专利名称：汽车液压防抱制动装置的制作方法
技术领域：
本实用新型与机动车制动装置有关，尤其与用液压制动的汽车防抱死制动装置有关。
已有的汽车液压防抱制动装置主要用车轮转速传感器、控制器和调节器组成。由于其结构复杂、成本高、安装使用不便、可靠性低、使其使用受到影响。主要症结是(1)车轮转速传感器装在车轮上，它的脉冲环要固装在轮毂上，传感器头要装在桥壳上，且二者之间要有恰当的空气间隙。不仅安装困难，而且故障率高。据统计资料表明，传感器的故障率为30-50％；且检修困难、费时。(2)压力调节器都是有动力源的压力调节器(此处的动力源不是指供电磁阀用的电源，而是指回流式压力调节器的回油泵及电机，或容积式压力调节器的电机)，结构复杂，成本高，防抱制动系统工作时制动踏板脉冲严重。(3)控制器安置在驾驶室中，易受电磁波干扰，特别对汽油机来讲是相当严重的。(4)三大部件分装，它们之间的电缆多而长，不仅易受电磁波的干扰，且易发生故障。
本实用新型的目的是提供一种结构简单、安装方便、工作可靠、成本低廉、便于检修的汽车液压防抱制动装置。
本实用新型是这样实现的本实用新型轮速传感器1由脉冲环和传感器头组成，脉冲环与传动轴固连或安装在汽车主减速器齿轮2的附近，脉冲环与传感器头间自空气间隙，传感器1的传输电缆与控制器3连接，压力调节器由阀体和电磁阀组成，控制器3的传输电缆与电磁阀连接，向电磁阀发出关闭或开启阀体压力油通道的指令，压力油通道与轮缸6连接。
本实用新型传感器1的传输电缆与控制器3的放大电路连接，放大电路的输出与单片机连接，单片机的输出与驱动电路连接，单片机的一路输出接LED显示器8，驱动器的输出接调节器4的电磁阀。
压力调节器4的常闭节流电磁阀10的阀芯11的中心通道12一端通进油孔13，另一端经衔铁14所在的腔15，阀芯侧腔16，通道17和常开卸压电磁阀18连接油孔19，油孔19连接轮缸6，油孔13接主缸5，电磁阀18的阀芯13有环形通道20，其中心通道21一端通与储能器22连接的腔23，另一端通过衔铁24所在的腔25，侧腔26接环形通道20和油孔19，储能器22的活塞27位于塞腔28内，通过弹簧29与螺旋塞30连接。阀芯11，31与配合的腔之间有唇型密封圈32，密封圈32呈园台形有中心配合孔33和环形唇34。
轮速传感器1的外壳40内有永久磁铁36，线圈37，铁芯38，铁芯38与齿轮2之间有空气间隙39，线圈37通过电缆35与控制器连接。
控制器3，位于调节器4的壳体上，通过插接件与调节器4，显示器8，传感器1和电源相连接。
本实用新型调节器4和控制器3安装于汽车后部距被控车轮2米以内的汽车底盘上。
本实用新型结构简单，体积小，安装方便。调节器具有高频率，高工作压力，小体积，噪音小的优点，不需回油泵和电机进行回流压力调节，电磁阀芯采用唇形圈密封，在制动系统加载时(油压上升)，唇型圈唇口紧贴阀体孔壁起密封作用，在制动系统卸载时(油压下降)，轮缸及储能器中的油在弹簧与主缸吸附作用下回流，电磁阀芯的唇型圈唇口迅速收扰回油，起单向导通作用，结构简单，紧凑，制造成本低。调节器和控制器合为一体安装在汽车后部靠近后轮的车架横梁或纵梁上，可以减短轮速传感器至电子控制器的导线。由于电子控制器远离发动机点火线和发电机，可以有效地防止电磁干扰。由于传感器，压力调节器，显示器，电源等通过插接件与控制器相连，省略了许多不必要的连接电缆，减少了电磁干扰，使整个装置的可靠性增加。
传感器从机动车主减速器的从动齿轮齿部位获取脉冲信号送控制器的单片机进行运算，数据处理及判断，控制调节器油孔的开启和关闭，可实现加压，保压或减压从而使得车轮在刹车时不致抱死。
如下是本实用新型的附图
图1为本实用新型的整体结构图。
图2为调节器结构图。
图3为图2的左视图。
图4为唇型密封圈结构图。
图5为图4的左视图。
图6为传感器结构图。
图7为方框原理图。
图8为电路原理图。
如下是本实用新型的实施例测量车轮运动状态参数的传感器1从主减速器齿轮2(或安装在传动轴上的脉冲环)拾取信号，再送到控制器3，由控制器发出指令，由压力调节器4对轮缸6的制动压力进行调节控制。
传感器1由脉冲环和传感器头组成，它的工作原理是电磁感应原理。传感器头与车架(或桥壳)连在一起，脉冲环与传动轴固接，一起转动，脉冲环与传感器头不直接接触，有一定的空的空气间隙。传感器由永久磁铁36，铁芯38，线圈37及传输电缆35及外壳40等组成。传感器1安装方便，便于检查，使用方便。
传感器的工作特征如下(1)工作温度范围-40～180℃。
(2)空气间隙1.5±0.5mm。
(3)输出特性转输为38±2rpm时，输出电压不少于0.45V，转速为1560±50rpm时，输出电压不少于2.00V。
(4)线圈0.06×8000～0.06×15000(匝)(5)表面磁通不少于100GS。
传感器的输出信号经放大后送给单片机，单片机通过驱动电路控制调节器的状态，单片机的正常工作由看门狗电路监控，系统状态和故障由显示器显示，当车速低于10Km/h时显黄色；高于10Km/h且工作正常时显绿色；当传感器、调节器、控制器电路等不正常时显示闪动的红色。
