将直流(DC)电功率逆变成3相交流(AC)电功率，以便运转电动机107。逆变器103的所述多个电功率开关可包括绝缘栅双极型晶体管(IGBT)、金属氧化物半导体场效应晶体管(MOSFET)、场效应晶体管(FET)、晶体管和继电器中的至少一种。逆变器103包括保护电路单元，所述保护电路单元监控电力功率的流动，并且当因诸如碰撞和雷击之类的各种原因而使过电压或过电流流入动力源时，保护混合动力车辆中的整个系统和保护乘客安全，防止高电压的伤害。
[0025]电池104由多个单元电池构成，用以保存高电压，以便向电动机107供给电压。电池管理器105通过检测电流、电压和处在工作范围内的单元电池的温度来管理S0C，并通过控制电池104的充电/放电电压，避免由低于临界电压的过放电或高于临界电压的过充电而引起的寿命缩短。
[0026]当检测到驱动轮中的车轮滑转时，牵引控制器106通过调节器(未图示)控制提供给制动器缸的油压，并向通过网络与之相连的车辆控制器102发送扭矩减小控制的请求，以使得发动机108和电动机107的输出扭矩可被减小。电动机107由从逆变器103施加的3相AC电压操作，以产生扭矩，起到动力产生器的作用，并且在滑行时将再生能量提供给电池104。
[0027]当发动机108被启动时，其作为动力源输出第一动力。HSG 109作为起动机或发电机运行，其响应于来自车辆控制器102的控制信号启动发动机108，并在发动机108保持运转的时候，通过作为发电机运行而发电，并通过逆变器103将产生的电力作为充电电压提供给电池104。
[0028]发动机离合器110被布置在发动机108和电动机107之间，以便能够提供以电动车辆(EV)模式和HEV模式行驶。变速器111是自动变速器或者无阶跃速器(CVT)，通过利用液压操作接合元件和解离元件，换档到期望的档位。
[0029]控制根据本发明具有包括上述功能的构造的混合动力车辆的扭矩的操作通过如下所述实现。图2是根据本发明的示例性实施例的控制混合动力车辆的扭矩的方法的流程图。
[0030]本发明示例性实施例适用的混合动力车辆在步骤SlOl以混合动力电动车辆(HEV)模式行驶的时候，在步骤S102和S103，车辆控制器102根据从行驶信息检测器101供给的行驶需求扭矩，设定发动机108和电动机107的各自输出扭矩，以控制总输出扭矩。车辆控制器102如上所述基于发动机108和电动机107各自设定的输出扭矩控制总输出扭矩的时候，在步骤S104，车辆控制器102判定是否由牵引控制器106请求了扭矩减小控制。
[0031]当由牵引控制器106请求了扭矩减小控制时，在步骤S105，车辆控制器102从当前输出扭矩中减去扭矩减小控制的请求扭矩，以设定发动机108和电动机107的各自减小扭矩，并在步骤S106，应用所设定的各自减小扭矩，并基于所应用的减小扭矩执行扭矩减小控制，从而防止发生车轮滑转，以稳定行驶。在车辆控制器针对发动机108和电动机107的各自输出扭矩执行扭矩减小控制的时候，在步骤S107，车辆控制器102判定牵引控制器106是否请求解除扭矩减小控制。
[0032]当牵引控制器106请求解除扭矩减小控制时，在步骤S108，车辆控制器102设定恢复的梯度，将发动机108和电动机107的扭矩恢复到行驶需求扭矩。在步骤S109，车辆控制器102利用在步骤S108设定的恢复梯度，如图3中所示恢复发动机108和电动机107的输出扭矩，从而在防止出现输出扭矩的阶跃的同时，依循行驶需求扭矩。在通过应用和利用恢复梯度维持输出扭矩的连续性的状态下，当发动机108和电动机107的输出扭矩在步骤SllO被恢复到行驶需求扭矩时，在步骤S111，车辆控制器102根据行驶需求扭矩正常控制发动机108和电动机107的输出扭矩。
