起重机和牵引车之间的充电系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及在集装箱码头所使用的作为集装箱移动设备的堆场牵引车，具体地，作为改善由于环境污染等问题而将使用现有柴油燃料的牵引车改进为电动式牵引车，而在电动式的情况下，若使用完电池，则需要在充电期间无法工作而停止的问题的方式，涉及在集装箱码头进行工作的牵引车的情况下，为了装载或卸载集装箱而在起重机旁边长时间待机，而在待机过程中以非接触式动力传递方式对电池进充电的系统。
[0002]本申请主张基于2013年I月29日申请的韩国特许申请第10-2013-0009763号的优先权，且相关申请的说明书及附图所公开的所有内容引用于本发明中。
【背景技术】
[0003]为了集装箱的卸载而设于港湾的陆地上的集装箱码头作为连接基于船舶的海上运输和基于卡车、列车等的陆地运输的据点，通过有机构建船舶(集装箱船)靠岸设施、集装箱的卸载及搬运设施、集装箱的堆放及仓库设施等，使集装箱物流变得顺畅，并与包括道路和铁路的陆地运输有机联系。
[0004]为了在港湾中不会积压而顺畅执行集装箱物流，不仅需要设置用于有效管理整个集装箱的系统，而且也要充分确保船舶靠岸设置、集装箱的卸载及运输设施、集装箱的堆放及仓库设施等相关设施。
[0005]与集装箱的卸载(landing)/装载(lifting)相关地设于集装箱码头等的门式起重机作为门形态或桥形态的港湾用起重机，用于堆放由堆场牵引车或堆场拖车(以下总称为牵引车)拖来的集装箱，或者将堆放的集装箱乘积于堆场牵引车。
[0006]图1为简要示出集装箱码头的外观的图。若载有集装箱货物的货船1000抵达港湾，则如图1所示的集装箱码头借助设于港湾的集装箱起重机2000 —次性卸载集装箱，并且在堆场牵引车(yard tractor)装载所卸载的集装箱来向堆场区域移动，并由门式起重机3000堆放所移动的集装箱。
[0007]相反，除了工作过程相反之外，借助堆场牵引车运输的集装箱装载到货船1000的过程与上述过程相同。
[0008]堆场牵引车在集装箱码头内牵引堆场底盘来在码头和集装箱堆场间运输集装箱，然而通常堆场拖车以约40km/hr以下的低速的运行速度移动，并且在卸载工作特性上，需在短时间内到达规定速度，因此，使用加速度大的高功率发动机。
[0009]如图1所示，堆场牵引车因在集装箱堆场中所使用的特定用途而仅在图1所示的集装箱装载区域A、B、C、D的区域中移动。本发明人员着眼于堆场牵引车仅在预先设定的装载区域移动或仅在预先设定的路径移动，只要在各个工作空间内得到车辆运行中所需的能量，就可以提高混合目前堆场牵引车主要使用的化石燃料和电燃料来使用的混合动力方式或利用大容量电池来充电一次而运行的电池充电方式的堆场牵引车的燃料费用问题方面，韩国特许申请第2010-0117280号(发明的名称“用于以非接触式接收电源的堆场牵引车及其控制方法”)中提出了可在集装箱的装载区域或牵引车的移动路径设置以非接触式供电的供电部，并从上述供电部接收电源的堆场牵引车及其控制方法。
[0010]然而在港湾工作的堆场牵引车的情况下，由于在工作的特性上周期性地往返于从船舶中装载/卸载集装箱的码头起重机和用于堆放集装箱的堆垛起重机之间，且装载/卸载的位置并非恒定，因此，在工作区域的整个区域设置供电装置消耗极大的费用，且在指定额外的供电场所来进行充电的情况下，也需要在规定时间内为了充电而在指定场所停车，因而存在工作效率降低的问题。
【发明内容】
[0011]技术问题
[0012]作为解决上述问题的发明，本发明的目的在于，提供包括具有非接触式的供电装置的起重机和具有以非接触接收电源的集电装置的牵引车的充电系统，由此无需在工作的整个地区设置供电装置，并无需为了充电而在规定时间内在指定场所停车，从而可节约消耗时间的充电系统。
[0013]解决问题的手段
