新能源车作为移动电站的控制方法、系统、车辆及存储介质与流程

本发明属于新能源车(包含：插电混动、增程混动等)，具体涉及一种新能源车作为移动电站的控制方法、系统、车辆及存储介质。

背景技术：

1、随着汽车电动化、智能化的发展，新能源汽车越来越普及。纯电动、插电混动、增程混动等新能源都有一个电容量较大的动力电池，使得新能源车作为一种移动电站成为可能。新能源车利用车载装置一般能够将电网的220v交流电转化为动力电池内部的高压直流电，也可以将动力电池内部的高压直流电转化为220v交流电。新能源车利用车载放电装置将动力电池内部的高压直流电转化为220v交流电，即作为一种移动电站，可以供车外的用电负载使用，满足用户使用220v交流电的需求，能大大提升用户体验。

2、针对新能源车作为移动电站。目前控制策略包括两种：(1)用户使用此功能时，不能启动发动机给动力电池补电，当动力电池电量不够时，控制策略直接关闭车载放电装配的放电功能。(2)用户使用此功能时，在动力电池电量不够时，车辆自动控制发动机启动，让发动机对动力电池进行怠速充电。但方法(1)在动力电池电量不够但是燃油足够时，无法满足用户对220v交流电的需求。方法(2)在动力电池不够但燃油足够时，自动启动发动机，虽然能最大限度满足用户对220v的需求，但是如果车辆在密闭空间启动发动机，可能不利于尾气的排出，突然启动发动机也可能让用户感觉很突然，这种策略可能会使得用户使用此功能后动力电池电量降到很低，后续用户进入城市工况时无法进入纯电行驶模式从而增加油耗，也可能导致用户进入高速工况动力性受到限制。从而影响用户体验。车辆自动启动发动机，如果提高阈值，会导致在放电过程中电量较高时很容易触发发动机启动，这样不利于用户体验和经济性。

3、如专利文献cn214164723u公开的一种基于混合动力汽车的移动电站，其中提到：动力电池电量小于第二阈值车辆则自动启动发动机，并控制发动机输出能量，并通过电机给动力电池充电。此基于混合动力汽车的移动电站提到的控制策略仍存在方法(2)中可能对用户体验、油耗、动力性以及健康的潜在影响。

4、因此，有必要开发一种新能源车作为移动电站的控制方法、系统、车辆及存储介质。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种新能源车作为移动电站的控制方法、系统、车辆及存储介质，既能最大化利用车载的电和油能源，又能完全基于用户意愿控制发动机运行，同时也能确保动力电池的电量安全。

2、第一方面，本发明所述的一种新能源车作为移动电站的控制方法，将动力总成控制器的动力总成控制状态分为stop状态、crank状态、running状态和dcac状态，其中，stop状态表示车辆停止，crank状态表示车辆启动，running状态表示电机或发动机运行，dcac状态表示放电枪和新能源车已连接；在dcac状态下，发动机仍能处于运行或者停止状态；其方法包括以下步骤：

3、在stop状态或running状态下，响应于检测到放电枪接入到新能源车时，动力总成控制器进入dcac状态，为车外的用电负载供电；

4、在dcac状态下，响应于检测到动力电池电量低于第一预设电量阈值时，则动力总成控制器发出启动发动机的提示信号，新能源车基于该启动发动机的提示信号进行发动机启动提示操作；

5、在dcac状态下，响应于检测到用户主动启动车辆操作时，发出启动控制信号，动力总成控制器基于该启动控制信号发出启动发动机请求，并进行发动机启动动作；

6、在dcac状态下，响应于检测到已进行了发动机启动提示操作，但未启动发动机，且动力电池电量大于第二预设电量阈值时，动力总成控制器允许继续放电，并在检测到动力电池电量小于等于第二预设电量阈值时，动力总成控制器关闭放电功能；其中，所述第二预设电量阈值小于第一预设电量阈值。

7、可选地，在dcac状态下，响应于检测到放电枪和新能源车已断开，动力总成控制器将从dcac状态切换到stop状态，若此时发动机处于运行状态，则强制关闭发动机。

8、可选地，响应于检测到发动机处于停止状态时，动力总成控制器反馈动力总成状态为stop状态给车身控制器；响应于检测到发动机处于运行或正在启动时，动力总成控制器反馈动力总成状态为running状态给车身控制器。