控制器装在一个与压力调节器连接在一起的密封盒子内，通过接插件与传感器、压力调节器、显示器、电源等相连，省去了许多不必要的连接电缆，减少了电磁干扰，使整个系统的可靠性增加。
压力调节器主要由阀体、截流电磁阀15、卸压电磁阀18、储能器22，多个密封圈、唇形密封圈32等组成。进口I与主缸相连，出口II与轮缸相连。压力调节器可根据控制器的指令对轮缸实现增压、保压、减压的调节控制。当传感器拾取的信号经控制器分析后，若减速度或滑移率过大时，则指令压力调节器使轮缸压力降低；减速度或滑移率过小时，则指令压力调节器使轮缸压力增加；减速度或滑移率适中时，则指令压力调节器使轮缸压力保持不变。保持车轮处于最佳的运动状态。本调节器反应迅速，增益合理，二者匹配理想。
在常态下，截流电磁阀15不通电处于开启状态，卸压电磁阀18不通电处于关闭状态，由进口I到出口II的通道畅通无阻，轮缸的压力可随主缸的压力而上升，称之为增加压力状态。
截流电磁阀15通电处于关闭状态，卸压电磁阀18不通电处于关闭状态，轮缸与主缸的通道被切断，轮缸压力处于保持不变的状态。
截流电磁阀处于关闭状态，轮缸与主缸的通道被切断，卸压电磁阀通电处于开启，轮缸的高压制动液，通过卸油孔进入储能器，轮缸压力下降，称之为减少压力状态。
储能器22及唇型圈32的作用，设计独特，取代了已有压力调节器动力源的功能。
当主缸压力高于轮缸压力时，唇型腔圈32均起密封作用，反之有快速卸压的作用，这就保持了松开制动踏板时，轮缸压力的迅速降低，使行车制动系的放松时间大大减少。
对压力调节器、传感器及控制器的控制程序进行一定的设计调整，本实用新型可适用于各种不同汽车的液压制动系统。
信号放大电路由运算放大器IC2，IC3构成，驱动电路由VMOS管U2，U3构成。
轮速传感器1的拾取信号输入单片机IC1(CIW53-1)，经单片机运算处理后输出到运算放大器J3放大，场效应管U1整形后输入到运算放大器I2，IC3，放大信号输入到单片机IC1再输出到功率放大器U2，U3作功率放大，功率放大器的输出通过J1，J2运算放大器接常闭截流电磁阀和常开卸压电磁阀，集成块IC4为控制器的电压保护电路。
权利要求1.一种汽车液压防抱制动装置，其特征在于轮速传感器(1)由脉冲环和传感器头组成，脉冲环与传动轴固连或安装在汽车主减速器齿轮(2)的附近，脉冲环与传感器头间自空气间隙，传感器(1)的传输电缆与控制器(3)连接，压力调节器由阀体和电磁阀组成，控制器(3)的传输电缆与电磁阀连接，向电磁阀发出关闭或开启阀体压力油通道的指令，压力油通道与轮缸(6)连接。
2.根据权利要求1所述的制动装置，其特征在于传感器(1)的传输电缆与控制器(3)的放大电路连接，放大电路的输出与单片机连接，单片机的输出与驱动电路连接，单片机的一路输出接LED显示器(8)，驱动器的输出接调节器(4)的电磁阀。
3.根据权利要求1或2所述的制动装置，其特征在于压力调节器(4)的常闭节流电磁阀(10)的阀芯(11)的中心通道(12)一端通进油孔(13)，另一端经衔铁(14)所在的腔(15)，阀芯侧腔(16)，通道(17)和常开卸压电磁阀(18)连接油孔(19)，油孔(19)连接轮缸(6)，油孔(13)接主缸(5)，电磁阀(18)的阀芯(31)有环形通道(20)，其中心通道(21)一端通与储能器(22)连接的腔(23)，另一端通过衔铁(24)所在的腔(25)，侧腔(26)接环形通道(20)和油孔(19)，储能器(22)的活塞(27)位于塞腔(28)内，通过弹簧(29)与螺旋塞(30)连接。阀芯(11)，(31)与配合的腔之间有唇型密封圈(32)，密封圈(32)呈园台形有中心配合孔(33)和环形唇(34)。
4.根据权利要求1或2所述的制动装置，其特征在于轮速传感器(1)的外壳(40)内有永久磁铁(36)，线圈(37)，铁芯(38)，铁芯(38)与齿轮(2)之间有空气间隙(39)，线圈(37)通过电缆(35)与控制器连接。
5.根据权利要求1或2所述的制动装置，其特征在于控制器(3)，位于调节器(4)的壳体上，通过插接件与调节器(4)，显示器(8)，传感器(1)和电源相连接。
6.根据权利要求1或2所述的制动装置，其特征在于调节器(4)和控制器(3)安装于汽车后部距被控车轮2米以内的汽车底盘上。
专利摘要本实用新型为一种汽车液压防抱制动装置，轮速传感器1由脉冲环和传感器头组成，脉冲环与传动轴固连或安装在汽车主减速器齿轮2的附近，脉冲环与传感器头间自空气间隙，传感器1的传输电缆与控制器3连接，压力调节器由阀体和电磁阀组成，控制器3的传输电缆与电磁阀连接，向电磁阀发出关闭或开启阀体压力油通道的指令，压力油通道与轮缸6连接。
文档编号B60T8/48GK2354823SQ9822925
公开日1999年12月22日 申请日期1998年8月7日 优先权日1998年8月7日
发明者甘德学, 高永锡, 林华 申请人:成都聚能汽车技术有限公司