专利名称：一种起重机控制系统的制作方法
技术领域：
一种起重机控制系统技术领域[0001]本实用新型涉及一种起重机控制系统。
背景技术：
[0002]目前，桥式和门式起重机在行车时普遍存在运行不稳定问题，一是跑偏走行，起重机车体相对于轨道发生左右侧移，行车跑偏，车轮轮沿和轨道沿磨损严重，轨道寿命缩短； 二是不能可靠平稳制动，起重机车轮上的电力液压抱闸的控制信号为开关量，得电瞬时打开，掉电瞬时抱死，由于制动没有缓冲，造成停车不稳，定位不准，为准确定位只能频繁倒车，使走行电机严重发热、损坏，而且对减速机冲击过大，设备使用寿命明显缩短，不利于起重机的安全运行。发明内容[0003]本实用新型克服了现有技术中的不足，提供了一种起重机控制系统，防止行车侧移，准确平稳制动，减轻对传动机构的冲击，使起重机平稳运行。[0004]为了解决上述问题，本实用新型采用以下技术方案[0005]一种起重机控制系统，包括中心控制器、轮速传感器、侧移传感器、脚踏传感器、刹车控制器，在起重机的每个车轮附近设置侧移传感器和轮速传感器，侧移传感器、轮速传感器、脚踏传感器分别与中心控制器相连接，中心控制器还依次与刹车控制器和电力液压制动器相连接，中心控制器还与液晶显示屏和键盘相连接；[0006]所述轮速传感器用于测量车轮转速和行车速度，发出速度模拟量或数字量信号；[0007]所述侧移传感器用于检测轨道起重机车身相对于轨道侧移量的模拟量或数字量信号，中心控制器根据上述信号判断轨道起重机走行方向、跑偏程度，通过刹车控制器控制相应电力液压制动器制动力度，矫正行车方向；[0008]所述刹车控制器用于控制电力液压制动器的多个运行参数，如制动速度、制动力度、制动时间；[0009]脚踏传感器向中心控制器输出模拟量或数字量刹车信号，控制电力液压制动器制动力度。[0010]所述侧移传感器为激光或红外线测距传感器。[0011 ] 所述轮速传感器为电磁或光电速度传感器。[0012]所述脚踏传感器为可变电阻式传感器或光电式传感器。[0013]所述中心控制器为单片机控制器或PLC控制器。[0014]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是1)中心控制器通过对起重机走行过程中的速度和侧移量进行检测，对行车的运行状态进行判断，进而发出控制指令，使行车稳定运行，及时矫正方向；2)刹车控制器能控制电力液压制动器的多个运行参数，如制动速度、制动力度、制动时间等，控制灵敏稳定，可靠性高；3)通过脚踏传感器传递刹车信号，能实现安全准确制动停车，减轻对传动机构的冲击，有利于行车的安全运行，延长设备寿命。
[0015]图I为本实用新型实施例控制结构示意图。[0016]图2为传感器分布示意图。
具体实施方式
[0017]
以下结合附图对本实用新型的具体实施例做进一步说明[0018]见图1，为本实用新型一种起重机控制系统实施例控制结构示意图，包括中心控制器、轮速传感器、侧移传感器、脚踏传感器、刹车控制器。侧移传感器、轮速传感器、脚踏传感器分别与中心控制器相连接，中心控制器还依次与刹车控制器和电力液压制动器相连接， 中心控制器还与液晶显示屏和键盘相连接；[0019]所述轮速传感器用于测量车轮转速和行车速度，发出速度模拟量或数字量信号， 所述侧移传感器用于检测行车车身相对轨道侧移量的模拟量或数字量信号，中心控制器根据上述信号判断起重机走行方向和跑偏程度，通过刹车控制器控制相应电力液压制动器制动力度，矫正行车方向，实施例中，左侧刹车控制器控制左侧两个电力液压制动器，右侧刹车控制器控制右侧两个电力液压制动器。