与实测值之差减小，从而对车辆设备120进行反馈控制(步骤S109)。
[0030]之后，车辆设备控制部104对本车是否已走完行驶路径进行确认(步骤S110)。若本车已走完行驶路径(步骤SllO为“是”)，则本流程结束。若未走完(步骤SllO为“否”)，则回到步骤S104。
[0031]此处，对步骤S102中行驶路径分割部102所进行的行驶路径分割处理进行说明。在步骤S102中，首先，行驶路径分割部102的区间分辨率设定部201设定区间分辨率RS的定义公式。
[0032]区间分辨率RS的基本公式表示为 Rs = Ls/L0…(I) ο
式⑴中，Ls是区间的长度(区间长度)、U是区间长度的最小单位(单位区间长度)。区间分辨率Rs的值越小，则意味着该区间的分辨率越高，对区间内的路径(道路)的特征越是详细地评价。
[0033]区间长度Ls不限于区间的物理长度(距离)，可由车辆通过区间所需时间的预测值(下面仅称为“行驶时间”)、区间内存在的分岔点的个数、区间内存在的上下坡的个数、区间内的车辆加减速次数的预测值(下面仅称为“加减速次数”)等来规定。
[0034]区间分辨率设定部201从区间长度Ls的定义彼此不同的下面的式(Ia)?式(Ie)中选择I个公式，将其设定成作为区间分辨率Rs的定义公式。
[0035]在由区间的行驶时间Ts来规定区间长度Ls的情况下，单位区间长度Ltl成为单位时间Ttl，区间分辨率Rs表示为Rs = Ts/T0…(Ia) ο
在该情况下，车辆通过区间耗费的时间越短、则分辨率越高。另外，车辆速度根据道路种类(高速公路、一般道路等)、交通状况(交通堵塞、事故、是否有施工等)而发生变化，因此车辆以越短时间来通过区间，该区间的距离未必越短。
[0036]在由区间的距离Ds来规定区间长度Ls的情况下，单位区间长度Ltl成为单位距离D。，区间分辨率Rs表示为
Rs = Ds/D0…(Ib) ο
在该情况下，区间的距离越短，其分辨率越高。
[0037]在由区间内的分岔点的个数Bs来规定区间长度Ls的情况下，单位区间长度Ltl成为分贫点的单位个数Btl,区间分辨率Rs表不为
Rs = Bs/B0…(Ic) ο
在该情况下，区间的分岔点越少，其分辨率越高。分岔点表示道路的分岔点，即交叉路口。多数情况下，车辆在分岔点附近由于信号灯停止、左转右转等进行加减速，因此，车辆的能耗容易在分岔点处发生变化。因此，将分岔点个数作为对用于评价车辆能耗量的区间长度进行规定的基准是有效的。
[0038]在由区间内的上下坡的个数Hs来规定区间长度Ls的情况下，单位区间长度Ltl成为上下坡的单位个数Htl,区间分辨率Rs表示为
Rs = Hs/H。...(Id) ο
在该情况下，区间的上下坡越少，其分辨率越高。对于上下坡的个数，可将海拔差异超过一定值的道路计数为一个上坡或下坡，还可将上行或下行的连续距离超过一定值的道路计数为一个上坡或下坡。车辆在行驶于上坡时，耗费大量能量，在行驶于下坡时，通过再生来回收电能，因此，在上下坡时车辆的能耗容易发生变化。因此，将上下坡个数作为对用于评价车辆能耗量的区间长度进行规定的基准是有效的。
[0039]在由车辆加减速次数As来规定区间长度Ls的情况下，单位区间长度Ltl成为加减速单位次数Atl,区间分辨率Rs表示为
Rs = As/A0…(Ie)。
在该情况下，车辆在区间中的加减速次数越少，其分辨率越高。对于加减速次数，可在加速度或减速度超过一定值时，计数为一次加速或减速。车辆进行加速时，耗费大量能量，在减速时，通过再生来回收电能，因此，在加减速时车辆的能耗容易发生变化。因此，将加减速次数作为对用于评价车辆能耗量的区间长度进行规定的基准是有效的。
[0040]若区间分辨率设定部201设定区间分辨率Rs的定义公式，则区间分辨率分配部202基于该定义公式对各区间分配分辨率，并将行驶路径分割成多个区间。
[0041]区间分辨率分配部202以区间分辨率在越接近本车的区间(紧跟的区间)越高、在越远离本车的区间(接近目的地的区间)越低的方式，对行驶路径进行分割。
[0042]假定如下情况，例如，从接近本车的一侧开始依次设为区间[0]、区间[1]、区间
[2]……，区间分辨率分配部202将区间[i] (i = O, I, 2，……)的分辨率规定为
Rs [i] = Ls [i]/L0= 2i+l…(2)。
该情况下，根据式⑴和式(2)，将区间[i]的区间长度Ls[i]表示为Ls [i] = (2i+l).L0...⑶。
[0043]例如，若将区间分辨率Rs的定义公式设定为由车辆的行驶时间Ts来规定区间长度的式(Ia)，则各区间的区间长度Ls[i]表示为
Ls [i] = (2?+1).IV..(3a)，
各区间的区间长度成为如图4所示的结果。
[0044]图5是表示由车辆行驶时间来规定区间长度时的行驶路径的分割示例的图。图5中，以横轴为时间，来表示从车辆的当前位置(出发地)到目的地(到达地)为止的行驶路径中的海拔变化、车速变化(预测值)和驱动输出的变化(预测值)。将单位时间Ttl假定为100秒，根据式(3a)，计算出区间[O]的区间长度Ls[0]为100秒，区间[I]的区间长度Ls[l]为300秒，区间[2]的区间长度Ls[2]为500秒。如图5所示，区间分辨率分配部202对行驶路径进行分割，从而得到符合该计算结果的区间。
