摊铺机辅助驾驶路径跟踪方法及系统、装置、摊铺机与流程

文档序号:37271054发布日期:2024-03-12 21:00阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种摊铺机辅助驾驶路径跟踪方法,用于摊铺机,所述摊铺机包括车体和传感器,其特征在于,所述摊铺机辅助驾驶路径跟踪方法包括:

2.根据权利要求1所述的摊铺机辅助驾驶路径跟踪方法,其特征在于,还包括:

3.根据权利要求1或2所述的摊铺机辅助驾驶路径跟踪方法,其特征在于,

4.根据权利要求3所述的摊铺机辅助驾驶路径跟踪方法,其特征在于,

5.根据权利要求4所述的摊铺机辅助驾驶路径跟踪方法,其特征在于,

6.一种摊铺机辅助驾驶路径跟踪系统,其特征在于,包括:

7.一种摊铺机辅助驾驶路径跟踪装置,其特征在于,包括:

8.一种可读存储介质,其上存储有程序或指令,其特征在于,所述程序或所述指令被处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的摊铺机辅助驾驶路径跟踪方法。

9.一种摊铺机,其特征在于,所述摊铺机上设有如权利要求6所述的摊铺机辅助驾驶路径跟踪系统或如权利要求7所述的摊铺机辅助驾驶路径跟踪装置或如权利要求8所述的可读存储介质。

10.根据权利要求9所述的摊铺机,其特征在于,


技术总结
本申请提供了一种摊铺机辅助驾驶路径跟踪方法及系统、装置、摊铺机,摊铺机辅助驾驶路径跟踪方法包括:通过传感器获取路沿信息,并获取熨平板宽度;根据路沿信息获取传感器坐标系下的路沿原始坐标信息;根据路沿原始坐标信息和熨平板宽度得到传感器坐标系下的目标路径;对传感器坐标系下的目标路径进行坐标变换,得到车体坐标系下的目标路径;基于几何模型和摊铺机中心行驶速度对车体坐标系下的目标路径进行路径跟踪,得到左行驶机构行驶速度和右行驶机构行驶速度,并根据左行驶机构行驶速度和右行驶机构行驶速度控制摊铺机行驶。通过本申请的技术方案,根据传感器局部定位信息,得到摊铺机路径跟踪点,实现实时路径规划。

技术研发人员:高彪,钟辉平,黄子超
受保护的技术使用者:湖南三一中益机械有限公司
技术研发日:
技术公布日:2024/3/11
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