[0033]尽管结合目前认为可实施的示例性实施例对本发明进行了说明，但应该理解本发明并不局限于公开的实施例，相反，本发明意图覆盖各种修改和等同物。
【主权项】
1.一种控制混合动力车辆的扭矩的系统，包括: 动力源，其包括发动机和电动机； 发动机离合器，其设置在所述发动机和所述电动机之间； 行驶信息检测器，其被配置成检测行驶需求扭矩； 牵引控制器，其被配置成控制提供给制动器的油压，以防止车轮滑转，并且其被配置成，当检测到车轮滑转时，向车辆控制器请求扭矩减小控制；以及 车辆控制器，其被配置成控制所述发动机离合器的接合，以便以混合动力电动车辆(HEV)模式行驶， 其中所述车辆控制器根据来自所述牵引控制器的扭矩减小控制的请求，确定所述发动机和所述电动机的扭矩，以便执行所述扭矩减小控制，并且当所述扭矩减小控制的请求被解除时，所述车辆控制器设定所述发动机和所述电动机的扭矩恢复的梯度，并应用所述梯度以依循所述行驶需求扭矩。
2.根据权利要求1所述的系统，其中所述车辆控制器通过应用所述梯度，维持所述发动机和所述电动机的输出扭矩的连续性，以防止出现输出扭矩的阶跃。
3.—种控制混合动力车辆的扭矩的方法，包括以下步骤: 根据行驶需求扭矩确定发动机和电动机的输出扭矩，以便使所述混合动力车辆以混合动力电动车辆(HEV)模式行驶； 当由牵引控制器请求扭矩减小控制时，控制所述发动机和所述电动机的输出扭矩； 当由所述牵引控制器请求解除所述扭矩减小控制时，设定所述发动机和所述电动机的扭矩恢复的梯度；以及 利用所述梯度恢复所述发动机和所述电动机的输出扭矩，并且依循所述行驶需求扭矩。
4.根据权利要求3所述的方法，还包括以下步骤:当恢复所述发动机和所述电动机的输出扭矩时，维持所述发动机和所述电动机的输出扭矩的连续性，以防止出现输出扭矩的阶跃。
5.—种控制混合动力电动车辆(HEV)的扭矩的系统，包括: 动力源，其包括发动机和电动机， 发动机离合器，其被设置在所述发动机和所述电动机之间， 牵引控制器，其被配置成控制车轮滑转， 车辆控制器，其被配置成控制所述发动机离合器的接合，以便以HEV模式行驶， 其中所述车辆控制器根据预设指令工作，以便根据权利要求3所述的方法，在扭矩减小控制被解除时，维持具有不同响应性能的动力源间扭矩的连续性。
【专利摘要】一种控制混合动力车辆的扭矩的系统，包括动力源，所述动力源包括发动机和电动机。在发动机和电动机之间设置发动机离合器。行驶信息检测器检测行驶需求扭矩。牵引控制器控制提供给制动器的油压，以避免车轮滑转，并且当检测到车轮滑转时，向车辆控制器请求扭矩减小控制。车辆控制器控制发动机离合器的接合，以便以混合动力电动车辆(HEV)模式行驶，其中车辆控制器确定发动机和电动机的输出扭矩，以便根据扭矩减小控制执行扭矩减小控制，并且当扭矩减小控制的请求被解除时，车辆控制器设定发动机和电动机的扭矩恢复的梯度，并应用所述梯度以依循行驶需求扭矩。
【IPC分类】B60W10-02, B60W20-00, B60W10-18, B60W10-06, B60W10-08
【公开号】CN104724100
【申请号】CN201410503762
【发明人】金尚准, 许志旭, 赵泰焕
【申请人】现代自动车株式会社, 起亚自动车株式会社
【公开日】2015年6月24日
【申请日】2014年9月26日
【公告号】US20150166044