工作模式为发动机驱动、集成启动电 机发电模式，其中，所述发动机以经济模式进行工作； 当所述当前电池荷电状态大于第一预设荷电阈值且小于第四预设荷电阈值，且所述车 轮处需求转矩大于第十转矩且小于第十一转矩时，所述工作模式为所述发动机驱动模式； 当所述当前电池荷电状态大于第一预设荷电阈值且小于第四预设荷电阈值，且所述车 轮处需求转矩大于第十二转矩且小于第十三转矩时，所述工作模式为发动机和后驱电机驱 动模式，其中，所述发动机以最大模式进行工作； 当所述当前电池荷电状态大于第一预设荷电阈值且小于第四预设荷电阈值，且所述车 轮处需求转矩大于第十四转矩时，所述工作模式为发动机、集成启动电机和后驱电机驱动 模式，其中，所述发动机以最大模式进行工作； 当所述当前电池荷电状态小于第二预设荷电阈值，且所述车轮处需求转矩小于第十五 转矩时，所述工作模式为所述串联模式； 当所述当前电池荷电状态小于第二预设荷电阈值，且所述车轮处需求转矩大于第十六 转矩且小于第十七转矩时，所述工作模式为所述发动机驱动、集成启动电机发电模式，其 中，所述发动机以经济模式进行工作； 当所述当前电池荷电状态小于第二预设荷电阈值，且所述车轮处需求转矩大于第十八 转矩且小于第十九转矩时，所述工作模式为所述发动机驱动模式； 当所述当前电池荷电状态小于第二预设荷电阈值，且所述车轮处需求转矩大于第二十 转矩时，所述工作模式为发动机最大驱动模式。
7. -种双模混合动力汽车工作模式的五参数控制装置，其特征在于，包括： 车速获取模块，用于获取双模混合动力汽车的当前车速，并根据所述双模混合动力汽 车的发动机怠速转速、车轮半径和主减速比获取怠速转速时对应的怠速车速； 第一模型获取模块，用于如果所述当前车速小于或等于所述怠速车速，则获取第一工 作模式分配模型； 第二模型获取模块，用于如果所述当前车速大于所述怠速车速，则获取第二工作模式 分配模型； 扭矩获取模块，用于获取双模混合动力汽车中动力电池的当前电池荷电状态和车轮处 需求转矩；以及 工作模式确定模块，用于根据所述当前电池荷电状态、车轮处需求转矩以及所述第一 工作模式分配模型或所述第二工作模式分配模块确定所述双模混合动力汽车的工作模式。
8. 如权利要求7所述的双模混合动力汽车工作模式的五参数控制装置，其特征在于， 其中，所述第一工作模式分配模型包括以电池荷电状态和转矩为坐标的M个区域，其中，所 述M个区域之间具有电池荷电状态滞回区域或转矩滞回区域，所述第二工作模式分配模型 包括以电池荷电状态和转矩为坐标的N个区域，其中，所述N个区域之间具有电池荷电状态 滞回区域或转矩滞回区域，其中，M和N为正整数。
9. 如权利要求8所述的双模混合动力汽车工作模式的五参数控制装置，其特征在于， 所述工作模式确定模块包括切换单元， 所述切换单元，用于当根据所述当前电池荷电状态、所述车轮处需求转矩判断当前所 述双模混合动力汽车处于电池荷电状态滞回区域或转矩滞回区域时，判断所述双模混合动 力汽车前一个工作模式的持续时间是否大于预设阈值，如果大于所述预设阈值则进行工作 模式切换。
10. 如权利要求7所述的双模混合动力汽车工作模式的五参数控制装置，其特征在于， 所述双模混合动力汽车包括发动机、集成启动电机和后驱电机，其中，所述工作模式确定模 块根据所述当前电池荷电状态、车轮处需求转矩以及所述第一工作模式分配模型确定所述 双模混合动力汽车的工作模式具体为： 当所述当前电池荷电状态大于第一预设荷电阈值，且所述车轮处需求转矩小于第一预 设转矩时，所述工作模式为后驱电机驱动模式； 当所述当前电池荷电状态大于第一预设荷电阈值，且所述车轮处需求转矩大于第二预 设转矩时，所述工作模式为集成启动电机和后驱电机驱动模式；以及 当所述当前电池荷电状态小于第二预设荷电阈值时，所述工作模式为串联模式，其中， 所述第二预设荷电阈值小于所述第一预设荷电阈值。
11. 如权利要求10所述的双模混合动力汽车工作模式的五参数控制装置，其特征在 于，所述第二预设转矩通过插值算法计算，所述第一预设转矩为所述第二预设转矩的预设 倍数。