在起重机运行过程中，侧移传感器与轮速传感器实时检测行车方向、行车速度和车体相对于轨道的偏移量。所述侧移传感器为激光或红外线测距传感器。所述轮速传感器为电磁或光电速度传感器。所述脚踏传感器为可变电阻式传感器或光电式传感器。所述中心控制器为单片机控制器或PLC控制器。[0020]见图2，为传感器分布示意图，在起重机车体I的每个车轮3附近设置侧移传感器 4和轮速传感器5，电力液压制动器6设在车轮3轮轴上，实施例中起重机车体I有四只车轮3，每侧轨道2上有两只车轮3。[0021]当走行时，起重机出现向左偏移时，侧移传感器将偏移量送给中心控制器，中心控制器根据偏移量、轮速进行计算，然后通过右侧刹车控制器、右侧两个电力液压制动器，对右侧车轮进行制动，改变车体运行方向，纠正车体左偏移，使行车正常运行，同理，当向右偏移时，制动左侧车轮即可。[0022]在起重机运行中需要停车时，驾驶者踩下刹车脚踏板，脚踏传感器将刹车信号送给中心控制器，中心控制器结合行车速度和轮速进行计算，动态控制左右两侧刹车控制器， 两侧电力液压制动器对车轮进行制动，使其平稳停车，并避免车轮抱死，减轻机构磨损与冲击，确保起重机运行安全。
权利要求1.一种起重机控制系统，其特征在于，包括中心控制器、轮速传感器、侧移传感器、脚踏传感器、刹车控制器，在起重机的每个车轮附近设置侧移传感器和轮速传感器，侧移传感器、轮速传感器、脚踏传感器分别与中心控制器相连接，中心控制器还依次与刹车控制器和电力液压制动器相连接，中心控制器还与液晶显示屏和键盘相连接； 所述轮速传感器用于测量车轮转速和行车速度，发出速度模拟量或数字量信号； 所述侧移传感器用于检测轨道起重机车身相对于轨道侧移量的模拟量或数字量信号，中心控制器根据上述信号判断起重机走行方向、跑偏程度，通过刹车控制器控制相应电力液压制动器制动力度，矫正行车方向； 所述刹车控制器用于控制电力液压制动器的多个运行参数，如制动速度、制动力度、制动时间； 脚踏传感器向中心控制器输出模拟量或数字量刹车信号，控制电力液压制动器制动力度。
2.根据权利要求I所述的一种起重机控制系统，其特征在于，所述侧移传感器为激光或红外线测距传感器。
3.根据权利要求I所述的一种起重机控制系统，其特征在于，所述轮速传感器为电磁或光电速度传感器。
4.根据权利要求I所述的一种起重机控制系统，其特征在于，所述脚踏传感器为可变电阻式传感器或光电式传感器。
5.根据权利要求I所述的一种起重机控制系统，其特征在于，所述中心控制器为单片机控制器或PLC控制器。
专利摘要本实用新型涉及一种起重机控制系统，其特征在于，在轨道起重机的每个车轮附近设置侧移传感器和轮速传感器，侧移传感器、轮速传感器、脚踏传感器分别与中心控制器相连接，中心控制器还依次与刹车控制器和电力液压制动器相连接，中心控制器还与液晶显示屏和键盘相连接。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是1)中心控制器通过对行车走行过程中的速度和侧移量进行检测，对行车的运行状态进行判断，进而发出控制指令，使行车稳定运行，避免“啃轨”；2)刹车控制器能控制电力液压制动器的多个运行参数，如制动速度、制动力度、制动时间等，控制灵敏稳定，可靠性高；3)通过踏板力传感器传递刹车信号，能实现安全制动停车。
文档编号B66C13/16GK202808202SQ20122051243
公开日2013年3月20日 申请日期2012年10月8日 优先权日2012年10月8日
发明者曹爱国, 刘春友, 王政武 申请人:海城市石油机械制造有限公司