车辆防溅水的方法、装置、车辆及存储介质与流程

本技术涉及车辆领域，并且更具体地，涉及车辆领域中的车辆防溅水的方法、装置、车辆及存储介质。

背景技术：

1、随着人们对出行需求的不断提高，车辆的使用场景也越来越丰富。由于城市化的发展以及道路硬化等原因，雨天过后路面上常常存在积水，车辆开着车窗通过积水位置时常常会因为溅起的积水污染车内场景，从而导致车辆上的用户感到焦虑，毁掉用户的好心情。

2、因此，亟需一种车辆防溅水的方法，以防止路面上的积水溅入车内，提升用户的乘车体验。

技术实现思路

1、本技术提供车辆防溅水的方法、装置、车辆及存储介质，该方法能够在雨天或雨天后的行车过程中，提升用户的乘车体验。

2、第一方面，提供了一种车辆防溅水的方法，该方法包括：在目标车辆行驶前方或后方存在行驶车辆的情况下，确定该目标车辆与该行驶车辆在相邻车道上会车时的会车位置；在该会车位置存在积水的情况下，确定该行驶车辆中的目标车轮是否通过积水区域，该目标车轮为靠近该目标车辆一侧的车轮；在该目标车轮通过该积水区域的情况下，控制该目标车辆中靠近该目标车轮一侧的目标车窗升起。

3、上述技术方案中，该方案会在目标车辆行驶前方或后方存在行驶车辆的情况下，预测目标车辆与行驶车辆会车时的会车位置；从而在会车位置存在积水的情况下，确定通过积水区域的目标车轮；在通过该积水区域的车轮为该行驶车辆中的目标车轮的情况下，控制该目标车辆中靠近目标车轮一侧的目标车窗升起。也就是说，该方案在目标车辆与行驶车辆未会车前，提前预测会车时通过积水区域的目标车轮，提前控制目标车辆中靠近目标车轮一侧的目标车窗升起，从而能够避免目标车辆通过会车位置时积水溅入车内。该方案能够在雨天或雨天后的行车过程中，提升用户的乘车体验。

4、结合第一方面，在某些可能的实现方式中，确定该行驶车辆中的目标车轮是否通过积水区域之前，该目标车轮的确定方法包括：基于该目标车辆采集的视野图像，确定该行驶车辆相对于该目标车辆的位置，该位置包括该行驶车辆位于该目标车辆的左侧或右侧；基于该行驶车辆的行驶方向、该目标车辆的行驶方向，以及该行驶车辆相对于该目标车辆的位置，确定该目标车轮。

5、上述技术方案中，该目标车辆与该行驶车辆会车时，与该目标车辆行驶的方向、该行驶车辆行驶的方向，以及该行驶车辆相对于该目标车辆的位置有关，因此，该方案可基于该目标车辆行驶的方向、该行驶车辆行驶的方向，以及该行驶车辆相对于该目标车辆的位置，确定用于靠近目标车辆一侧的目标车轮。

6、结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，基于该行驶车辆的行驶方向、该目标车辆的行驶方向，以及该行驶车辆相对于该目标车辆的位置，确定该目标车轮，包括：在该目标车辆与该行驶车辆相向行驶且该行驶车辆位于该目标车辆左侧的情况下，或，在该目标车辆与该行驶车辆同向行驶，且该行驶车辆位于该目标车辆右侧的情况下，确定该行驶车辆中的左侧车轮为该目标车轮；在该目标车辆与该行驶车辆同向行驶，且该行驶车辆位于该目标车辆左侧的情况下，或，在该目标车辆与该行驶车辆相向行驶，且该行驶车辆位于该目标车辆右侧的情况下，确定该行驶车辆中的右侧车轮为该目标车轮。

7、上述技术方案中，该目标车辆与该行驶车辆会车时，与该目标车辆行驶的方向、该行驶车辆行驶的方向，以及该行驶车辆相对于该目标车辆的位置有关，因此，该方案分上述四种情况全面地分析在不同会车场景下将该行驶车辆中的车轮确定为目标车轮的过程。

8、结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，在该会车位置存在积水的情况下，确定该行驶车辆中的目标车轮是否通过积水区域，包括：基于该目标车辆采集的视野图像，确定该积水区域是否位于该行驶车辆行使的目标车道；在该积水区域位于该目标车道的情况下，基于该积水区域在该目标车道上的位置和该目标车轮的行驶轨迹，确定该目标车轮是否通过该积水区域。

9、上述技术方案中，该方案基于该目标车轮的行驶轨迹和该积水区域在该目标车道上的位置之间的相对位置关系，确定该目标车轮是否通过该积水区域。通过该方式能够较为准确地确定该目标车轮是否通过该积水区域。

