一种铲运机电池更换控制电路的制作方法

本技术涉及电动铲运机，具体为一种铲运机电池更换控制电路。

背景技术：

1、铲运机是一种利用铲斗铲削土壤，并将碎土装入铲斗进行运送的铲土运输机械，能够完成铲土、装土、运土、卸土和分层填土、局部碾实的综合作业；

2、现有技术中，一种电动的铲运机通过电池驱动；

3、目前，随着电动汽车的普及，以及电动大巴、电动卡车的推广，车辆电动化在我国及全球市场快速展开,现有的电动车主要是固定式电池，即电动铲运机电池固定于车身上不能快速装卸。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种铲运机电池更换控制电路，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种铲运机电池更换控制电路，包括：

3、mmt推杆电机控制器，mmt推杆电机控制器连接着k1继电器和k2继电器，mmt推杆电机控制器连接着m1推杆电机和m2推杆电机；

4、vcu整车控制器，vcu整车控制器连接着had1升降手柄，vcu整车控制器连接着s1开关和s2开关。

5、优选的，所述推杆电机控制器mmt控制m1推杆电机和m2推杆电机进行旋转，m1推杆电机和m2推杆电机连接着丝杆，m1推杆电机和m2推杆电机驱动丝杆进行转动，丝杆螺接在快换箱的底部，快换箱的底部设置有倾斜面，丝杆位于倾斜面的表面。

6、优选的，所述vcu整车控制器设置有do端口、d1端口、+5v端口、ai端口和gnd端口，had1升降手柄连接着vcu整车控制器的+5v端口、ai端口和gnd端口。

7、优选的，所述d1端口设置有两组，两组d1端口连接着s1开关和s2开关。

8、优选的，所述had1升降手柄将拆卸电池快换箱信号发送给vcu整车控制器，vcu整车控制器的do端口x2.29输出24v，k1继电器得电。

9、优选的，所述丝杆在m1推杆电机和m2推杆电机的驱动下伸出快换箱的底部，丝杆支撑在快换箱的倾斜面底部。

10、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

11、本实用提出的向下推电池快换箱升降手柄had1后，had1将拆卸电池快换箱信号发送给整车控制器vcu，vcu的do端口x2.29输出24v，k1继电器得电，推杆电机控制器mmt使能，推杆电机m1和m2顺时针旋转，通过丝杠将m1和m2的旋转运动变成直线运动，丝杠推出。丝杠到达指定位置，推杆电机下限位接近开关s1感知到丝杠到位后将信号发送给vcu，此时vcu的do端口x2.29不再输出24v，k1继电器失电，推杆电机停转，之后vcu控制液压电磁阀通过液压缸将电池快换箱放下，到位后的丝杠将电池快换箱支撑到水平位置。连接充电枪充电，电池快换箱充满电后，向上推电池快换箱升降手柄had1后，had1将安装电池快换箱信号发送给整车控制器vcu，vcu控制液压电磁阀通过液压缸将电池快换箱提起到预定位置后，vcu的do端口x2.29输出24v，k1继电器得电，mmt使能，同时另一个do端口x2.28输出24v，k2继电器得电，推杆电机控制器mmt控制推杆电机m1和m2逆时针旋转，通过丝杠将m1和m2的旋转运动变成直线运动，丝杠收回，丝杠到达指定位置，推杆电机上限位接近开关s2感知到丝杠到位后将信号发送给vcu，此时vcu的do端口x2.29不再输出24v，k1继电器失电，另一个do端口x2.28不再输出24v，k2继电器失电，推杆电机停转，车辆装上满电的电池继续投入使用。

技术特征：

1.一种铲运机电池更换控制电路，其特征在于：所述铲运机电池快换电路包括：

2.根据权利要求1所述的一种铲运机电池更换控制电路，其特征在于：所述推杆电机控制器mmt控制m1推杆电机和m2推杆电机进行旋转，m1推杆电机和m2推杆电机连接着丝杆(2)，m1推杆电机和m2推杆电机驱动丝杆(2)进行转动，丝杆(2)螺接在快换箱(1)的底部，快换箱(1)的底部设置有倾斜面，丝杆(2)位于倾斜面的表面。

3.根据权利要求2所述的一种铲运机电池更换控制电路，其特征在于：所述vcu整车控制器设置有do端口、d1端口、+5v端口、ai端口和gnd端口，had1升降手柄连接着vcu整车控制器的+5v端口、ai端口和gnd端口。

4.根据权利要求3所述的一种铲运机电池更换控制电路，其特征在于：所述d1端口设置有两组，两组d1端口连接着s1开关和s2开关。

5.根据权利要求4所述的一种铲运机电池更换控制电路，其特征在于：所述had1升降手柄将拆卸电池快换箱信号发送给vcu整车控制器，vcu整车控制器的do端口x2.29输出24v，k1继电器得电。

6.根据权利要求5所述的一种铲运机电池更换控制电路，其特征在于：所述丝杆(2)在m1推杆电机和m2推杆电机的驱动下伸出快换箱(1)的底部，丝杆(2)支撑在快换箱(1)的倾斜面底部。

技术总结
本技术涉及电动铲运机技术领域，具体为一种铲运机电池更换控制电路，包括：MMT推杆电机控制器，MMT推杆电机控制器连接着K1继电器和K2继电器，MMT推杆电机控制器连接着M1推杆电机和M2推杆电机；VCU整车控制器，VCU整车控制器连接着HAD1升降手柄，VCU整车控制器连接着S1开关和S2开关；有益效果为：本实用提出的向下推电池快换箱升降手柄HAD1后，HAD1将拆卸电池快换箱信号发送给整车控制器VCU，VCU的DO端口X2.29输出24V，K1继电器得电，推杆电机控制器MMT使能，推杆电机M1和M2顺时针旋转，通过丝杠将M1和M2的旋转运动变成直线运动，丝杠推出。丝杠到达指定位置，推杆电机下限位接近开关S1感知到丝杠到位后将信号发送给VCU。

技术研发人员：刘仕辉,李达,高正,王继顺
受保护的技术使用者：青岛中鸿重型机械有限公司
技术研发日：20230717
技术公布日：2024/3/21