专利名称：汽车自动控制减速刹车器的制作方法
技术领域：
本发明属于光电技术相结合的自动控制仪器。
据发明人所知，目前未有同类型的刹车器。
本发明的目的在于提供一种消除行车肇事，自动控制减速并急刹车的刹车器。
本发明是这样实现的它由车速转换电路1、主控电脑电路2、触发控制电路3、扫描输出电路4、前控接收电路5、报警与扫描监视电路6，机械牵引组件7七部分构成，下面详细说明。
它由车速转换电路1、主控电脑电路2、触发控制电路3、扫描输出电路4、前控接收电路5、报警与扫描监视电路6、机械牵引组件7构成;车速转换电路通过CX16Z2FG插头分别连接汽车发电机和触发控制电路的插头CX16Z2FG，车速指示灯两端通过CX16Z6FG分别连接主控电脑电路的CX16Z6FG和前控接收电路的CX16Z6FG，天线位于汽车发动机旁边，指示灯安在驾驶室内;CD4011的①脚与CD40106B⑥脚连接扫描输出电路的1R22，CD4011的②脚连接前控接收电路的1BG3的发射极，CD4011的④脚与⑩、
脚并联后连接触发控制电路的1R15;触发控制电路1KG1的负极连接报警与扫描监视电路的插头CX16Z10FG②脚，1KG2、1KG3负极连接报警与扫描电路CX16Z10FG的①脚，1KG2、1KG3的负极分别连接机械牵引组件中的牵引线圈L2、L3、1D7、1D81D9负极并联后连接线圈L1，1D7正极连接1KG1负极，1D8正极连接第2路触发控制电路的可控硅，1D9连接3、4、5路触发控制电路的可控硅;扫描输出电路的1BG9、1BG11的发射极分别连接报警与扫描监视电路R42、R40、HG522正极，两个HG522安装在汽车保险杠上;前控接收电路的1BG1至5BG1接收器安装在汽车保险杠上;报警与扫描监视电路的CX16Z10FG的③、④、⑤、⑥、⑦脚分别连接主控电脑电路的CD4013
、①、
、①、
脚，扬声器安装在驾驶室内;机械牵引组件的连接螺杆3连接刹车踏板拉杆，拉杆4连接刹车总泵拉杆。
该刹车器能够在汽车行驶在不同速度遇到障碍时自动控制减速或急刹车，确保汽车行驶安全可靠，避免了车辆行车事故，保障人身安全，减少国家财产损失。尤其在驾驶员酒后行车时，本装置能够自动控制刹车，使其不能造成事故。市内行车限速时，超速行驶就自动报警。
下面结合附图及实施例说明本发明的工作原理，具体结构及工作过程
图1为本发明的结构示意方框图。
图2为本发明的车速转换电路电原理图。
图3为本发明的主控电脑电路电原理图。
图4为本发明的触发控制电路电原理图。
图5为本发明的扫描输出电路电路电原理6为本发明的前控接收电路电原理图。
图7为本发明的报警与扫描监视电路电原理图。
图8为本发明的机械牵引组件结构示意图。
本发明采用红外技术与电子自动控制技术相结合，将汽车的行驶速度分成30、40、50、60、70公里……不同区域范围进行控制，将20公里作为控制起点。汽车在行驶中发动机产生出不同的点火脉冲，车速越高发动机的点火脉冲频率也就越快，该点火脉冲信号被车速转换电路(图2)的天线接收到单稳态电路经放大输出到触发电路经分压再经倍压二极管D5、D6、D7整流再取出脉冲信号成正比的直流电压通过限流电阻R14输入至BG3基极，当输入电压达0.6-0.7V时BG3导通，集电极的输出电压触发可控硅KG1的门控极，接通电源，电路进入正常工作，将转换车速的限流电阻与汽车20公里指针指示调整一致锁定。当输入电压升至1.3-1.4V时，由于R14限流作用使BG3继续维持在导通状态。与此同时D8导通，信号电压通过R15加到BG4基极上，使BG4导通，集电板输出电压触发可控硅KG2的门控极，第二个速度控制电路电源接通，电路工作，以此类推，输入电压每增加0.7V，就多使一个可控硅导通电源，就增加一个速度档次电路工作。当障碍进入规定的车速距离范围内(速度不同，距离不同，车速越高，距离越远，按国际规定的刹车距离调整好接受器的镜头夹角距离)。主控电脑电路(图3)CD40106B的⑥脚与CD4011的①脚接到扫描输出电路(图5)的1R22限流电阻上，由1BG6发射极再到1BG7的基极，由1BG7的发射极到运放电路F3080的⑤脚作编码调制信号输入。CD4011产生30-50KHZ的脉冲振荡信号作载频脉冲，由
脚输出到F3080的1R25、1R26分压输入到F3080的②、③脚，⑥脚oUT输出到1B2进行功率放大，由功放管1BG9、1BG11的发射极输出到红外发射管HG522，HG522装上镜头作为障碍扫描输出。由装在汽车保险杠上的扫描输出电路(图5)HG522发射出去的红外线被障碍物折射到装在保险杠上的前控接收电路(图6)的接受器BG1镜头里检出调制光输入至传感器1MC-A中，再输出至CM4017集成电路将信号进行处理，从中取出脉冲编码信号输入至1BG3把信号放大再输出至主控电脑电路(图3)与非门CD4011的②脚，CD4011的①脚连接CD40106B的⑥脚，把CD40106B输出的调制编码作为与非门的时钟，CD4011的②脚接收到前控接收电路(图6)的BG3集电极的障碍信号输入时，与时钟脉冲要形成同相位、同频率使CD4011③脚的输出点变为低电位，CD4011的③脚在静止时为高电位输出，由于变为低电位，二极管1D3导通，使其正电位迅速下降，迫使CD40106B的