10、结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，在该目标车轮通过该积水区域的情况下，控制该目标车辆中靠近该目标车轮一侧的目标车窗升起，包括：在该目标车辆与该行驶车辆相向行驶，该行驶车辆位于该目标车辆左侧且该目标车轮为该行驶车辆中的左侧车轮的情况下，控制该目标车辆中靠近该左侧车轮一侧的左侧车窗升起；在该目标车辆与该行驶车辆同向行驶，该行驶车辆位于该目标车辆右侧且该目标车轮为该行驶车辆中的左侧车轮的情况下，控制该目标车辆中靠近该左侧车轮一侧的右侧车窗升起；在该目标车辆与该行驶车辆同向行驶，该行驶车辆位于该目标车辆左侧且该目标车轮为该行驶车辆中的右侧车轮的情况下，控制该目标车辆中靠近该右侧车轮一侧的左侧车窗升起；在该目标车辆与该行驶车辆相向行驶，该行驶车辆位于该目标车辆右侧且该目标车轮为该行驶车辆中的右侧车轮的情况下，控制该目标车辆中靠近该右侧车轮一侧的右侧车窗升起。

11、上述技术方案中，目标车辆在第一车道上行驶时，存在与相邻车道上行驶车辆会车的可能。在会车位置存在积水且行驶车辆中的目标车轮通过积水区域的情况下，为了防止积水溅入目标车辆，上述方案以目标车辆与该行驶车辆处于不同的行驶方向，行驶车辆位于目标车辆的不同侧以及该目标车轮为该行驶车辆中的不同侧的车轮的情况下，讨论可避免积水溅入目标车辆的过程。

12、结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，确定该行驶车辆中的目标车轮是否通过积水区域之后，该方法还包括：在该目标车辆中的第一车轮通过该积水区域的情况下，向该行驶车辆发送提醒信息，该提醒信息用于提醒该行驶车辆将靠近该第一车轮一侧的第一车窗升起，该第一车轮为靠近该行驶车辆一侧的车轮。

13、上述技术方案中，在该目标车辆中的第一车轮通过该积水区域的情况下，积水有可能溅入行驶车辆，此时向该行驶车辆发送提醒信息。该提醒信息用于提醒该行驶车辆将靠近该第一车轮一侧的第一车窗升起。因此，通过该方案能够避免积水溅入行驶车辆，提升行驶车辆上的用户的乘车体验。

14、结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，在该目标车辆中的第一车轮通过该积水区域的情况下，向该行驶车辆发送提醒信息，包括：在该目标车辆与该行驶车辆同向行驶，该行驶车辆位于该目标车辆左侧且该第一车轮为该目标车辆中的左侧车轮的情况下，向该行驶车辆发送第一提醒信息，该第一提醒信息用于提醒该行驶车辆将靠近该左侧车轮一侧的右侧车窗升起；在该目标车辆与该行驶车辆相向行驶，该行驶车辆位于该目标车辆左侧且该第一车轮为该目标车辆中的左侧车轮的情况下，向该行驶车辆发送第二提醒信息，该第二提醒信息用于提醒该行驶车辆将靠近该左侧车轮一侧的左侧车窗升起；在该目标车辆与该行驶车辆同向行驶，该行驶车辆位于该目标车辆右侧且该第一车轮为该目标车辆中的右侧车轮的情况下，向该行驶车辆发送第三提醒信息，该第三提醒信息用于提醒该行驶车辆将靠近该右侧车轮一侧的左侧车窗升起；在该目标车辆与该行驶车辆相向行驶，该行驶车辆位于该目标车辆右侧且该第一车轮为该目标车辆中的右侧车轮的情况下，向该行驶车辆发送第四提醒信息，该第四提醒信息用于提醒该行驶车辆将靠近该右侧车轮一侧的右侧车窗升起。

15、上述技术方案中，目标车辆在第一车道上行驶时，存在与相邻车道上行驶车辆会车的可能。在会车位置存在积水，且目标车辆中的第一车轮通过积水区域的情况下，为了防止积水溅入行驶车辆，上述方案以目标车辆与该行驶车辆处于不同的行驶方向，行驶车辆位于目标车辆的不同侧及该第一车轮为该目标车辆中的不同侧的车轮的情况下，讨论可避免积水溅入行驶车辆的过程。

16、第二方面，提供了一种车辆防溅水的装置，该装置包括：确定模块，用于：在目标车辆行驶前方或后方存在行驶车辆的情况下，确定该目标车辆与该行驶车辆在相邻车道上会车时的会车位置；在该会车位置存在积水的情况下，确定该行驶车辆中的目标车轮是否通过积水区域，该目标车轮为靠近该目标车辆一侧的车轮；控制模块，用于在该目标车轮通过该积水区域的情况下，控制该目标车辆中靠近该目标车轮一侧的目标车窗升起。

