一种氢燃料叉车的线束结构及其控制方法与流程

本发明涉及叉车动力，特别是涉及一种氢燃料叉车的线束结构及其控制方法。

背景技术：

1、国家扩大内需战略规划纲要提出,要继续加快清洁能源，叉车作为广泛应用的工业车辆，氢燃料电池叉车开始走进人们的视野，线束作为叉车的关键零部件，其布置结构、线束拓扑、电气回路分布、电气控制原理是否可靠就直接影响了叉车安全性、可靠性。现有技术中，氢燃料叉车混合动力系统内线束布置，包含氢燃料电池及锂电池系统，在实际装配或维修场景下，由于叉车框架内空间狭小，线束装配或维修存在不便利性，线束装配工艺较难，高低压线束交叉靠近，对电磁兼容的影响较大。因此，基于上述问题，本领域的技术人员亟需研发一种氢燃料叉车混合动力系统高压线束设计结构及控制方法，以解决上述问题。

技术实现思路

1、本申请的目的是提供一种氢燃料叉车的线束结构及其控制方法，以解决线束结构不合理造成的装配困难、结构混杂、控制冗余的问题。

2、本申请的目的是通过如下技术方案实现的：

3、一种氢燃料叉车的线束结构，包括：框架、系统低压线束和系统高压线束，所述系统低压线束起始点连接控制器，所述控制器的一侧分别连接氢浓度传感器、组合阀、氢气循环泵和氢泵控制器，所述控制器的另一侧分别连接水箱液位传感器、远程监控、空压机控制器、直流变换器、锂电池和ptc加热器，所述系统低压线束还包括隔离dcl低压电源线束，其起始点连接dcl变换器，终点连接至隔离电源，所述系统高压线束包括氢泵三相线，所述氢泵三相线的起点连接所述氢泵控制器，终点连接所述氢气循环泵，其中，所述系统低压线束和所述系统高压线束分区设置，所述系统低压线束固定于所述框架的第一部分，所述系统高压线束固定于所述框架的第二部分。

4、本申请的一些实施例中，所述系统低压线束还包括独立排水箱控制线束，所述独立排水箱控制线束的起始点连接所述锂电池，中间点分别连接开关、低功率隔离电源和排水电磁阀。

5、本申请的一些实施例中，所述系统高压线束还包括空压机三相线束，所述空压机三相线束起点连接所述空压机控制器，终点连接空压机。

6、本申请的一些实施例中，所述系统高压线束还包括ptc高压线束，所述ptc高压线束起点连接所述直流变换器，负极中间点连接接触器，终点连接所述ptc加热器。

7、本申请的一些实施例中，所述系统高压线束还包括dc输出高压线束，所述dc输出高压线束起点连接所述直流变换器，终点连接直流母排。

8、本申请的一些实施例中，所述系统高压线束还包括燃料电池输出高压线束，所述燃料电池输出高压线束起点连接所述直流变换器，终点连接氢燃料电堆。

9、本申请的一些实施例中，所述系统高压线束还包括锂电池输出高压线束，所述锂电池输出高压线束起点连接所述锂电池，终点连接所述直流母排。

10、本申请的一些实施例中，所述系统高压线束还包括动力输出高压线束，所述动力输出高压线束起点连接所述直流母排，终点连接整车端插接件。

11、本申请的一些实施例中，所述系统高压线束还包括动力总成充电线线束，所述动力总成充电线线束起点连接所述直流母排，终点连接充电接口。

12、一种氢燃料叉车的控制方法，使用如上述所述的线束结构，并包括以下步骤：

13、s1：系统上电，通过锂电池的常电外部常开控制开关控制；

14、s2：电源给到隔离电源，开始直流变换工作；

15、s3：根据变换后的电信号发控制器以识别唤醒结果，判断有则进行下一步，若无则上报唤醒失败故障；

16、s4：通过隔离电源变换低压提供给控制器、氢泵控制器、远程监控、空压机控制器和直流变换器，各控制器自检反馈；

17、s5：系统高低压上电完成，并启动氢燃料电池系统；

18、s6：远程监控将数据上传至云端平台；

19、s7：叉车混动系统具备行驶操作条件。

20、本申请的氢燃料叉车的线束结构及其控制方法，采用系统低压线束和系统高压线束分区固定在框架上的方式，增大了高低压线束之间的距离，规范了线束的布置，提高了线束美观性，高低压之间的干扰也更小，同时二者通过可靠的支架固定形式将线束固定在框架上，确保了线束在叉车功能的安全性和可靠性，并根据高低压线束远离的结构特点，优化了控制逻辑，使氢燃料叉车的使用更方便合理。

