一种通信终端汽车行驶轨迹展示处理系统的制作方法

本发明涉及汽车驾驶，具体为一种通信终端汽车行驶轨迹展示处理系统。

背景技术：

1、汽车驾驶本质上涉及注意力吸引和注意力分散的认知工程学，主要包括网络导航、自主驾驶和人工干预三个环节，车上的传感器能获得相关视听觉信号和信息，并将信息处理展示给驾驶人员，解决我们在哪里、到哪里、走哪条道路，完成车道保持、超车并道，在路况稳定的高速公路上实现自适应性巡航，也就是与前车保持一定距离，前车加速时本车也加速，前车减速时本车也减速，可以在极大程度上减少交通事故，从而减少保险公司损失；

2、智能驾驶将是未来解决交通拥堵的重要枝术，能大大提升生产效率和交通效率，随着智能驾驶的普及，交通拥堵不再是问题，人们可以接受更长的通勤距离，汽车可以是家和办公室的自然延伸；

3、在汽车驾驶过程中，为了提高驾驶体验，会在汽车安装多个辅助驾驶传感器，通过对道路路况智能获取，实现对前方道路预先规划和感知危险，但在辅助驾驶过程中，不能很好的给出前方转弯最佳角度，且不能根据驾驶人员的驾驶习惯，智能对前方转弯最佳角度进行优化，进而易出现新人驾驶人员因误操作而造成汽车损伤的情况。

4、针对现有问题，急需在原有的基础上进行创新。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种通信终端汽车行驶轨迹展示处理系统，以解决上述背景技术中提出的在汽车驾驶过程中，为了提高驾驶体验，会在汽车安装多个辅助驾驶传感器，通过对道路路况智能获取，实现对前方道路预先规划和感知危险，但在辅助驾驶过程中，不能很好的给出前方转弯最佳角度，且不能根据驾驶人员的驾驶习惯，智能对前方转弯最佳角度进行优化，进而易出现新人驾驶人员因误操作而造成汽车损伤的情况。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种通信终端汽车行驶轨迹展示处理系统，包括如下步骤：

3、获取驾驶人员信息，建立驾驶人员反馈模型，并收集汽车周边的路况信息，并将路况信息和驾驶人员信息进行整理存储到数据库中；

4、当检测前方路况需要转弯时，对汽车车轮进行实时监测，并将获取的车轮信息传输到数据库中；

5、通过对数据库中存储路况信息、驾驶人员信息和车轮信息进行整合，计算出汽车的最佳过弯角度，并将汽车最佳过弯角度高亮显示在汽车显示屏中；

6、根据实时监测汽车车轮转弯时转动情况，对转弯时汽车车轮后续的转动角度进行计算，并将计算出的后续最佳补偿角度高亮显示在汽车显示屏中。

7、作为本发明所述一种通信终端汽车行驶轨迹展示处理系统的一种可选方案，其中：获取驾驶人员信息包括：

8、驾驶人员年龄信息；

9、驾驶人员性别信息；

10、驾驶人员左转弯时转动偏好信息；

11、驾驶人员右转弯时转动偏好信息；

12、通过对获取的驾驶人员年龄信息、驾驶人员性别信息、驾驶人员左转弯时转动偏好信息和驾驶人员右转弯时转动偏好信息进行整合，建立驾驶人员反馈模型。

13、作为本发明所述一种通信终端汽车行驶轨迹展示处理系统的一种可选方案，其中：收集汽车周边的路况信息包括：

14、左车道路沿信息；

15、右车道路沿信息；

16、路面道路信息；

17、其中，路面道路信息包括：障碍物信息、地面信息和车道中心线信息。

18、作为本发明所述一种通信终端汽车行驶轨迹展示处理系统的一种可选方案，其中：当检测前方路况需要转弯时，包括：

19、获取汽车上安装的车载雷达信息、微型传感器信息和激光测距仪信息，并将车载雷达信息、微型传感器信息和激光测距仪信息进行整合上传到数据库中；

20、通过获取数据库中存储的车载雷达信息、微型传感器信息、激光测距仪信息、驾驶人员信息和汽车周边的路况信息进行整合，绘制路况信息图；

21、获取汽车上左前轮到左车道路沿之间的距离信息，并将汽车上左前轮到左车道路沿之间的距离命名为第一距离；

22、获取汽车上右前轮到右车道路沿之间的距离信息，并将汽车上右前轮到右车道路沿之间的距离命名为第二距离；

23、当路况信息图中没有障碍物，且为单向转弯路线时：

24、通过将第一距离和第二距离带入路况信息图中，进而计算出汽车最佳过弯路线，并将计算出的汽车最佳过路线的最佳过弯角度高亮显示在汽车显示屏中。

25、作为本发明所述一种通信终端汽车行驶轨迹展示处理系统的一种可选方案，其中：当路况信息图中存在障碍物，且为单向转弯路线时；

26、获取障碍物位置信息，并分别计算障碍物到左车道路沿之间的距离和计算障碍物到右车道路沿之间的距离；

27、若障碍物到左车道路沿之间的距离大于障碍物到右车道路沿之间的距离，且汽车车宽的长度小于障碍物到左车道路沿之间的距离时，将右前轮到障碍物的距离与第二间距的数值进行替换；