17、结合第二方面，在某些可能的实现方式中，确定该行驶车辆中的目标车轮是否通过积水区域之前，该确定模块，用于：基于该目标车辆采集的视野图像，确定该行驶车辆相对于该目标车辆的位置，该位置包括该行驶车辆位于该目标车辆的左侧或右侧；基于该行驶车辆的行驶方向、该目标车辆的行驶方向，以及该行驶车辆相对于该目标车辆的位置，确定该目标车轮。

18、结合第二方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，该确定模块，具体还用于：在该目标车辆与该行驶车辆相向行驶且该行驶车辆位于该目标车辆左侧的情况下，或，在该目标车辆与该行驶车辆同向行驶，且该行驶车辆位于该目标车辆右侧的情况下，确定该行驶车辆中的左侧车轮为该目标车轮；在该目标车辆与该行驶车辆同向行驶，且该行驶车辆位于该目标车辆左侧的情况下，或，在该目标车辆与该行驶车辆相向行驶，且该行驶车辆位于该目标车辆右侧的情况下，确定该行驶车辆中的右侧车轮为该目标车轮。

19、结合第二方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，该确定模块，具体还用于：基于该目标车辆采集的视野图像，确定该积水区域是否位于该行驶车辆行使的目标车道；在该积水区域位于该目标车道的情况下，基于该积水区域在该目标车道上的位置和该目标车轮的行驶轨迹，确定该目标车轮是否通过该积水区域。

20、结合第二方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，该控制模块，具体用于：在该目标车辆与该行驶车辆相向行驶，该行驶车辆位于该目标车辆左侧且该目标车轮为该行驶车辆中的左侧车轮的情况下，控制该目标车辆中靠近该左侧车轮一侧的左侧车窗升起；在该目标车辆与该行驶车辆同向行驶，该行驶车辆位于该目标车辆右侧且该目标车轮为该行驶车辆中的左侧车轮的情况下，控制该目标车辆中靠近该左侧车轮一侧的右侧车窗升起；在该目标车辆与该行驶车辆同向行驶，该行驶车辆位于该目标车辆左侧且该目标车轮为该行驶车辆中的右侧车轮的情况下，控制该目标车辆中靠近该右侧车轮一侧的左侧车窗升起；在该目标车辆与该行驶车辆相向行驶，该行驶车辆位于该目标车辆右侧且该目标车轮为该行驶车辆中的右侧车轮的情况下，控制该目标车辆中靠近该右侧车轮一侧的右侧车窗升起。

21、结合第二方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，确定该行驶车辆中的目标车轮是否通过积水区域之后，该装置还包括：发送模块，用于在该目标车辆中的第一车轮通过该积水区域的情况下，向该行驶车辆发送提醒信息，该提醒信息用于提醒该行驶车辆将靠近该第一车轮一侧的第一车窗升起，该第一车轮为靠近该行驶车辆一侧的车轮。

22、结合第二方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，该发送模块，具体用于：在该目标车辆与该行驶车辆同向行驶，该行驶车辆位于该目标车辆左侧且该第一车轮为该目标车辆中的左侧车轮的情况下，向该行驶车辆发送第一提醒信息，该第一提醒信息用于提醒该行驶车辆将靠近该左侧车轮一侧的右侧车窗升起；在该目标车辆与该行驶车辆相向行驶，该行驶车辆位于该目标车辆左侧且该第一车轮为该目标车辆中的左侧车轮的情况下，向该行驶车辆发送第二提醒信息，该第二提醒信息用于提醒该行驶车辆将靠近该左侧车轮一侧的左侧车窗升起；在该目标车辆与该行驶车辆同向行驶，该行驶车辆位于该目标车辆右侧且该第一车轮为该目标车辆中的右侧车轮的情况下，向该行驶车辆发送第三提醒信息，该第三提醒信息用于提醒该行驶车辆将靠近该右侧车轮一侧的左侧车窗升起；在该目标车辆与该行驶车辆相向行驶，该行驶车辆位于该目标车辆右侧且该第一车轮为该目标车辆中的右侧车轮的情况下，向该行驶车辆发送第四提醒信息，该第四提醒信息用于提醒该行驶车辆将靠近该右侧车轮一侧的右侧车窗升起。

23、第三方面，提供一种车辆，包括存储器、处理器以及存储在该存储器中并在该处理器上运行的计算机程序，其中，该处理器执行该计算机程序时，使得该车辆执行上述第一方面或第一方面任意一种可能的实现方式中的方法。

24、第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有指令，当该指令在计算机或处理器上运行时，使得该计算机或处理器执行上述第一方面或第一方面任意一种可能的实现方式中的方法。