1.一种车辆充电方法，其特征在于，应用于车辆充电系统，所述车辆充电系统包括：车载充电机和充电桩，所述充电桩包括充电枪，所述车载充电机包括第一转换开关、二极管和车辆控制装置，所述车辆控制装置包括第一pwm接口和第一检测点信息采集接口，所述车载充电机用于连接所述充电枪，所述第一转换开关的第一端连接所述充电枪，所述第一转换开关的第二端连接所述第一pwm接口，所述第一转换开关的第三端通过所述二极管连接所述第一检测点信息采集接口，所述第一转换开关的第一端和第三端常闭，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述充电桩还包括供电控制装置，所述供电控制装置包括第二检测点信息采集接口；
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述充电桩还包括第一电阻和第二转换开关，所述充电枪包括第一控制导引接口，所述第二转换开关的第一端通过所述第一电阻与所述第一控制导引接口连接，所述第二转换开关的第二端与所述供电控制装置的低压输出端连接，所述第二转换开关的第三端与所述供电控制装置的第二pwm接口连接，所述第二检测点信息采集接口连接在所述第一控制导引接口与所述第一电阻之间；所述第二转换开关的第一端和第二端常闭；
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，确定所述充电桩身份信息发送完成，包括：
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述车载充电机还包括：第一开关，第二电阻，第三电阻和第二控制导引接口，所述第一开关与所述第二电阻串联后一端接地，另一端连接所述二极管的阴极和所述第三电阻的第一端，所述第三电阻的第二端接地，所述二极管的阳极与所述第二控制导引接口连接；所述充电桩还包括第二开关和第三开关，所述第二开关和所述第三开关闭合后向所述车载充电机供电；
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述充电桩身份信息为占空比属于第一指定区间的pwm信号；确定所述充电桩身份信息校验通过，包括：
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆身份信息为占空比属于第二指定区间的pwm信号，所述车辆身份信息包括车辆识别码，确定所述车辆身份信息无误，包括：
9.一种车载充电机，其特征在于，包括第一转换开关、二极管和车辆控制装置，所述车辆控制装置包括第一pwm接口和第一检测点信息采集接口，所述第一转换开关的第一端用于连接充电枪，所述第一转换开关的第二端连接所述第一pwm接口，所述第一转换开关的第三端通过所述二极管连接所述第一检测点信息采集接口，所述第一转换开关的第一端和第三端常闭；
10.根据权利要求9所述的车载充电机，其特征在于，所述充电桩身份信息为占空比属于第一指定区间的pwm信号；
11.根据权利要求9所述的车载充电机，其特征在于，所述车载充电机还包括：第一开关、第二电阻、第三电阻和第二控制导引接口，所述第一开关与所述第二电阻串联后一端接地，另一端连接所述二极管的阴极和所述第三电阻的第一端，所述第三电阻的第二端接地，所述二极管的阳极与所述第二控制导引接口连接，所述第二控制导引接口用于连接充电枪；
12.一种充电桩，其特征在于，包括充电枪和供电控制装置，所述充电枪与供电控制装置连接；
13.根据权利要求12所述的充电桩，其特征在于，所述供电控制装置包括第二检测点信息采集接口；
14.根据权利要求13所述的充电桩，其特征在于，所述充电桩还包括第二转换开关和第一电阻，所述充电枪包括第一控制导引接口，所述供电控制装置还包括第二pwm接口和低压输出端，所述第二转换开关的第一端通过所述第一电阻与所述第一控制导引接口连接，所述第二转换开关的第二端与所述低压输出端连接，所述第二转换开关的第三端与所述第二pwm接口连接，所述第二检测点信息采集接口连接在所述第一控制导引接口与所述第一电阻之间；所述第二转换开关的第一端和第二端常闭；
15.根据权利要求14所述的充电桩，其特征在于，所述供电控制装置，还用于在确定所述充电桩身份信息发送完成的情况下，控制所述第二转换开关的第一端和所述第二转换开关的第二端闭合，所述第二转换开关的第一端和所述第二转换开关的第三端断开。
16.根据权利要求15所述的充电桩，其特征在于，所述供电控制装置，用于在确定所述供电控制装置停止发送目标pwm信号的时间大于预设时间阈值的情况下，确定所述充电桩身份信息发送完成，所述目标pwm信号的占空比处于目标占空比区间。
17.根据权利要求12所述的充电桩，其特征在于，所述车辆身份信息为占空比属于第二指定区间的pwm信号，所述车辆身份信息包括车辆识别码；
18.根据权利要求12所述的充电桩，其特征在于，所述供电控制装置，用于在通过所述供电控制装置确定所述车辆身份信息无误的情况下，向所述车载充电机中的车辆控制装置发送目标校验信息，以使所述车辆控制装置在确定接收到所述目标校验信息的情况下，控制第一开关闭合。
19.根据权利要求13所述的充电桩，其特征在于，所述充电桩还包括第二开关和第三开关，所述第二开关和所述第三开关闭合后向所述车载充电机供电；
20.一种车辆充电系统，其特征在于，包括权利要求9-11任一项所述的车载充电机和权利要求12-19任一项所述的充电桩。