1.一种目标运动预测方法，其用于车辆紧急制动工况目标识别，其特征在于，包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的目标运动预测方法，其特征在于，计算目标当前时刻是否位于自车行驶车道内包括：
3.如权利要求1所述的目标运动预测方法，其特征在于，实施步骤s4时包括：
4.如权利要求1所述的目标运动预测方法，其特征在于，实施步骤s5时包括：
5.如权利要求1所述的目标运动预测方法，其特征在于，实施步骤s6时包括：
6.一种计算机可读存储介质，其特征在于：其内部存储有一计算机程序，所述计算机程序被执行时用于实现权利要求1-5任意一项所述目标运动预测方法中的步骤。
7.一种目标运动预测系统，其用于车辆紧急制动系统，其特征在于，包括：
8.如权利要求7所述的目标运动预测系统，其特征在于，计算单元采用以下方式计算目标当前时刻是否位于自车行驶车道内；
9.如权利要求7所述的目标运动预测系统，其特征在于，第一判断单元根据目标和自车行驶车道线的位置关系，选择目标横纵向运动预测参数和模型包括：
10.如权利要求7所述的目标运动预测系统，其特征在于，第二判断单元判断目标当前时刻是否处于自车行驶轨迹内，包括：
11.如权利要求7所述的目标运动预测系统，其特征在于，第三判断单元判断目标在ttc时刻是否处于自车行驶轨迹内，包括：
12.如权利要求7所述的目标运动预测系统，其特征在于，第四判断单元根据第二判断单元判断结果、第三判断单元判断结果和aeb危险阈值决定是否触发aeb，包括：