[0014]为了实现上述目的，本发明提供一种起重机和牵引车之间的充电系统，用于在起重机(100)和牵引车(200)之间进行充电，上述起重机和牵引车之间的充电系统的结构特征在于，上述起重机包括供电部，上述牵引车包括用于从上述供电部接收电源的集电部，上述集电部包括:集电用拾取单元，包括集电用芯及集电用线圈部；以及集电用驱动单元，用于将从上述集电用拾取单元中产生的电流转换为可以使用的电源，上述牵引车的上述集电用拾取单元响应于上述起重机的上述供电部的磁通量发生变化来生成感应电流，上述集电用驱动单元将从上述集电用拾取单元生成的感应电流转换为可以使用的电源来向负荷提供。
[0015]上述集电部的集电用驱动单元还包括与上述集电用拾取单元相连接的调节器，上述调节器可将从上述集电用拾取单元产生的感应电流转换为直流电流。
[0016]并且，优选地，上述集电部的集电用驱动单元还包括电力转换部，上述电力转换部用于使来自上述调节器的直流电源与作为负荷来工作的马达的工作电压相匹配，在上述马达为利用交流的三相交流马达的情况下，上述电力转换部为将直流电源转换为交流电源的逆变器。
[0017]并且，期望的是，还包括设于上述电力转换部和上述调节器之间的充电用电池，上述充电用电池借助从上述调节器供给的电源来进行充电，另一方面，在上述调节器还形成有用于接收外部的交流电源的交流输入端子部，上述集电部的上述充电用电池借助从上述交流电流输入端子输入的交流电源或通过上述集电用拾取单元来输入的感应电流中的一种进行充电。
[0018]发明的效果
[0019]根据本发明，可以提供包括具有非接触式的供电装置的起重机和具有以非接触接收电源的集电装置的牵引车的充电系统，由此无需在工作的整个地区设置供电装置，并无需为了充电而在规定时间内在指定场所停车，从而可节约消耗时间的充电系统。
【附图说明】
[0020]图1为简要示出形成于港湾的集装箱码头系统的结构的图。
[0021]图2a为简要示出本发明的港湾用门式起重机的外观的图。
[0022]图2b为示出本发明的供电部的设置例的图。
[0023]图2c为简要示出本发明的供电部结构的图。
[0024]图3为简要示出本发明的港湾用堆场牵引车的外观的图。
[0025]图4a为简要示出本发明的堆场牵引车的集电部的集电驱动部的框图。
[0026]图4b为简要示出本发明的集电部的拾取单元的图。
[0027]图4c为简要示出本发明的集电部和供电部之间的位置移动的图。
[0028]图5为简要示出本发明另一实施例的供电部和集电部的结构的主视图。
[0029]图6为简要示出图5的供电部的结构的侧视图。
[0030]附图标记的说明
[0031]100:起重机110:空中吊运车
[0032]120:导轨130:吊具
[0033]140:本体部141:上部框架
[0034]142:支撑框架150a:第一轮部
[0035]150b:第二轮部151a、151b:轮胎轮毂
[0036]152a、152b:叉153a、153b:连接框架
[0037]161a、161b:第一激光扫描仪
[0038]162a、162b:第二激光扫描仪
[0039]190、190’:供电部 200:堆场牵引车
[0040]210、210’:集电部 211:集电用驱动单元
[0041]211a:调节器211b:充电电池
[0042]211c:电池管理系统 211d:DC-DC逆变器
[0043]211e:电力转换部 211f:电子装置
[0044]212:马达213、213’:拾取单元
[0045]213a:集电用线圈 213b:集电用芯
[0046]221:轮毂222:轨道
[0047]223:供电驱动控制部 224:电缆卷筒
[0048]225:电线电缆226:液压气缸
【具体实施方式】
[0049]在本发明中所使用的术语仅用于说明特定实施例，并不用于限制本发明，并且只要在文脉上没有意味着明确的其他含义，单数的表示包括复数的表示。本发明的实施例可存在多个，且在说明的过程中省略重复的说明。
[0050]以下，为了使本发明所属技术领域的普通技术人员容易地实施本发明而参照附图对本发明的优选实施例进行说明如下。
[0051]图2a为示出本发明实施例的轮胎式门式起重机的图。参照图2a，本发明实施例的轮胎式门式起重机包括起重机100。但本发