辅助驾驶功能状态异常的确定方法、装置、设备及介质与流程

本发明涉及辅助驾驶领域，特别是涉及一种辅助驾驶功能状态异常的确定方法、装置、设备及介质。

背景技术：

1、目前，随着汽车辅助驾驶技术的快速发展，越来越多的汽车使用到了辅助驾驶系统，对于l2及以下的辅助驾驶系统，仍需要用户时刻保持注意力集中，不可以长时间将手脱离方向盘，现有技术中，通常只检测用户是否将手脱离方向盘，若用户长时间将手脱离方向盘，辅助驾驶系统会退出辅助驾驶或者在当前行驶的车道将车辆刹停；很多用户过度相信辅助驾驶系统，为了不被辅助驾驶系统检测到手脱离方向盘，会使用某些物体来替代用户的手固定在方向盘上，使得辅助驾驶系统做出错误的判断结果以及执行错误的控制策略。

技术实现思路

1、基于此，本发明提供一种辅助驾驶功能状态异常的确定方法、装置、设备及介质，以解决用户使用某些物体来替代用户的手固定在方向盘上，使得辅助驾驶系统做出错误的判断结果以及执行错误的控制策略的技术问题。

2、根据本申请的第一方面，提供了一种辅助驾驶功能状态异常的确定方法，所述方法包括：

3、在辅助驾驶功能处于开启状态的情况下，获取车内的图像；所述车内的图像包含车辆的方向盘的图像；

4、根据所述车内的图像，确定所述方向盘上是否存在物品；

5、在确定所述方向盘上存在物品所述物品的情况下，确定辅助驾驶功能状态异常。

6、可选的，所述方法还包括：

7、在辅助驾驶功能处于开启状态的情况下，获取预设的方向盘检测装置输出的离手检测结果；

8、在确定所述方向盘上不存在物品，且所述离手检测结果表示用户未握持所述方向盘的情况下，确定辅助驾驶功能状态异常。

9、可选的，所述方法还包括：

10、在确定辅助驾驶功能状态异常的情况下，控制车辆退出辅助驾驶和/或控制车辆在当前行驶的车道停车。

11、可选的，所述方法还包括：

12、在确定辅助驾驶功能状态异常的情况下，展示预设的提示信息以提醒用户移除所述物品；

13、在距离展示预设的提示信息间隔预设时长后，获取若干当前车内的图像；

14、根据所述若干当前车内的图像，确定所述方向盘上是否存在所述物品；

15、在确定所述方向盘上存在所述物品的情况下，控制车辆退出辅助驾驶和/或控制车辆在当前行驶的车道停车。

16、可选的，所述获取车内的图像，包括：

17、获取第一时间段内的每一车内的图像；所述第一时间段的结束时间不晚于当前时间；

18、根据所述车内的图像，确定所述方向盘上是否存在物品，包括：

19、将每一车内的图像中包含的方向盘的图像确定为待比对方向盘图像；

20、根据每一待比对方向盘图像与车辆对应的若干标准方向盘图像的初始相似度，确定每一待比对方向盘图像对应的候选相似度；其中，候选相似度为其对应的待比对方向盘图像对应的若干初始相似度中的最大相似度；所述标准方向盘图像为用户握持方向盘时得到的方向盘图像，且任意两个标准方向盘图像对应的用户的握姿不同；

21、根据每一候选相似度，确定车辆的方向盘上是否存在物品。

22、可选的，根据每一候选相似度，确定车辆的方向盘上是否存在物品，包括：

23、获取目标相似度的数量；其中，所述目标相似度为小于预设相似度的候选相似度；

24、根据目标相似度的数量以及候选相似度的数量，确定车辆的方向盘上是否存在物品。

25、可选的，根据目标相似度的数量以及候选相似度的数量，确定车辆的方向盘上是否存在物品，包括：

26、在目标相似度的数量与候选相似度的数量的比值大于预设权重的情况下，获取若干第二时间段内拍摄的所有方向盘图像；其中，第一个第二时间段的开始时间位于第一时间段的结束时间之后，若干第二时间段依次连接且每一第二时间段的时长相同；

