一种货箱门开合状态提醒方法、装置、设备及介质与流程

本发明属于车辆检测预警的，特别是涉及一种货箱门开合状态提醒方法、装置、设备及介质。

背景技术：

1、随着货车的普及，现有载货的货车在使用过程中常因缺少安全提醒，容易导致与路过的行人发生安全事故。当货车停在路边装卸货物时不能很好的警示周围通过的车辆和行人。司机驾驶员如果忘记关好货箱门，货车也往往不具有对驾驶员在车辆启动前进行预先的提醒功能，未关好货箱门行驶的车辆往往容易导致较严重的交通事故。鉴于此，需提供一种货箱门开合状态提醒方法、装置、设备及介质，以解决目前货箱门未关好时不能对驾驶员进行及时的提醒，以及对靠近的行人和其它车辆进行安全警示提醒的问题。

技术实现思路

1、本发明提供一种货箱门开合状态提醒方法、装置、设备及介质，以解决目前货箱门未关好时不能对驾驶员进行及时的提醒，以及对靠近的行人和其它车辆进行安全警示提醒的问题。本发明通过获取货箱门的开合状态，基于货箱门的打开状态生成并上报第一预警指令，基于货箱门的闭合状态生成并上报第一预警解除指令；收到上报的第一预警指令情况下，生成并发送采集指令，获取采集指令，并基于所述采集指令实时采集货箱门周围环境数据并上报；获取实时采集的货箱门周围环境数据，若所述周围环境数据中识别的行人和车辆的速度，以及行人和车辆与货箱门的距离满足第一预设条件，则生成并上报第二预警指令；若环境数据中识别的行人和车辆的速度，以及行人和车辆与货箱门的距离不满足第一预设条件，则生成并上报第二预警解除指令。该货箱门开合状态提醒方法还包括：获取第一预警指令，开启第一预警提醒；获取第二预警指令，开启第二预警提醒；获取第一预警解除指令，关闭第一预警提醒；获取第二预警解除指令，关闭第二预警提醒。本发明在货箱门未关好时能对驾驶员进行及时的提醒；以及对靠近的行人和其它车辆进行安全警示提醒。

2、本发明的目的及解决其技术问题是采用以下技术方案来实现的。

3、本发明提供一种货箱门开合状态提示方法，该货箱门开合状态提示方法包括：

4、获取货箱门的开合状态，基于货箱门的打开状态生成并上报第一预警指令，基于货箱门的闭合状态生成并上报第一预警解除指令；

5、收到上报的第一预警指令情况下，生成并发送采集指令，获取采集指令，并基于所述采集指令实时采集货箱门周围环境数据并上报；

6、获取实时采集的货箱门周围环境数据，若所述周围环境数据中识别的行人和车辆的速度，以及行人和车辆与货箱门的距离满足第一预设条件，则生成并上报第二预警指令；若环境数据中识别的行人和车辆的速度，以及行人和车辆与货箱门的距离不满足第一预设条件，则生成并上报第二预警解除指令。

7、可选的，该货箱门开合状态提示方法还包括：

8、获取第一预警指令，开启第一预警提醒；

9、获取第二预警指令，开启第二预警提醒；

10、获取第一预警解除指令，关闭第一预警提醒；

11、获取第二预警解除指令，关闭第二预警提醒。

12、可选的，基于货箱门的打开状态生成并上报第一预警指令包括：

13、在货箱门从闭合状态至打开状态时，获取货箱门的打开状态信号生成开启指令；

14、基于开启指令开启货箱门开合状态提示系统；

15、生成第一预警指令并上报第一预警指令。

16、可选的，基于货箱门的闭合状态生成并上报第一预警解除指令包括：

17、在货箱门从打开状态至闭合状态时，获取货箱门的闭合状态信号生成第一预警解除指令并上报第一预警解除指令；

18、基于第一预警解除指令关闭第一预警提醒；

19、生成并上报关闭指令，基于关闭指令关闭货箱门开合状态提示系统。

20、可选的，所述基于所述采集指令实时采集货箱门周围环境数据并上报包括：

21、实时采集周围环境的图像数据和货箱门周围环境中行人与车辆的表面形态数据；

22、将所述周围环境的图像数据和货箱门周围环境中行人与车辆的表面形态数据上报。

23、可选的，获取实时采集的货箱门周围环境数据，若所述周围环境数据中识别的行人和车辆的速度，以及行人和车辆与货箱门的距离满足第一预设条件，则生成并上报第二预警指令；若环境数据中识别的行人和车辆的速度，以及行人和车辆与货箱门的距离不满足第一预设条件，则生成并上报第二预警解除指令包括：

