机车扭矩控制方法、装置、设备及存储介质与流程

文档序号:37642844发布日期:2024-04-18 18:06阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种机车扭矩控制方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的机车扭矩控制方法,其特征在于,在所述分别对油门信号与电机信号进行滤波处理,得到滤波油门信号与滤波电机信号之前,还包括:

3.根据权利要求1所述的机车扭矩控制方法,其特征在于,所述分别对油门信号与电机信号进行滤波处理,得到滤波油门信号与滤波电机信号,包括:

4.根据权利要求1所述的机车扭矩控制方法,其特征在于,所述根据所述滤波油门信号与所述滤波电机信号,确定需求扭矩,包括:

5.根据权利要求4所述的机车扭矩控制方法,其特征在于,在所述根据所述需求扭矩与轮胎打滑系数,确定目标驱动扭矩之前,还包括:

6.根据权利要求5所述的机车扭矩控制方法,其特征在于,所述根据所述需求扭矩与轮胎打滑系数,确定目标驱动扭矩,包括:

7.根据权利要求5所述的机车扭矩控制方法,其特征在于,在所述根据所述需求扭矩与轮胎打滑系数,确定目标驱动扭矩之后,还包括:

8.一种机车扭矩控制装置,其特征在于,所述机车扭矩控制装置包括:

9.一种机车扭矩控制设备,其特征在于,所述设备包括:存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的机车扭矩控制程序,所述机车扭矩控制程序配置为实现如权利要求1至7中任一项所述的机车扭矩控制方法的步骤。

10.一种存储介质,其特征在于,所述存储介质上存储有机车扭矩控制程序,所述机车扭矩控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的机车扭矩控制方法的步骤。


技术总结
本发明涉及机车驱动技术领域,尤其涉及一种机车扭矩控制方法、装置、设备及存储介质,该方法通过分别对油门信号与电机信号进行滤波处理,得到滤波油门信号与滤波电机信号;然后根据滤波油门信号与滤波电机信号,确定需求扭矩;最后根据需求扭矩与轮胎打滑系数,确定目标驱动扭矩。由于本发明是根据滤波后的油门信号与电机信号来进行扭矩的决策,当机车经过颠簸路面,驾驶员的脚出现上下颠簸时,由于油门信号经过滤波处理,会输出一个较平稳的数值,防止路面和油门扭矩都在震荡,提升了车辆的舒适性和操控性能,同时,电机信号也经过滤波处理,过滤掉了传动链的抖动或者车速抖动引起扭矩震荡,提升了车辆的舒适性和操控性能。

技术研发人员:肖育波,柯金鐤,陈德伟,张小科,刘凯,张福厚
受保护的技术使用者:福建晋工新能源科技有限公司
技术研发日:
技术公布日:2024/4/17
当前第2页1 2 
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1