213d插入于第二臂结构物213c来得到收纳，牵引车为了从供电部190接收电源而使收纳于第二臂结构物213c的第一臂结构物213d突出。
[0082]这种第一臂结构物213d的第二臂结构物213c内的活塞的插入/突出运动可使用液压气缸的方式来实现，或者在第一臂结构物213d的内侧端部(插入于第二臂结构物的端部)连接液压泵、液压马达或液压阀等液压调节单元，并通过液压调节单元的压力调节来实现。
[0083]并且，本发明的拾取单元213可以为了防止拾取单元213与供电部190发生冲突而还包括非接触式传感器213e。非接触式传感器213e作为以非接触方式检测物体接近的传感器，可使用利用光源的光电非接触式传感器，也可使用利用光纤维等的非接触式传感器。
[0084]并且，替代性地，可考虑拾取单元213利用越接近供电部190所产生的感应电流的量越增加的现象来在拾取单元213侧设置可测定感应电流的产生量的电流探测器或检流计(未图示)，并在拾取单元213接近供电部190时所产生的电流的量为基准值以上的情况下，限制第一臂结构物213d的接近移动或向使用人员告知的方案。
[0085]然后，参照图4a，从拾取单元213接收的感应电力无法作为通常的电力设备(马达驱动电源)来提供，因此，本发明包括用于稳定从拾取单元213接收的感应电力的集电用驱动单元部211或稳定化单元部211。
[0086]从拾取单元211接收的感应电力首先经过调节器211a来转换为直流电源，并经过电力转换部211e来向负荷供给，上述电力转换部211e用于将直流转换的电源与利用负荷来工作的马达212的工作电压相匹配。
[0087]此时，在作为负荷来使用的马达为利用交流的三相交流马达的情况下，上述电力转换部211e可使用将直流电源重新转换为交流电源的逆变器，而在马达为直流马达的情况下，可使用用于控制直流电源的斩波器等单元。即，上述电力转换部211e可根据所使用的负荷条件来发生变更。在本实施例中，马达212使用三相交流马达，并使用逆变器作为电力转换部211e。
[0088]并且，如图5所示，设于本发明的堆场牵引车200的集电部190的稳定化单元部211在上述电力转换部211e和调节器211a之间还包括电池211b。电池211b可进行充电，并与调节器211a —同向马达212供给所需电力。
[0089]如上所示，电池充电容量的选择应考虑经济性及效率性等来选择，在本发明中，在集装箱场站的规定工作区域中移动的堆场牵引车200可采用小容量的电池，这是因为在向堆场牵引车200进行装载/卸载等工作时，以从供电部190接收电池的方式构成。
[0090]并且，本发明的堆场牵引车200包括电池管理系统(BMS) 211c电路，上述电池管理系统(BMS)211c电路以防止电池211b下降至规定电压以下的方式进行维持，并用于防止电池211b得到规定电压以上的过充电，由此，本发明的堆场牵引车200可稳定地维持电池
211bo
[0091]并且，本发明的堆场牵引车200可使集电部210的稳定化单元部211在电池211b和电力转换部21 Ie之间还包括DC-DC逆变器，从而向除马达212之外的牵引车200供给必要的电子装置211f，例如，向控制牵引车所需的控制板等稳定地进行供电。
[0092]并且，本发明的堆场牵引车200的集电部210的稳定化单元211还可以以不是非接触方式的从交流电源213直接接收的方式在调节器211a设置交流输入端子部。还设置上述交流输入端子部是为了在堆场牵引车200移动的过程中，在如电池放电等紧急行驶时，从较近的交流电源设置点接收电源来进行充电。
[0093]如上所述，本发明的堆场牵引车200使用利用电磁感应的非接触电力传递方式，从而与以往的混合动力式的堆场牵引车相比，可减少维护费用，并且，与使用高价的大容量充电电池的电充电式堆场牵引车相比，使用小容量的电池，因此，可提供初始设置费用低廉的堆场牵引车，且无需在工作区域的整个区域设置供电装置，并且，可以节约为了充电而在规定时间内停在指定场所所消耗的时间。
