1.一种考虑电机效率差异的四轮轮毂电机驱动车辆扭矩分配方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的考虑电机效率差异的四轮轮毂电机驱动车辆扭矩分配方法，其特征在于，所述s1中包括以下分步骤：
3.根据权利要求2所述的考虑电机效率差异的四轮轮毂电机驱动车辆扭矩分配方法，其特征在于，所述s2中车辆总需求扭矩tdemand公式为：
4.根据权利要求3所述的考虑电机效率差异的四轮轮毂电机驱动车辆扭矩分配方法，其特征在于，所述s3中驱动效率目标函数和约束条件公式为：
5.根据权利要求4所述的考虑电机效率差异的四轮轮毂电机驱动车辆扭矩分配方法，其特征在于，所述s4中扭矩分配优化求解简化为满足约束条件下，根据车速v和车辆总需求扭矩tdemand，计算最佳分配系数，公式为：
6.根据权利要求5所述的考虑电机效率差异的四轮轮毂电机驱动车辆扭矩分配方法，其特征在于，所述λ1opt(v,tdemand)和λ2opt(v,tdemand)的计算包括以下分步骤：
7.根据权利要求6所述的考虑电机效率差异的四轮轮毂电机驱动车辆扭矩分配方法，其特征在于，所述s5中对最佳分配系数进行修正的具体方法为：
8.根据权利要求7所述的考虑电机效率差异的四轮轮毂电机驱动车辆扭矩分配方法，其特征在于，所述s5中四轮轮毂电机驱动车辆扭矩分配结果为：