换电站电池流转方法与流程

本发明涉及电动汽车，尤其涉及一种换电站电池流转方法。

背景技术：

1、随着新能源汽车技术与服务不断升级完善，社会大众的接受度不断提高，新能源汽车越来越普及，与之配套的新能源充换电站也越来越多的进入人们的视野，但目前的新能源充换电站在电池拆装的过程中仍存在一些不足，如因车辆位置的偏移或者倾斜，导致加解锁机构在拆装电池的时候发生卡死或其他拆装失败的现象，导致换电故障率高、维修频率高、维修费用高等问题。

2、随着换电站不断的更新换代，一部分换电站能够通过倾角调节机构调节换电小车的姿态，使得换电小车上的加解锁机构能够顺利拆装电池，节约换电站的整体占地面积并减少资源浪费，但是由于换电站内的设备布局不佳，布局过于紧凑导致各设备在工作时容易发生干涉，各设备之间的配合不完善，需进行不必要的相互避让等待，或者布局过于宽松导致换电站的整体占地面积增大，造成对资源的浪费；又如因控制方法不佳导致换电站的换电效率低下等问题。

3、因此，需要一种在紧凑的换电站中能够优化换电过程，各设备之间配合默契，提高换电效率的换电站电池流转方法。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的不足，本发明提供一种换电站电池流转方法。

2、本发明技术方案如下所述：

3、一种换电站电池流转方法，换电站包括换电平台、换电小车、缓存周转架、码垛机以及电池仓，所述缓存周转架在3个水平设置的工作位之间运动，所述工作位为第一工作位、第二工作位以及第三工作位，所述缓存周转架包括2个放置电池的电池位，所述电池位为第一电池位和第二电池位，所述工作位为第一工作位、第二工作位以及第三工作位，所述第一电池位随着所述缓存周转架的运动，在所述第一工作位和所述第二工作位之间运动，所述第二电池位随着所述缓存周转架的运动，在所述第二工作位和所述第三工作位之间运动；所述换电小车在所述换电平台和所述第二工作位之间运动；所述码垛机在所述电池仓、所述第一工作位以及所述第三工作位之间运动；当所述缓存周转架的初始位置是所述第一电池位在所述第一工作位，所述第二电池位在所述第二工作位时，所述电池流转方法包括：

4、s1：车辆进入换电站，到达换电平台；

5、s2：换电小车获取亏电电池的姿态，再根据亏电电池的姿态调整自身姿态至第一姿态，第一姿态与电池姿态相匹配；

6、s3：换电小车拆下亏电电池；s4：换电小车携带亏电电池运动到第二工作位，将亏电电池放到第二电池位上；

7、在步骤s2-s4的过程中，码垛机从电池仓内取出满电电池，携带满电电池运动到第一工作位，将满电电池放到第一电池位上；

8、s5：缓存周转架整体进行水平移动，第一电池位携带满电电池运动到第二工作位，第二电池位携带亏电电池运动到第三工作位；

9、s6：码垛机运动到第三工作位，取走亏电电池，并将亏电电池送到电池仓；

10、在步骤s6的过程中，换电小车取走满电电池，并携带满电电池运动到换电平台；

11、s7：换电小车调整自身姿态至第二姿态，第二姿态与电池室相匹配；

12、s8：换电小车将满电电池安装到车辆上；

13、s9：车辆驶离换电站。

14、作为本发明的进一步改进，所述换电站还包括设置在入口处的闸机和用于系统管理的控制端，在步骤s1前设有步骤sa：所述车辆靠近所述闸机，所述闸机识别所述车辆的车辆信息，并将所述车辆信息传输至所述控制端，所述控制端判断所述换电平台是否有车辆，若有，所述闸机发出等候提示；若没有，所述闸机打开，进入步骤s1。

15、作为本发明的进一步改进，所述车辆信息包括车辆型号、车牌、车辆尺寸、电池位置、电池型号、电池数量以及电池更换记录。

16、作为本发明的进一步改进，在所述控制端获取所述车辆信息后，所述控制端根据所述车辆信息控制所述码垛机从所述电池仓中取出合适的所述满电电池。作为本发明的进一步改进，在所述控制端判断所述换电平台上没有车辆后，且在所述闸机打开前，所述控制端根据所述车辆信息与前一辆车辆的车辆信息进行判断，若两份车辆信息中的车辆型号相同，则不需要调整所述换电平台上的限位机构；若两份车辆信息中的车辆型号不同，则根据所述车辆信息得出换电位置，将所述限位机构调整至所述换电位置。

17、作为本发明的进一步改进，在所述控制端判断所述换电平台上没有车辆后，且在所述闸机打开前，所述控制端通过所述换电资料得出换电位置，并根据所述换电位置与所述换电平台上的限位机构当前的位置进行判断，若所述换电位置与所述限位机构的当前位置相同，则不需要调整所述限位机构；若所述换电位置与所述限位机构的当前位置不同，将所述限位机构调整至所述换电位置。

18、作为本发明的进一步改进，在下一个换电流程中，所述缓存周转架的初始位置是上一个换电流程的结束位置，当所述缓存周转架的初始位置是所述第一电池位在所述第二工作位，所述第二电池位在所述第三工作位时，所述码垛机携带所述满电电池运动到所述第三工作位，将所述满电电池放到所述第二电池位上，所述换电小车携带所述亏电电池运动到所述第二工作位，将所述亏电电池放到所述第一电池位上后，缓存周转架整体进行水平移动，所述第一电池位携带所述亏电电池运动到所述第一工作位，所述第二电池位携带所述满电电池运动到所述第二工作位，所述码垛机运动到所述第一工作位，取走所述亏电电池，同时，所述换电小车取走所述满电电池。

19、作为本发明的进一步改进，在所述换电小车拆下所述亏电电池后，所述换电小车调整姿态至标准姿态。

20、作为本发明的进一步改进，所述第一姿态和所述第二姿态均包括水平方向的偏转姿态和竖直方向的倾斜姿态。

21、作为本发明的进一步改进，所述换电站还包括设置在入口与所述换电平台之间的过桥板，在步骤s1中，所述过桥板运动到工作位，所述车辆通过所述过桥板运动到所述换电平台后，所述过桥板运动到避让位；在步骤s9中，所述过桥板运动到所述工作位后，所述车辆通过所述过桥板离开所述换电平台。

22、作为本发明的进一步改进，在步骤s3与步骤s4之间设有步骤sb：所述过桥板运动到所述工作位；在步骤s7与步骤s8之间设有步骤sc：所述过桥板运动到所述避让位。

23、作为本发明的进一步改进，所述过桥板从所述工作位向所述码垛机方向运动至所述避让位，所述避让位在所述码垛机的运动路径下方；所述换电小车在所述过桥板下方运动。

24、作为本发明的进一步改进，在步骤s7中，所述换电小车获取所述车辆的电池室的姿态，再根据所述电池室的姿态调整自身姿态至所述第二姿态。

25、根据上述方案的本发明，本发明的有益效果在于：

26、本发明通过控制端对换电站整体系统进行管理控制，能够优化换电过程，当换电车辆上的电池存在偏移或者倾斜时，能够通过调整换电小车的姿态，实现换电小车的上表面与电池的底部贴合，避免发生卡死等异常现象，提高换电成功率，降低换电故障率，减少维修频率；同时各设备间配合默契，亏电电池和满电电池取放时相互独立，因此换电小车和码垛机在工作时相互独立，能够同时取放亏电电池和满电电池，能够提高换电站的工作效率。