技术特征：

1.一种氢燃料叉车的线束结构，其特征在于，包括：框架、系统低压线束和系统高压线束，所述系统低压线束起始点连接控制器，所述控制器的一侧分别连接氢浓度传感器、组合阀、氢气循环泵和氢泵控制器，所述控制器的另一侧分别连接水箱液位传感器、远程监控、空压机控制器、直流变换器、锂电池和ptc加热器，所述系统低压线束还包括隔离dcl低压电源线束，其起始点连接dcl变换器，终点连接至隔离电源，所述系统高压线束包括氢泵三相线，所述氢泵三相线的起点连接所述氢泵控制器，终点连接所述氢气循环泵，其中，所述系统低压线束和所述系统高压线束分区设置，所述系统低压线束固定于所述框架的第一部分，所述系统高压线束固定于所述框架的第二部分。

2.根据权利要求1所述的氢燃料叉车的线束结构，其特征在于，所述系统低压线束还包括独立排水箱控制线束，所述独立排水箱控制线束的起始点连接所述锂电池，中间点分别连接开关、低功率隔离电源和排水电磁阀。

3.根据权利要求1所述的氢燃料叉车的线束结构，其特征在于，所述系统高压线束还包括空压机三相线束，所述空压机三相线束起点连接所述空压机控制器，终点连接空压机。

4.根据权利要求1所述的氢燃料叉车的线束结构，其特征在于，所述系统高压线束还包括ptc高压线束，所述ptc高压线束起点连接所述直流变换器，负极中间点连接接触器，终点连接所述ptc加热器。

5.根据权利要求1所述的氢燃料叉车的线束结构，其特征在于，所述系统高压线束还包括dc输出高压线束，所述dc输出高压线束起点连接所述直流变换器，终点连接直流母排。

6.根据权利要求1所述的氢燃料叉车的线束结构，其特征在于，所述系统高压线束还包括燃料电池输出高压线束，所述燃料电池输出高压线束起点连接所述直流变换器，终点连接氢燃料电堆。

7.根据权利要求5所述的氢燃料叉车的线束结构，其特征在于，所述系统高压线束还包括锂电池输出高压线束，所述锂电池输出高压线束起点连接所述锂电池，终点连接所述直流母排。

8.根据权利要求5所述的氢燃料叉车的线束结构，其特征在于，所述系统高压线束还包括动力输出高压线束，所述动力输出高压线束起点连接所述直流母排，终点连接整车端插接件。

9.根据权利要求5所述的氢燃料叉车的线束结构，其特征在于，所述系统高压线束还包括动力总成充电线线束，所述动力总成充电线线束起点连接所述直流母排，终点连接充电接口。

10.一种氢燃料叉车的控制方法，其特征在于，使用如权利要求1-9中任一项所述的线束结构，并包括以下步骤：

技术总结
本发明涉及叉车动力技术领域，公开了一种氢燃料叉车的线束结构及其控制方法，包括框架、系统低压线束和系统高压线束，系统低压线束起始点连接控制器，控制器两侧分别连接不同结构，系统低压线束还包括隔离DCL低压电源线束，系统高压线束包括氢泵三相线，其中，系统低压线束和系统高压线束分区设置，并采用高低压变换等方式控制叉车。本发明的有益效果为：增大了高低压线束之间的距离，规范了线束的布置，提高了线束美观性，高低压之间的干扰也更小，确保了线束在叉车功能的安全性和可靠性，并根据高低压线束远离的结构特点，优化了控制逻辑，使氢燃料叉车的使用更方便合理。

技术研发人员：吴奇,郭文革,卢建闯,邹文君,刘志祥
受保护的技术使用者：上海鸿芯氢能科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15