1.一种车辆路径追随控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的车辆路径追随控制方法，其特征在于，所述根据智能车辆状态参数确定智能车辆的稳定边界范围参数包括以下步骤：
3.根据权利要求2所述的车辆路径追随控制方法，其特征在于，所述根据所述稳定边界范围参数计算失稳系数包括以下步骤：
4.根据权利要求1所述的车辆路径追随控制方法，其特征在于，所述基于模型预测控制算法，根据所述失稳系数、稳定性控制模型和追随误差模型确定目标控制量包括以下步骤：
5.根据权利要求4所述的车辆路径追随控制方法，其特征在于，所述根据所述系统输出方程、所述系统控制量和所述失稳系数确定控制器优化目标函数包括以下步骤：
6.根据权利要求1所述的车辆路径追随控制方法，其特征在于，所述根据所述目标控制量通过多约束条件进行转矩矢量分配，得到各电机的目标力矩包括以下步骤：
7.根据权利要求1所述的车辆路径追随控制方法，其特征在于，所述车辆路径追随控制方法还包括以下步骤：
8.一种车辆路径追随控制系统，其特征在于，所述系统包括：
9.一种车辆路径追随控制装置，其特征在于，包括：
10.一种计算机存储介质，其中存储有处理器可执行的程序，其特征在于，所述处理器可执行的程序在由所述处理器执行时用于实现如权利要求1-7任一项所述的车辆路径追随控制方法。