9、可选地，在dcac状态下，响应于检测到用户主动启动车辆的操作时，车身控制器向动力总成控制器发出启动控制信号。

10、可选地，在车身控制器向动力总成控制器发出启动控制信号后，当在预设时间内收到动力总成控制器反馈的动力总成控制状态为crank状态或running状态，或者超过预设时间时，车身控制器发出停止启动请求。

11、可选地，所述发动机启动提示操作包括仪表显示、app显示、应急灯闪烁、鸣笛中的一种或多种组合方式，具有多种提醒方式。

12、可选地，在发动机运行后，根据车辆原地怠速充电的目标soc进行控制，发动机运行负载将优先考虑空调的需求、对车外放电的需求和目标soc的需求。

13、可选地，在动力总成控制器关闭放电功能后，所述发动机被配置为仍能被正常启动，当还需要给车外的用电负载供电时，可以正常操作启动发动机，给动力电池充电，从而实现给用电负载供电。

14、可选地，在检测到动力电池电量小于等于第三预设电量阈值，切断电源，其中，所述第三预设电量阈值为动力电池的物理极限电量，第三预设电量阈值小于第二预设电量阈值，即对动力电池的物料下限设置了保护逻辑。

15、第二方面，本发明所述的一种新能源车作为移动电站的控制系统，包括存储器和控制器，所述存储器内存储有计算机可读程序，所述计算机可读程序被控制器调用时能执行如本发明所述的新能源车作为移动电站的控制方法的步骤。

16、第三方面，本发明所述的一种车辆，采用如本发明所述的新能源车作为移动电站的控制系统。

17、第四方面，本发明所述的一种存储介质，其内存储有计算机可读程序，所述计算机可读程序被控制器调用时能执行如本发明所述的新能源车作为移动电站的控制方法的步骤。

18、本发明具有以下优点：

19、(1)在放电枪和新能源车连接后，动力总成控制器(即pcu)内部控制的动力总成状态进入dcac状态(即放电状态)，发动机的运行和停止完全根据用户意愿进行控制。pcu内部控制的动力总成状态为dcac状态时，车辆可以处于发动机运行或者停止的状态，如果发动机未运行，则pcu反馈动力总成状态为stop状态给车身控制器,如果发动机运行或正在启动，则pcu反馈动力总成状态为running状态给车身控制器。pcu内部控制的动力总成状态为dcac状态时，如果用户主动进行了正常的启动操作，启动按钮将通过硬线输入高电平电压给车身控制器，制动踏板的也将通过硬线输入高电平给车身控制器，车身控制器根据输入的电压等条件将给pcu发出发动机启动请求。pcu内部控制的动力总成状态为dcac状态时，pcu收到车身控制器的发动机启动请求后，pcu将强制启动发动机，从而确保按用户的意愿实现发动机的启动和运行。发动机运行后，将根据车辆原地怠速充电的目标soc(电量)进行控制，同时，发动机运行负载将优先考虑空调的需求、对车外放电的需求和目标soc的需求。

20、(2)在动力电池电量使用到极限(即动力电池电量低于第一预设电量阈值时)，用户在此之前并没有主动启动发动机时，pcu将发送启动发动机的提示信号给仪表和移动终端，仪表将通过显示、点亮应急报警灯、喇叭鸣叫等其中的一种或多种组合方法进行显著提示，以提醒用户动力电池电量不足，需要启动发动机；亦可通过移动终端上的app来进行显著提示，以提醒用户动力电池电量不足，需要启动发动机，从而避免了继续较长时间让动力电池给车外的用电负载供电，导致动力电池电量进一步下降到更低而导致放电及关闭。如需继续对车外用电负载供电，则需按正常操作启动。

21、(3)如果动力电池电量使用到极限，显著提醒后用户仍未主动启动发动机，动力电池进一步下降到更低阈值(即动力电池电量小于第二预设电量阈值)，pcu将关闭放电机。关闭放电机后，用户发现后如果仍想继续给车外用电负载放电，仍能够通过正常的启动操作实现发动机的启动，此时发动机运行后仍然能够给动力电池补电，仍然能够恢复对车外用电负载的供电。

22、综上所述，本发明能够最大化利用车载的电和油能源，又能够完全基于用户意愿控制发动机运行，同时也能够确保动力电池的电量安全，还能够避免车辆突然启动发动机对用户体验的影响，以及避免如果车辆在密闭空间因外接误操作导致的发动机启动的潜在风险。