[0094]以上的说明仅为以示例性的方式说明本发明的技术思想，只要是本发明所属技术领域的普通技术人员，就可以在不脱离本发明的本质特性的范围内进行多种修改及变形。因此，本发明所示的实施例并不用于限制本发明的技术思想，而是用于说明本发明的技术思想，并且，本发明的技术思想的范围不会因这种实施例而受到限制。
[0095]作为一例，以上的说明虽然以在轮胎式门式起重机设置供电部的方式进行了说明，但本发明并不局限于此，可设于在港湾的卸载场或装载场等使用的空中吊运车起重机等，也可设在设于港湾的工作区域的轨道上的轨道式起重机。
[0096]并且，在上述说明中，虽然以供电部设于轮胎式门式起重机的两侧的方式进行了示出，但本发明并不局限于此，也可以仅设在轮胎式门式起重机的一侧。
[0097]并且，作为运输单元，本发明的说明中虽然以在堆场牵引车设置集电部的方式进行了说明，但本发明并不局限于此，对于本发明所属技术领域的普通技术人员而言，可在利用于装载/卸载工作的所有运输单元或移动单元设置集电部是显而易见的。
[0098]因此，与其通过上述实施例来限制本发明的保护范围，不如通过发明要求保护范围来限制本发明的保护范围，需要解释的是，上述保护范围的等同范围内的所有技术思想均属于本发明的发明要求保护范围。
【主权项】
1.一种起重机和牵引车之间的充电系统，用于在起重机(100)和牵引车(200)之间进行充电，上述起重机和牵弓丨车之间的充电系统的特征在于， 上述起重机(100)包括供电部(190)， 上述牵引车(200)包括用于从上述供电部(190)接收电源的集电部(210)， 上述集电部(210)包括: 集电用拾取单元(213)，包括集电用芯(213b)及集电用线圈部(213a);以及 集电用驱动单元(211)，用于将从上述集电用拾取单元(213)中产生的电流转换为能够使用的电源， 上述牵引车(200)的上述集电用拾取单元(213)响应于上述起重机(100)的上述供电部(190)的磁通量发生变化来生成感应电流，上述集电用驱动单元(211)将从上述集电用拾取单元(213)生成的感应电流转换为能够使用的电源来向负荷提供。2.根据权利要求1所述的起重机和牵引车之间的充电系统，其特征在于， 上述集电部(210)的集电用驱动单元(211)还包括与上述集电用拾取单元(213)相连接的调节器(211a)， 上述调节器(211a)将从上述集电用拾取单元(213)产生的感应电流转换为直流电流。3.根据权利要求2所述的起重机和牵引车之间的充电系统，其特征在于，上述集电部(210)的集电用驱动单元(211)还包括电力转换部(211e)，上述电力转换部(211e)用于使来自上述调节器(211a)的直流电源与作为负荷来工作的马达(212)的工作电压相匹配。4.根据权利要求3所述的起重机和牵引车之间的充电系统，其特征在于，在上述马达(212)为利用交流的三相交流马达的情况下，上述电力转换部(211e)为将直流电源转换为交流电源的逆变器。5.根据权利要求3所述的起重机和牵引车之间的充电系统，其特征在于， 还包括设于上述电力转换部(211e)和上述调节器(211a)之间的充电用电池(211b)， 上述充电用电池(211b)借助从上述调节器(211a)供给的电源来进行充电。6.根据权利要求5所述的起重机和牵引车之间的充电系统，其特征在于，在上述调节器(211a)还形成有用于接收外部的交流电源的交流输入端子部，上述集电部(210)的上述充电用电池(211b)借助从上述交流电流输入端子部输入的交流电源或通过上述集电用拾取单元(213)来输入的感应电流中的一种进行充电。
【专利摘要】本发明涉及用于港湾的集装箱基地或集装箱码头所使用的起重机及牵引车，具体地，提供充电系统，在上述充电系统设置可以以非接触式向起重机供电的供电装置，且在牵引车设置可从上述供电装置接收电源的集电装置，由此，当牵引车在起重机的下部进行装载/卸载工作时，可从设于起重机的供电部接收电源来对牵引车的移动所需的电源进行充电。
【IPC分类】H02J7/00, B60L11/18, H02J17/00
【公开号】CN104936816
【申请号】CN201480004804
【发明人】高永锡
【申请人】姜美涓
【公开日】2015年9月23日
【申请日】2014年1月28日
【公告号】EP2952379A1, WO2014119908A1