专利名称：阶梯路面行走轮的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种手动爬楼车辆车轮，具体地说是一种阶梯路面行走轮。
目前，普遍使用的楼梯车用行走轮，多为三轮组合式，叫做星轮的组合轮系。由轮毂、小轮、小轮支撑杆组成，三根支撑杆互成120°角，固定于轮毂上，三个小轮通过小轮轴分别固定于三根支撑杆上，小轮可绕各自的轴转动。如专利CN2142090V介绍了一种能爬楼梯的拖车，它的轮子就是一个星轮的组合轮系，其特点是在两大轮外侧的主轴上还安装有轮辐，轮辐上均匀分布着三根幅条，每根幅条的顶端安装有一个小轮。攀爬楼梯时，其一小轮在阶梯平面上行走，直至顶到楼梯角处，然后整个行走轮以着地小轮轮轴为圆心，向上翻转，使另一小轮接触上一层楼梯面，又一次开始行走，如此翻转上升，该拖车结构简单，制造容易，但其在行走时，重心轨迹包含一段圆弧曲线，行走不平稳，所需拉力也有较大波动。
本实用新型的目的就是为了克服现有技术之不足，提供一种结构简单、制造容易，使用轻便、省力，适于在阶梯路面上平稳行走的阶梯路面行走轮。
为达到上述目的，一种阶梯路面行走轮，其由轮毂、轮缘、轮辐组成，其特征在于轮缘廓线上分布有若干条对数螺线，相邻对数螺线间用直线或内凹曲线连接。
本实用新型轮缘上含有若干条对数螺线，由对数螺线的性质决定轮缘与阶梯面接触点处的压力角为一定值，不随行走轮的转动而变化，保证了拉动载物车所需外力的平稳性，并且在行走轮每转动一个角度时，行走弧长与行走轮重心升高值之比为一定值，即行走轮重心轨迹与阶梯水平面之间的夹角等于阶梯升角。保证了行走轮重心的平稳上升。本实用新型构思新颖，设计合理，结构简单，容易制造，能够载着重物轻松平稳地上下楼梯。
以下结合附图对本实用新型做进一步描述
图1为本实用新型结构示意图，也是实施例的示意图。图2是另一实施例示意图。
从
图1中可以看出，一种阶梯路面行走轮，其由轮毂1、轮缘、轮辐2组成，其中轮缘包含有对数螺线段3和直线段4。直线段4，也可以由内凹曲线代替。
图1为两翼型行走轮，它由两段对数螺线3和两段直线4组成，对数螺线段3间隔分布，直线段4连接于相邻的对数螺线段3之间，轮缘上属于对数螺线段3的部分外面设有一层防滑橡胶带5，方便行走。
图2为本实用新型另一实施例示意图，图2中轮缘是由三段对数螺线和三段直线组成。对数螺线段3和直线段4均匀间隔分布，相邻对数螺线段3之间有直线段4连接，轮缘上属于对数螺线段3的部分外面设有一层防滑橡胶带5，方便行走。
使用本实用新型制造的载物车，在攀爬楼梯时，对数螺线轮缘部分与阶梯水平面接触，作无滑动滚动，当滚至阶梯角处，直线段或内凹曲线段部分刚好支在了阶梯垂直面上，紧接着下一段对数螺线轮缘部分又接触到了阶梯水平面并开始滚动，如此滚动上升，直至目的地。由于本实用新型重心是平稳上升的，也就保证了拉动载物车所需外力的平稳性，既省力又方便实用。
权利要求1.一种阶梯路面行走轮，其由轮毂、轮缘、轮辐组成，其特征在于轮缘廓线上分布有若干条对数螺线，相邻对数螺线间用直线或内凹曲线连接。
2.根据权利要求1所述的阶梯路面行走轮，其特征在于对数螺线轮缘部分的外面设有一层防滑橡胶带。
3.根据权利要求1或2所述的阶梯路面行走轮，其特征在于所说的轮缘廓线是由两段对称分布的对数螺线和两段直线组成。
4.根据权利要求1或2所述的阶梯路面行走轮，其特征在于所说的轮缘廓线是由间隔分布的三段对数螺线和三段相应的直线组成。
专利摘要本实用新型涉及一种手动爬楼车辆车轮，它由轮毂、轮缘、轮辐组成，其中轮缘廓线是由若干条对数螺线和非外凸曲线组成，轮缘廓线上属于对数螺线的部分外设有一层防滑橡胶带。本实用新型构思新颖、设计合理、结构简单、容易制造、能够载着重物轻松平稳地上下楼梯。
文档编号B60B19/00GK2238751SQ9523482
公开日1996年10月30日 申请日期1995年10月10日 优先权日1995年10月10日
发明者于丰 申请人:于丰