1.一种换电站电池流转方法，换电站包括换电平台、换电小车(6)、缓存周转架(7)、码垛机(8)以及电池仓，其特征在于，所述缓存周转架(7)在3个水平设置的工作位之间运动，所述工作位为第一工作位(3)、第二工作位(4)以及第三工作位(5)，所述缓存周转架(7)包括2个放置电池的电池位，所述电池位为第一电池位(1)和第二电池位(2)，所述第一电池位(1)随着所述缓存周转架(7)的运动，在所述第一工作位(3)和所述第二工作位(4)之间运动，所述第二电池位(2)随着所述缓存周转架(7)的运动，在所述第二工作位(4)和所述第三工作位(5)之间运动；所述换电小车(6)在所述换电平台和所述第二工作位(4)之间运动；所述码垛机(8)在所述电池仓、所述第一工作位(3)以及所述第三工作位(5)之间运动；当所述缓存周转架(7)的初始位置是所述第一电池位(1)在所述第一工作位(3)，所述第二电池位(2)在所述第二工作位(4)时，所述电池流转方法包括：
2.根据权利要求1所述的换电站电池流转方法，其特征在于，所述换电站还包括设置在入口处的闸机和用于系统管理的控制端，在步骤s1前设有步骤sa：所述车辆靠近所述闸机，所述闸机识别所述车辆的车辆信息，并将所述车辆信息传输至所述控制端，所述控制端判断所述换电平台是否有车辆，若有，所述闸机发出等候提示；若没有，所述闸机打开，进入步骤s1。
3.根据权利要求2所述的换电站电池流转方法，其特征在于，所述车辆信息包括车辆型号、车牌、车辆尺寸、电池位置、电池型号、电池数量以及电池更换记录。
4.根据权利要求2所述的换电站电池流转方法，其特征在于，在所述控制端获取所述车辆信息后，所述控制端根据所述车辆信息控制所述码垛机(8)从所述电池仓中取出合适的所述满电电池。
5.根据权利要求2所述的换电站电池流转方法，其特征在于，在所述控制端判断所述换电平台上没有车辆后，且在所述闸机打开前，所述控制端根据所述车辆信息与前一辆车辆的车辆信息进行判断，若两份车辆信息中的车辆型号相同，则不需要调整所述换电平台上的限位机构；若两份车辆信息中的车辆型号不同，则根据所述车辆信息得出换电位置，将所述限位机构调整至所述换电位置。
6.根据权利要求2所述的换电站电池流转方法，其特征在于，在所述控制端判断所述换电平台上没有车辆后，且在所述闸机打开前，所述控制端通过所述换电资料得出换电位置，并根据所述换电位置与所述换电平台上的限位机构当前的位置进行判断，若所述换电位置与所述限位机构的当前位置相同，则不需要调整所述限位机构；若所述换电位置与所述限位机构的当前位置不同，将所述限位机构调整至所述换电位置。
7.根据权利要求1所述的换电站电池流转方法，其特征在于，在下一个换电流程中，所述缓存周转架(7)的初始位置是上一个换电流程的结束位置，当所述缓存周转架(7)的初始位置是所述第一电池位(1)在所述第二工作位(4)，所述第二电池位(2)在所述第三工作位(5)时，所述码垛机(8)携带所述满电电池运动到所述第三工作位(5)，将所述满电电池放到所述第二电池位(2)上，所述换电小车(6)携带所述亏电电池运动到所述第二工作位(4)，将所述亏电电池放到所述第一电池位(1)上后，缓存周转架(7)整体进行水平移动，所述第一电池位(1)携带所述亏电电池运动到所述第一工作位(3)，所述第二电池位(2)携带所述满电电池运动到所述第二工作位(4)，所述码垛机(8)运动到所述第一工作位(3)，取走所述亏电电池，同时，所述换电小车(6)取走所述满电电池。
8.根据权利要求1所述的换电站电池流转方法，其特征在于，在所述换电小车(6)拆下所述亏电电池后，所述换电小车(6)调整姿态至标准姿态。
9.根据权利要求1所述的换电站电池流转方法，其特征在于，所述第一姿态和所述第二姿态均包括水平方向的偏转姿态和竖直方向的倾斜姿态。
10.根据权利要求1所述的换电站电池流转方法，其特征在于，所述换电站还包括设置在入口与所述换电平台之间的过桥板(9)，在步骤s1中，所述过桥板(9)运动到工作位，所述车辆通过所述过桥板(9)运动到所述换电平台后，所述过桥板(9)运动到避让位；在步骤s9中，所述过桥板(9)运动到所述工作位后，所述车辆通过所述过桥板(9)离开所述换电平台。
11.根据权利要求10所述的换电站电池流转方法，其特征在于，在步骤s3与步骤s4之间设有步骤sb：所述过桥板(9)运动到所述工作位；在步骤s7与步骤s8之间设有步骤sc：所述过桥板(9)运动到所述避让位。
12.根据权利要求10所述的换电站电池流转方法，其特征在于，所述过桥板(9)从所述工作位向所述码垛机(8)方向运动至所述避让位，所述避让位在所述码垛机(8)的运动路径下方；所述换电小车(6)在所述过桥板(9)下方运动。
13.根据权利要求1所述的换电站电池流转方法，其特征在于，在步骤s7中，所述换电小车(6)获取所述车辆的电池室的姿态，再根据所述电池室的姿态调整自身姿态至所述第二姿态。