12. 如权利要求7所述的双模混合动力汽车工作模式的五参数控制装置，其特征在于， 所述双模混合动力汽车包括发动机、集成启动电机和后驱电机，其中，所述工作模式确定模 块根据所述当前电池荷电状态、车轮处需求转矩以及所述第二工作模式分配模型确定所述 双模混合动力汽车的工作模式具体为： 当所述当前电池荷电状态大于第三预设荷电阈值，且所述车轮处需求转矩小于第一转 矩时，所述工作模式为后驱电机驱动模式； 当所述当前电池荷电状态大于第三预设荷电阈值，且所述车轮处需求转矩大于第二转 矩且小于第三转矩时，所述工作模式为发动机驱动模式； 当所述当前电池荷电状态大于第三预设荷电阈值，且所述车轮处需求转矩大于第四转 矩且小于第五转矩时，所述工作模式为发动机和后驱电机驱动模式，其中，所述发动机以经 济模式进行工作； 当所述当前电池荷电状态大于第三预设荷电阈值，且所述车轮处需求转矩大于第六转 矩时，所述工作模式为发动机、集成启动电机和后驱电机驱动模式，其中，所述发动机以经 济模式进行工作； 当所述当前电池荷电状态大于第一预设荷电阈值且小于第四预设荷电阈值，且所述车 轮处需求转矩大于第七转矩时，所述工作模式为后驱电机驱动模式或串联模式，其中，所述 第四预设荷电阈值小于所述第三预设荷电阈值； 当所述当前电池荷电状态大于第一预设荷电阈值且小于第四预设荷电阈值，且所述车 轮处需求转矩大于第八转矩且小于第九转矩时，所述工作模式为发动机驱动、集成启动电 机发电模式，其中，所述发动机以经济模式进行工作； 当所述当前电池荷电状态大于第一预设荷电阈值且小于第四预设荷电阈值，且所述车 轮处需求转矩大于第十转矩且小于第十一转矩时，所述工作模式为所述发动机驱动模式； 当所述当前电池荷电状态大于第一预设荷电阈值且小于第四预设荷电阈值，且所述车 轮处需求转矩大于第十二转矩且小于第十三转矩时，所述工作模式为发动机和后驱电机驱 动模式，其中，所述发动机以最大模式进行工作； 当所述当前电池荷电状态大于第一预设荷电阈值且小于第四预设荷电阈值，且所述车 轮处需求转矩大于第十四转矩时，所述工作模式为发动机、集成启动电机和后驱电机驱动 模式，其中，所述发动机以最大模式进行工作； 当所述当前电池荷电状态小于第二预设荷电阈值，且所述车轮处需求转矩小于第十五 转矩时，所述工作模式为所述串联模式； 当所述当前电池荷电状态小于第二预设荷电阈值，且所述车轮处需求转矩大于第十六 转矩且小于第十七转矩时，所述工作模式为所述发动机驱动、集成启动电机发电模式，其 中，所述发动机以经济模式进行工作； 当所述当前电池荷电状态小于第二预设荷电阈值，且所述车轮处需求转矩大于第十八 转矩且小于第十九转矩时，所述工作模式为所述发动机驱动模式； 当所述当前电池荷电状态小于第二预设荷电阈值，且所述车轮处需求转矩大于第二十 转矩时，所述工作模式为发动机最大驱动模式。
13. -种双模混合动力汽车，其特征在于，包括如权利要求7-12任一项所述的双模混 合动力汽车工作模式的五参数控制装置。
【专利摘要】本发明公开了一种双模混合动力汽车及其工作模式的五参数控制方法、装置，所述方法包括：获取双模混合动力汽车的当前车速；根据双模混合动力汽车的发动机怠速转速、车轮半径和主减速比获取怠速转速时对应的怠速车速；如果当前车速小于或等于怠速车速，则获取第一工作模式分配模型；如果当前车速大于怠速车速，则获取第二工作模式分配模型；获取双模混合动力汽车中动力电池的当前电池荷电状态和车轮处需求转矩；根据当前电池荷电状态、车轮处需求转矩以及第一工作模式分配模型或第二工作模式分配模块确定双模混合动力汽车的工作模式。该方法避免了各工作模式间频繁跳变问题，提升了双模混合动力汽车的综合性能、改善了燃油经济性，提升了用户体验。
【IPC分类】B60W10-06, B60W20-00, B60W10-08, B60W30-182
【公开号】CN104828079
【申请号】CN201410645759
【发明人】杨伟斌
【申请人】北汽福田汽车股份有限公司
【公开日】2015年8月12日
【申请日】2014年11月14日