗上的重要附件，它的作用是扫除车窗玻璃上妨碍视线的雨雪和尘土。因此，雨刮器对于行车安全具有重要的作用。当雨刮器电机由于负载扭矩过大带来的平均电流过高时，会导致雨刮器电机过热，尤其是当雨刮器电机的温度达到临界值时，会控制雨刮器关闭，这样虽然能够降低雨刮器电机的温度，但是会影响驾驶员的行车视线，给行车安全带来了风险。

2、因此，如何保证驾驶员的行车视线、提高行车安全成为了目前亟待解决的问题。

技术实现思路

1、本发明旨在至少从一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

2、为此，本发明的第一个目的在于提出一种雨刮器控制方法，该方法能够在雨刮器电机的温度过高时，根据雨刮器电机的温度确定一个目标工作频率，并控制雨刮器以目标工作频率进行摆动，这样保证了驾驶员的行车视线，提高了行车安全。

3、本发明的第二个目的在于提出一种雨刮器控制装置。

4、本发明的第三个目的在于提出一种雨刮器控制设备。

5、本发明的第四个目的在于提出一种车辆。

6、本发明的第五个目的在于提出一种计算机可读存储介质。

7、本发明的第六个目的在于提出一种计算机程序产品。

8、为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种雨刮器控制方法，该方法包括以下步骤：获取雨刮器电机的温度；判断所述温度是否超过设定温度阈值；在所述温度超过所述设定温度阈值时，根据所述温度的大小，确定所述雨刮器的目标工作频率；控制所述雨刮器以所述目标工作频率进行摆动。

9、根据本发明公开实施例的雨刮器控制方法，获取雨刮器电机的温度，并判断温度是否超过设定温度阈值，在温度超过设定温度阈值时，根据温度的大小确定雨刮器的目标工作频率，并控制雨刮器以目标工作频率进行摆动，从而保证了驾驶员的行车视线，提高了行车安全。

10、另外，本发明第一方面实施例提出的雨刮器控制方法还可以具有如下附加的技术特征：

11、根据本发明的一个实施例，所述根据所述温度的大小，确定所述雨刮器的目标工作频率，包括：

12、确定所述温度的大小所属的温度区间；

13、根据映射关系表，确定与所述温度区间对应的所述目标工作频率；其中，所述映射关系表为预先获取的所述温度区间与所述目标工作频率之间的关系表。

14、根据本发明，所述获取雨刮器电机的温度之前，还包括：

15、获取前挡风玻璃上的雨量；

16、判断所述雨量是否超过设定雨量阈值；

17、在所述雨量超过所述设定雨量阈值时，控制所述雨刮器启动。

18、根据本发明，所述获取雨刮器电机的温度之前，还包括：

19、获取透过前挡风玻璃所采集的图像；

20、判断所述图像中景观图像的清晰度是否小于设定清晰度阈值；

21、在所述清晰度小于所述设定清晰度阈值时，控制所述雨刮器启动。

22、根据本发明，所述控制所述雨刮器启动，包括：

23、控制所述雨刮器以设定工作频率启动；其中，所述设定工作频率小于所述雨刮器所允许的峰值工作频率。

24、根据本发明，所述在所述温度超过所述设定温度阈值时，还包括：

25、发出提醒信息；其中，所述提醒信息用于表征提醒所述雨刮器电机的温度大于所述设定温度阈值的信息。

26、其中，所述发出提醒信息的方式包括下列中的至少一种：

27、通过语音播报的方式，发出所述提醒信息；

28、通过文本显示的方式，发出所述提醒信息。

29、为达到上述目的，本发明第二方面提出了一种雨刮器控制装置，该装置包括：获取模块，用于获取雨刮器电机的温度；判断模块，用于判断所述温度是否超过设定温度阈值；确定模块，用于在所述温度超过所述设定温度阈值时，根据所述温度的大小，确定所述雨刮器的目标工作频率；控制模块，用于控制所述雨刮器以所述目标工作频率进行摆动。

30、根据本发明公开的雨刮器控制装置，通过获取模块获取雨刮器电机的温度，通过判断模块判断温度是否超过设定温度阈值，通过确定模块在温度超过设定温度阈值时，根据温度的大小，确定雨刮器的目标工作频率，通过控制模块控制雨刮器以目标工作频率进行摆动，从而保证了驾驶员的行车视线，提高了行车安全。

31、另外，本发明第二方面提出的雨刮器控制装置还可以具有如下附加的技术特征：

32、根据本发明的一个实施例，所述确定模块用于根据所述温度的大小，确定所述雨刮器的目标工作频率时，包括：

33、确定所述温度的大小所属的温度区间；

34、根据映射关系表，确定与所述温度区间对应的所述目标工作频率；其中，所述映射关系表为预先获取的所述温度区间与所述目标工作频率之间的关系表。

35、根据本发明，上述装置还包括：

36、第一启动模块，用于获取前挡风玻璃上的雨量，并判断所述雨量是否超过设定雨量阈值，在所述雨量超过所述设定雨量阈值时，控制所述雨刮器启动。

37、根据本发明，上述装置还包括：

38、第二启动模块，用于获取透过前挡风玻璃所采集的图像，并判断所述图像中景观图像的清晰度是否小于设定清晰度阈值，在所述清晰度小于所述设定清晰度阈值时，控制所述雨刮器启动。

39、根据本发明，所述第一启动模块和所述第二启动模块，用于控制所述雨刮器启动时，包括：

40、控制所述雨刮器以设定工作频率启动；其中，所述设定工作频率小于所述雨刮器所允许的峰值工作频率。

41、根据本发明，上述装置还包括：

42、提醒模块，用于发出提醒信息；其中，所述提醒信息用于表征提醒所述雨刮器电机的温度大于所述设定温度阈值的信息。

43、其中，所述提醒模块用于发出提醒信息的方式包括下列中的至少一种：

44、通过语音播报的方式，发出所述提醒信息；

45、通过文本显示的方式，发出所述提醒信息。

46、为达到上述目的，本发明第三方面提出了一种雨刮器控制设备，其包括：处理器和存储器；其中，所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于实现上述的雨刮器控制方法。

47、本发明实施例的雨刮器控制设备，通过执行上述的雨刮器控制方法，保证了驾驶员的行车视线，提高了行车安全。

48、为达到上述目的，本发明第四方面提出了一种车辆，其包括上述的雨刮器控制设备。

49、本发明实施例的车辆，通过使用上述的雨刮器控制设备，保证了驾驶员的行车视线，提高了行车安全。

50、为达到上述目的，本发明第五方面提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述的雨刮器控制方法。

51、本发明实施例的计算机可读存储介质，通过执行上述的雨刮器控制方法，保证了驾驶员的行车视线，提高了行车安全。

52、为达到上述目的，本发明第六方面提出了一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品中的指令由处理器执行时，执行上述的雨刮器控制方法。

53、本发明实施例的计算机程序产品，通过执行上述的雨刮器控制方法，保证了驾驶员的行车视线，提高了行车安全。

54、本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。