24、获取实时采集的货箱门周围环境的图像数据；

25、获取实时采集的货箱门周围环境中行人与车辆的表面形态数据；

26、识别图像数据中行人和车辆的状态信息；

27、基于行人和车辆的状态信息估算行人和车辆至货箱门的距离和相对速度；

28、若行人和车辆至货箱门的距离在预先设定的距离范围内且

29、行人和车辆至货箱门的相对速度大于零；则生成第二预警指令并将第二预警指令上报；否则

30、生成第二预警解除指令并将第二预警解除指令上报；

31、其中，状态信息包括行人和车辆的图像数据和表面形态数据。

32、本技术还提供一种货箱门开合状态提示装置，用于实施上述所述的提示方法，该货箱门开合状态提示装置包括：

33、第一检测单元，用于获取货箱门的开合状态；基于货箱门的打开状态生成并上报第一预警指令；基于货箱门的闭合状态生成并上报第一预警解除指令；

34、第二检测单元，用于收到上报的第一预警指令情况下，生成并发送采集指令，获取采集指令，并基于所述采集指令实时采集货箱门周围环境数据并上报；

35、处理控制和预警单元，用于获取实时采集的货箱门周围环境数据，若所述周围环境数据中识别的行人和车辆的速度，以及行人和车辆与货箱门的距离满足第一预设条件，则生成并上报第二预警指令；若环境数据中识别的行人和车辆的速度，以及行人和车辆与货箱门的距离不满足第一预设条件，则生成并上报第二预警解除指令。

36、可选的，所述第一检测单元包括：

37、门接触开关，用于在货箱门从闭合状态至打开状态时，获取货箱门的打开状态信号生成并上报第一预警指令，开启第一预警提醒；在货箱门从打开状态至闭合状态时，获取货箱门的闭合状态信号生成并上报第一预警解除指令；基于第一预警解除指令关闭第一预警提醒；

38、所述第二检测单元包括：

39、视觉摄像头，用于采集周围环境的图像数据；以及

40、雷达，用于采集货箱门周围环境中行人和车辆的表面形态数据；

41、所述处理控制和预警单元包括车载端边缘计算主机，用于获取实时采集的货箱门周围环境的图像数据；

42、获取实时采集的货箱门周围环境中行人与车辆的表面形态数据；

43、识别图像数据中行人和车辆的状态信息；

44、基于行人和车辆的状态信息估算行人和车辆至货箱门的距离和相对速度；

45、若行人和车辆至货箱门的距离在预先设定的距离范围内且

46、行人和车辆至货箱门的相对速度大于零；则生成第二预警指令并将第二预警指令上报；否则

47、生成第二预警解除指令并将第二预警解除指令上报；

48、其中，状态信息包括行人和车辆的图像数据和表面形态数据。

49、本发明还提供一种电子设备，该电子设备包括：

50、存储器，用于存储非暂时性计算机可读指令；以及

51、处理器，用于运行计算机可读指令，使得计算机可读指令被处理器执行时实现上述的方法。

52、本发明还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质包括计算机指令，当计算机指令在设备上运行时，使得设备执行上述的方法。

53、本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果。借由上述技术方案，本发明至少具有以下优点及有益效果之一：

54、一、本发明提供的一种货箱门开合状态提示方法，该货箱门开合状态提示方法包括：获取货箱门的开合状态，基于货箱门的打开状态生成并上报第一预警指令，基于货箱门的闭合状态生成并上报第一预警解除指令；收到上报的第一预警指令情况下，生成并发送采集指令，获取采集指令，并基于所述采集指令实时采集货箱门周围环境数据并上报；获取实时采集的货箱门周围环境数据，若所述周围环境数据中识别的行人和车辆的速度，以及行人和车辆与货箱门的距离满足第一预设条件，则生成并上报第二预警指令；若环境数据中识别的行人和车辆的速度，以及行人和车辆与货箱门的距离不满足第一预设条件，则生成并上报第二预警解除指令。本发明提供在货箱门未关好时能实现对驾驶员进行及时的警示提醒；以及对靠近货箱门的行人和其它车辆进行安全警示提醒，避免危险事故的发生。