脚瞬间变为低电位⑩脚变为高电位输出到CD4013D型触发器⑨脚，使其变为高电位，
脚输出Q的高电位瞬间变为低电位输出，CD4013的
脚连接CD4011的⑤、⑥脚，
、
脚作为与非门并联输入，④⑩、
脚作并联输出脚，瞬间变为高电位至触发控制电路(图4)1R15，再连接1BG4、1BG5由其集电极输入信号至脉冲变压器1B1的初级线圈②端，脉冲变压器1B1的次级产生脉冲电压，可控硅1KG1、1KG2、1KG3的门控极被打开，通过可控硅连接机械牵引组件(图8)的线圈L1、L2、L3，12V直流电压输出到机械牵引组件的线圈上。这时励磁线圈牵引控制轴行程，牵引刹车泵迫使刹车。控制轴的总行程为15mm，汽车高速行驶时，遇到障碍要经过两次缓冲减速刹车，每次缓冲减速控制轴行程5mm，反应到刹车泵阀上为1mm，急刹车反应到泵阀上为3mm。牵引组件的控制轴上
有两个励磁拨销，汽车行驶在60-70公里速度遇到障碍时两个拨销都不动作，控制轴的行程只有5mm牵引减速刹车。车速在40-50公里遇到障碍时，一个拨销打开，控制轴行程10mm，已进入第二次减速刹车，车速在30-40公里时两个拨销同时打开，控制轴行程15mm为急刹车。不论障碍进入任何速度区域范围内，牵引组件都能做出准确反应至刹车总泵阀上。各电路的电源由车速转换电路供电，汽车进入20公里的速度时，电源开始供电。报警与扫描监视电路(图7)由CD4011产生800-900HZ频率的脉冲经限流电阻R45输入至BG10基极后放大到扬声器作声音报警。同时信号灯LED显示。其报警信号由主控电脑电路中的CD4013
脚输出到本电路的CX16Z10FG③脚。
如果汽车在市内行驶需要限速，将车速转换电路的某可控硅的负极接在汽车喇叭上，一旦超速即刻报警。
权利要求
1.一种汽车自动控制减速刹车器，其特征在于它由车速转换电路1、主控电脑电路2、触发控制电路3、扫描输出电路4、前控接收电路5、报警与扫描监视电路6、机械牵引组件7构成；a、车速转换电路通过CX16Z2FG插头分别连接汽车发电机和触发控制电路的插头CX16Z2FG，车速指示灯两端通过CX16Z6FG分别连接主控电脑电路的CX16Z6FG和前控接收电路的CX16Z6FG，天线位于汽车发动机旁边，指示灯安在驾驶室内；b、主控电脑电路的CD4011的①脚与CD40106B⑥脚连接扫描输出电路的1R22，CD4011的②脚连接前控接收电路的1BG3的发射极，CD4011的④脚与⑩、
脚并联后连接触发控制电路的1R15；c、触发控制电路1KG1的负极连接报警与扫描监视电路的插头CX16Z10FG②脚，1KG2、1KG3负极连接报警与扫描电路CX16Z10FG的①脚，1KG2、1KG3、的负极分别连接机械牵引组件中的牵引线圈L2、L3、1D7、1D8、1D9负极并联后连接线圈L1，1D7正极连接1KG1负极，1D8正极连接第2路触发控制电路的可控硅，1D9连接3、4、5路触发控制电路的可控硅；d、扫描输出电路的1BG9、1BG11的发射极分别连接报警与扫描监视电路的R42、R40和HG522的正极，两个HG522安装在汽车保险杠上；e、前控接收电路的1BG1至5BG1接收器安装在汽车保险杠上；f、报警与扫描监视电路的CX16Z10FG的③、④、⑤、⑥、⑦脚分别连接主控电脑电路的CD4013
、①、
、①
脚，扬声器安装在驾驶室内；g、机械牵引组件的连接螺杆3连接刹车踏板拉杆，拉杆4连接刹车总泵拉杆。
2.按照权利要求1所述的汽车自动控制减速刹车器，其特征在于它的机械牵引组件由壳体1、滑动导套2、连接螺杆3、拉杆4、控制轴5、弹簧6、定位销7、支座8、芯轴9、弹簧10、螺栓11、弹簧垫圈12、螺母13、螺母垫圈14、压板15、螺栓16、弹簧垫圈17、拨杆座18、拨杆19、芯轴座20、拨销21、垫圈22、螺母23、线圈L1、L2、L3构成，机械牵引组件安装在汽车底盘上，线圈L1、L2、L3绕在芯轴上，芯轴和控制轴的轴心在同一直线上，它们都安在壳体内，控制轴上有键槽，拨销垂直于控制轴下方，与键槽位置相对应。
全文摘要
汽车自动控制减速刹车器属于光电技术相结合的自动控制仪器。它的特征在于由车速转换电路、主控电脑电路、触发控制电路、扫描输出电路、前控接收电路、报警与扫描监视电路、机械牵引组件构成。它能自动控制刹车，保障汽车安全行驶，防止人身事故、减少国家财产损失。
文档编号B60T7/12GK1059873SQ9010771
公开日1992年4月1日 申请日期1990年9月12日 优先权日1990年9月12日
发明者刘君德 申请人:刘君德