27、获取每一第二时间段内的拍摄的所有方向盘图像对应的平均相似度，以得到若干平均相似度；

28、按照每一平均相似度对应的第二时间段从先到后的顺序，对所有的平均相似度进行排序，以得到平均相似度序列；

29、在所述平均相似度序列中的平均相似度满足递增条件的情况下，确定车辆的方向盘上不存在物品；否则，确定车辆的方向盘上存在物品。

30、根据本申请的另一方面，还提供了一种辅助驾驶功能状态异常的确定装置，所述装置包括：

31、图像获取模块，用于在辅助驾驶功能处于开启状态的情况下，获取车内的图像；所述车内的图像包含车辆的方向盘的图像；

32、物品确定模块，用于根据所述车内的图像，确定所述方向盘上是否存在物品；

33、状态异常确定模块，用于在确定所述方向盘上存在物品所述物品的情况下，确定辅助驾驶功能状态异常。

34、根据本申请的另一方面，还提供了一种非瞬时性计算机可读存储介质，存储介质中存储有至少一条指令或至少一段程序，至少一条指令或至少一段程序由处理器加载并执行以实现上述辅助驾驶功能状态异常的确定方法。

35、根据本申请的另一方面，还提供了一种电子设备，包括处理器和上述非瞬时性计算机可读存储介质。

36、本发明至少具有以下有益效果：

37、本发明的辅助驾驶功能状态异常的确定方法，在车辆辅助驾驶功能处于开启状态的情况下，若根据车内的图像确定车辆的方向盘上存在物品，表示用户有可能要将手脱离方向盘，因此，确定辅助驾驶功能状态异常，可进一步执行预设的安全操作；由此，当用户使用某些物品来替代手固定在方向盘上时，通过本申请中的方法，能够识别出方向盘上存在物品，从而确定辅助驾驶功能状态异常，以进一步控制车辆执行预设的安全操作，进而避免辅助驾驶系统做出错误的判断结果以及执行错误的控制策略。

技术特征：

1.一种辅助驾驶功能状态异常的确定方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的辅助驾驶功能状态异常的确定方法，其特征在于，所述方法还包括：

3.根据权利要求1或2所述的辅助驾驶功能状态异常的确定方法，其特征在于，所述方法还包括：

4.根据权利要求3所述的辅助驾驶功能状态异常的确定方法，其特征在于，所述方法还包括：

5.根据权利要求1所述的辅助驾驶功能状态异常的确定方法，其特征在于，所述获取车内的图像，包括：

6.根据权利要求5所述的辅助驾驶功能状态异常的确定方法，其特征在于，根据每一候选相似度，确定车辆的方向盘上是否存在物品，包括：

7.根据权利要求6所述的辅助驾驶功能状态异常的确定方法，其特征在于，根据目标相似度的数量以及候选相似度的数量，确定车辆的方向盘上是否存在物品，包括：

8.一种辅助驾驶功能状态异常的确定装置，其特征在于，所述装置包括：

9.一种非瞬时性计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有至少一条指令或至少一段程序，其特征在于，所述至少一条指令或所述至少一段程序由处理器加载并执行以实现如权利要求1-7中任意一项所述的辅助驾驶功能状态异常的确定方法。

10.一种电子设备，其特征在于，包括处理器和权利要求9所述的非瞬时性计算机可读存储介质。

技术总结
本发明提供了一种辅助驾驶功能状态异常的确定方法、装置、电子设备及存储介质，涉及辅助驾驶控制领域，所述方法包括：在车辆辅助驾驶功能处于开启状态的情况下，获取车内的图像；所述车内的图像包含车辆的方向盘的图像；根据所述车内的图像，确定所述方向盘上是否存在物品；在确定所述方向盘上存在所述物品的情况下，确定辅助驾驶功能状态异常；本发明能够避免辅助驾驶系统做出错误的判断结果以及执行错误的控制策略。

技术研发人员：李佳
受保护的技术使用者：苏州畅行智驾汽车科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/12