[0045]此外，例如，若将区间分辨率Rs的定义公式设定为由车辆的加减速次数来规定区间长度的式(Ie)，则各区间的区间长度Ls[i]表示为
Ls [i] = (2i+l).A0…(3e) ο
[0046]图6是表示由车辆的加减速次数来规定区间长度时的行驶路径的分割示例的图。图6中，以横轴为距离，来表示从车辆的当前位置(出发地)到目的地(到达地)为止的行驶路径中的海拔变化、车速变化(预测值)和驱动输出的变化(预测值)。若将加减速的单位次数Atl假定为I次(此处，将I组加速和减速计数为I次加减速)，则计算出区间[O]的区间长度Ls [O]为加减速I次、区间[I]的区间长度Ls [I]为加减速3次，区间[2]的区间长度Ls[2]为加减速5次。如图6所示，区间分辨率分配部202对行驶路径进行分割，从而得到符合该计算结果的区间。
[0047]如上所述，在本实施方式所涉及的车辆用能量管理装置100中，进行行驶区间分害J，以使得越接近本车的区间(紧跟的区间)，区间分辨率越高，越远离本车的区间(接近目的地的区间)，区间分辨率越低。因而，在车辆设备120的控制计划中，对于越接近行驶路径的最初的区间，反映出越详细的道路特征。因而，在行驶路径的最初，误差(初始误差)变小，能使直到行驶路径的后半程为止的误差的积累变小。由此，使重新制定车辆设备120的控制计划(重新计划)的频率降低，能使运算负荷下降。此外，在行驶路径的后半程，区间变长，因此，抑制分割区间数的增大，能抑制生成控制计划所需的计算量，能缩短生成控制计划以及重新计划所需的时间。
[0048]而且，在行驶路径的后半程(远离本车的位置)，以较粗的间隔来分割行驶路径，因此，即便在到目的地为止的距离、时间较长的情况下，也能抑制区间的数量，由此也能减小生成车辆设备120的控制计划所需的计算量和计算时间。此外，若计算量以及其计算所需的存储量减少，则能以廉价的微机、存储器来实现车辆用能量管理装置100，对成本削减做出贡献。
[0049]此外，从图3的流程图可知，本实施方式的车辆用能量管理装置100在需要重新计划车辆设备120的控制计划的情况下(步骤S108为“是”的情况下)，再次对剩余行驶路径进行分割(步骤S102)，在此基础上，生成车辆设备120的控制计划(步骤S103)。因此，生成精度比重新计划前要高的控制计划，还能期待得到车辆里程提高的效果。
[0050]另外，本发明在其发明范围内可对实施方式进行适当变形、省略。 标号说明
[0051]100车辆用能量管理装置、 101行驶路径计算部、
102行驶路径分割部、
103控制计划制定部、
104车辆设备控制部、
120车辆设备、
201区间分辨率设定部、
202区间分辨率分配部。
【主权项】
1.一种车辆用能量管理装置，用于具有以不同能源进行驱动的多个车辆设备的车辆，其特征在于，包括: 计算出所述车辆的行驶路径的行驶路径计算部； 将所述行驶路径分割成多个区间的行驶路径分割部； 对每个所述区间制定所述车辆设备的控制计划的控制计划制定部；以及 根据所述控制计划来控制所述车辆设备的车辆设备控制部， 所述行驶路径分割部以区间越靠近则区间分辨率越高的方式，来规定各区间的长度。2.如权利要求1所述的车辆用能量管理装置，其特征在于， 所述行驶路径分割部判断为所述车辆的行驶时间越短的区间分辨率越高。3.如权利要求1所述的车辆用能量管理装置，其特征在于， 所述行驶路径分割部判断为距离越短的区间分辨率越高。4.如权利要求1所述的车辆用能量管理装置，其特征在于， 所述行驶路径分割部判断为分岔点越少的区间分辨率越高。5.如权利要求1所述的车辆用能量管理装置，其特征在于， 所述行驶路径分割部判断为上下坡越少的区间分辨率越高。6.如权利要求1所述的车辆用能量管理装置，其特征在于， 所述行驶路径分割部判断为所述车辆的加减速越少的区间分辨率越高。
【专利摘要】提供一种车辆用能量管理装置，其能抑制运算负荷，并成生成能量效率较高的车辆控制计划。车辆用能量管理装置100用于具有以不同能源进行驱动的多个车辆设备120的车辆。车辆用能量管理装置100包括：计算出车辆的行驶路径的行驶路径计算部101；将行驶路径分割成多个区间的行驶路径分割部102；对每个区间制定车辆设备120的控制计划的控制计划制定部103；以及根据控制计划来控制车辆设备120的车辆设备控制部104。行驶路径分割部102以越靠近的区间分辨率越高的方式来规定各区间的长度，从而对行驶路径进行分割。
【IPC分类】B60W20/00
【公开号】CN104908736
【申请号】CN201510107395
【发明人】松永隆德
【申请人】三菱电机株式会社
【公开日】2015年9月16日
【申请日】2015年3月11日
【公告号】DE102015203959A1, US20150258979