55、二、本发明提供的基于货箱门的打开状态生成并上报第一预警指令包括：在货箱门从闭合状态至打开状态时，获取货箱门的打开状态信号生成开启指令；基于开启指令开启货箱门开合状态提示系统；生成第一预警指令并上报第一预警指令。本技术通过第一预警指令点亮危险报警灯，通过点亮的危险报警灯警示提醒货箱门周围可能存在的危险状况。另外，基于货箱门的闭合状态生成并上报第一预警解除指令包括：在货箱门从打开状态至闭合状态时，获取货箱门的闭合状态信号生成第一预警解除指令并上报第一预警解除指令；基于第一预警解除指令关闭第一预警提醒；生成并上报关闭指令，基于关闭指令关闭货箱门开合状态提示系统。本技术通过第一预警解除指令关闭危险报警灯，通过关闭的危险报警灯警示以解除货箱门周围先前可能存在的危险状况警示提醒。

56、三、本发明提供的一种货箱门开合状态提示方法，通过获取实时采集的货箱门周围环境的图像数据；获取实时采集的货箱门周围环境中行人与车辆的表面形态数据；识别图像数据中行人和车辆的状态信息；基于行人和车辆的状态信息估算行人和车辆至货箱门的距离和相对速度；若行人和车辆至货箱门的距离在预先设定的距离范围内且行人和车辆至货箱门的相对速度大于零；则生成第二预警指令并将第二预警指令上报；否则生成第二预警解除指令并将第二预警解除指令上报；其中，状态信息包括行人和车辆的图像数据和表面形态数据。本发明通过行人和车辆至货箱门的距离在预先设定的距离范围内且行人和车辆至货箱门的相对速度大于零时；由上报的第二预警指令启动声音报警系统，对路过并靠近货箱门的行人和车辆进行报警声预警提示；或者在行人和车辆至货箱门的距离在预先设定的距离范围外且行人和车辆至货箱门的相对速度不大于零时由上报的第二预警解除指令关闭声音报警系统，对路过并远离货箱门，或者路过并在货箱门处作业的用户自动的关闭报警声预警提示，以实现本发明在对靠近的行人和其它车辆自动进行安全警示提醒。

57、四、本发明提供的一种货箱门开合状态提示装置，用于实施上述所述的提示方法，该货箱门开合状态提示装置包括：第一检测单元，用于获取货箱门的开合状态；基于货箱门的打开状态生成并上报第一预警指令；基于货箱门的闭合状态生成并上报第一预警解除指令；第二检测单元，用于收到上报的第一预警指令情况下，生成并发送采集指令，获取采集指令，并基于所述采集指令实时采集货箱门周围环境数据并上报；处理控制和预警单元，用于获取实时采集的货箱门周围环境数据，若所述周围环境数据中识别的行人和车辆的速度，以及行人和车辆与货箱门的距离满足第一预设条件，则生成并上报第二预警指令；若环境数据中识别的行人和车辆的速度，以及行人和车辆与货箱门的距离不满足第一预设条件，则生成并上报第二预警解除指令。本技术通过货箱门开合状态提示装置包括的第一检测单元、第二检测单元，以及处理控制和预警单元在货箱门未关好时能对驾驶员进行及时的提醒；以及对靠近的行人和其它车辆进行安全警示提醒。

58、五、本发明提供的一种电子设备，用于实施上述所述的提示方法，该电子设备包括：存储器，用于存储非暂时性计算机可读指令；以及处理器，用于运行所述计算机可读指令，使得所述计算机可读指令被所述处理器执行时实现上述所述的货箱门开合状态提示方法，以解决在货箱门未关好时能对驾驶员进行及时的提醒；以及对靠近的行人和其它车辆进行安全警示提醒。

59、六、本发明提供的一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质包括计算机指令，当所述计算机指令在设备上运行时，使得所述设备执行上述所述的货箱门开合状态提示方法，，以解决在货箱门未关好时能对驾驶员进行及时的提醒；以及对靠近的行人和其它车辆进行安全警示提醒。

60、上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。