28、若障碍物到左车道路沿之间的距离小于障碍物到右车道路沿之间的距离，且汽车车宽的长度小于障碍物到右车道路沿之间的距离时，将左前轮到障碍物的距离与第一间距的数值进行替换。

29、作为本发明所述一种通信终端汽车行驶轨迹展示处理系统的一种可选方案，其中：当障碍物到左车道路沿距离和障碍物到右车道路沿距离均小于汽车车宽时；

30、获取障碍物最高点距离车道地面的高度；

31、若障碍物最高点的高度高于车道地面到汽车底盘的高度，此时在汽车显示屏上高亮显示无法通过，并触发警报音发出警示；

32、若障碍物最高点的高度低于车道地面到汽车底盘的高度，此时正常计算过弯路线，并进而二次判定；

33、其中，二次判定包括：

34、若障碍物位于过弯路线区域外时，此时在汽车显示屏上高亮显示无法通过，并触发警报音发出警示；

35、若障碍物部分位于过弯路线区域外时，此时在汽车显示屏上高亮显示无法通过，并触发警报音发出警示；

36、若障碍物位于过弯路线区域内时，此时正常在显示屏上显示最佳过弯角度。

37、作为本发明所述一种通信终端汽车行驶轨迹展示处理系统的一种可选方案，其中：当汽车最佳过弯角度显示在显示屏中后：

38、再次获取汽车上车载雷达信息、微型传感器信息和激光测距仪信息，对汽车真实过弯路线与计算最佳过弯进行比对；

39、若真实过弯路线与计算最佳过弯路线想吻合，汽车显示屏正常显示最佳过弯角度；

40、若真实过弯路线与计算最佳过弯路线不吻合，重新获取汽车周边的路况信息、第一距离信息和第二距离信息，对重新获取的汽车周边的路况信息、第一距离信息和第二距离信息进行整合计算，计算出最佳补偿过弯角度，并将最佳补偿过弯角度高亮显示在汽车显示屏中；

41、待汽车过弯过程后，将补偿过弯角度信息存储到数据库中，实现后期对补偿过弯角度信息整合，建立驾驶人员反馈模型。

42、作为本发明所述一种通信终端汽车行驶轨迹展示处理系统的一种可选方案，其中：在获取驾驶人员信息和汽车周边的路况信息时，同时获取左前轮胎压信息和右前轮胎压信息；

43、当汽车需要向左转弯时：

44、若左前轮胎压信息与右前轮胎压信息相同时，直接将最佳过弯角度显示在汽车显示器中；

45、若左前轮胎压信息低于右前轮胎压信息时，汽车行驶过程中有向左偏斜倾向，将计算获取的最佳过弯角度减去偏斜因子，并将最终结构显示在汽车显示器中；

46、若左前轮胎压信息高于右前轮胎压信息时，汽车行驶过程中有向右偏斜倾向，将计算获取的最佳过弯角度加上偏斜因子，并将最终结构显示在汽车显示器中。

47、作为本发明所述一种通信终端汽车行驶轨迹展示处理系统的一种可选方案，其中：当汽车需要向右转弯时：

48、若左前轮胎压信息与右前轮胎压信息相同时，直接将最佳过弯角度显示在汽车显示器中；

49、若左前轮胎压信息低于右前轮胎压信息时，汽车行驶过程中有向左偏斜倾向，将计算获取的最佳过弯角度加上偏斜因子；

50、若左前轮胎压信息高于右前轮胎压信息时，汽车行驶过程中有向右偏斜倾向，将计算获取的最佳过弯角度减去偏斜因子。

51、作为本发明所述一种通信终端汽车行驶轨迹展示处理系统的一种可选方案，其中：通过获取驾驶人员反馈模型内存储的信息，对驾驶人员反馈模型内存储的信息进行整合，计算出驾驶人员驾驶偏好因子；

52、在最优转弯角度在显示屏中显示前，预先将最优转弯角度数值叠加一个驾驶人员驾驶偏好因子，并将计算的结果与最优转弯角度的数值进行替换；

53、将替换后的最优转弯角度在汽车显示器中高亮显示。

54、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

55、1、该一种通信终端汽车行驶轨迹展示处理系统，通过智能对路况信息进行获取，确定最佳过弯路线，进而确定最佳过弯角度，实现智能辅助驾驶人员过弯，且可以根据不同驾驶人员的驾驶偏好，智能确定符合不同驾驶偏好的最佳过弯角度，辅助不同的驾驶人员进行过弯，提高辅助驾驶的智能性和适用性。