一种制动系统控制方法、装置、设备以及介质与流程

本发明涉及制动控制领域，尤其涉及一种制动系统控制方法、装置、设备以及介质。

背景技术：

1、目前在纯电动矿车或新能源矿车中所使用的制动控制技术中，对于车辆的制动控制是基于制动踏板开度来计算需要分配的制动力大小，由于在相同的踏板开度下制动力的大小基本一致，因此当车辆载重不同时，制动力的输出却相同。这说明现有技术下车辆并不能根据自身载重去自适应调整制动力，因此当车辆载重发生变化时，驾驶员再次踩下相同开度的制动踏板却无法达到预想的制动效果，反而需要依靠人为驾驶经验来调整踏板开度，驾驶的一致性与主观性差，从而影响驾驶体验。

技术实现思路

1、基于此，本发明提供了一种制动系统控制方法、装置、设备以及介质，以解决现有技术在车辆载重不同情况下无法实现相同制动表现的问题。

2、第一方面，本发明实施例提供了一种制动系统控制方法，该方法包括：

3、实时获取车辆在制动过程中的制动踏板开度，如果所述制动踏板开度位于第一开度区间内，则根据实时制动踏板开度以及标准加减速度值计算得到理论减速度；

4、其中，所述标准加减速度值根据车辆的空载质量以及整备质量预先设置；

5、实时获取所述车辆当前的实际减速度，并根据所述理论减速度和所述实际减速度，计算得到整车制动力；

6、根据整车制动力计算得到第一制动扭矩值，并根据所述第一制动扭矩值控制车辆制动。

7、第二方面，本发明实施例还提供了一种制动系统控制装置，该装置包括：

8、理论减速度计算模块，用于实时获取车辆在制动过程中的制动踏板开度，如果所述制动踏板开度位于第一开度区间内，则根据实时制动踏板开度以及标准加减速度值计算得到理论减速度；

9、其中，所述标准加减速度值根据车辆的空载质量以及整备质量预先设置；

10、整车制动力计算模块，用于实时获取所述车辆当前的实际减速度，并根据所述理论减速度和所述实际减速度，计算得到整车制动力；

11、第一制动扭矩值计算模块，用于根据整车制动力计算得到第一制动扭矩值，并根据所述第一制动扭矩值控制车辆制动。

12、第三方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

13、至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；

14、其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的一种制动系统控制方法。

15、根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的一种制动系统控制方法。

16、本发明实施例的技术方案，能够根据踏板实时开度为制动系统提供自适应整车制动力，使得车辆在不同载重下也能表现出良好的制动效果，满足了车辆制动一致性以及制动紧急性需求。

17、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

技术特征：

1.一种制动系统控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在实时获取车辆在制动过程中的制动踏板开度之后，还包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第一制动扭矩值控制车辆制动，包括：

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述第二制动扭矩值控制车辆制动，包括：

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据第一模拟量信号确定制动踏板模拟量信号最小值，包括：

7.根据权利要求1所述的方法，在实时获取车辆在制动过程中的制动踏板开度之后，还包括：

8.一种制动系统控制装置，其特征在于，包括：

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的一种制动系统控制方法。

技术总结
本发明公开了一种制动系统控制方法、装置、设备以及介质。该方式包括：实时获取车辆在制动过程中的制动踏板开度，如果所述制动踏板开度位于第一开度区间内，则根据实时制动踏板开度以及标准加减速度值计算得到理论减速度；实时获取所述车辆当前的实际减速度，并根据所述理论减速度和所述实际减速度，计算得到整车制动力；根据整车制动力计算得到第一制动扭矩值，并根据所述第一制动扭矩值控制车辆制动。本发明实施例的技术方案，能够根据踏板实时开度为制动系统提供自适应整车制动力，使得车辆在不同载重下也能表现出良好的制动效果，满足了车辆制动一致性以及制动紧急性需求。

技术研发人员：赵清,张平,张永强,王印束,姚明桥,王富生,赵宇斌
受保护的技术使用者：临工重机股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/11