用于自主车辆制动中的能量优化的系统和方法
【专利说明】
【背景技术】
[0001]车辆，例如汽车，可以配置用于自主驾驶操作。例如，车辆可以包括中央控制单元或诸如此类一一即，具有处理器和存储器的计算设备一一其接收来自各种车辆数据采集装置(如传感器)和一般外部数据来源(如导航信息)的数据。然后，中央控制单元可以提供指令至各种车辆部件一一如驱动器或诸如此类一一其控制转向、制动、加速等，以在没有或较少的人操作员行为的情况下控制车辆操作。提供一种动态选择操作指令以在瞬间操作期间(如制动和加速)优化车辆的能量效率的自主车辆是合意的但当前是困难的。
【发明内容】
[0002]根据本发明，提供一种系统，其包含车辆中的计算机，计算机包含处理器和存储器，其中计算机配置用于:
[0003]将车辆路线数据和车辆状态数据与车辆的第一操作系统的阈值进行比较；
[0004]根据比较来确定车辆的瞬间操作；
[0005]根据比较，为第一操作系统和第二操作系统中的至少一个选择一个或多个操作参数；以及
[0006]将选择的操作参数应用到第一和第二操作系统中的至少一个的操作。
[0007]根据本发明的一个实施例，其中瞬间操作的确定包括最大化第一操作系统的操作。
[0008]根据本发明的一个实施例，其中瞬间操作是减速要求，第一操作系统是再生第一制动机制，且第二操作系统是第二制动机制。
[0009]根据本发明的一个实施例，其中车辆路线数据和车辆状态数据的比较包括计算减速目标需要的扭矩，且第一制动机制的阈值是扭矩极限。
[0010]根据本发明的一个实施例，其中车辆路线数据和车辆状态数据的比较包括计算减速目标的再生能量量，且第一制动机制的阈值是车辆的储能容量。
[0011]根据本发明的一个实施例，其中瞬间操作是加速要求，第一操作系统是车辆的加速系统的电能部件，且第二操作系统是加速系统的燃烧能部件。
[0012]根据本发明的一个实施例，其中车辆路线数据和车辆状态数据的比较包括计算加速目标需要的加速能量量，且加速系统的电能部件的阈值是能量极限。
[0013]根据本发明的一个实施例，其中车辆路线数据包括位置信息、来自另一车辆的通信、道路状态以及目的地信息中的至少一个。
[0014]根据本发明，提供一种可触知地体现计算机处理器可执行的指令的计算机可读介质，指令包括用于以下操作的指令:
[0015]将车辆路线数据和车辆状态数据与车辆的第一操作系统的阈值进行比较；
[0016]根据比较来确定车辆的瞬间操作；
[0017]根据比较，为第一操作系统和第二操作系统中的至少一个选择一个或多个操作参数；以及
[0018]将选择的操作参数应用到第一和第二操作系统中的至少一个的操作。
[0019]根据本发明的一个实施例，其中瞬间操作的确定包括最大化第一操作系统的操作。
[0020]根据本发明的一个实施例，其中瞬间操作是减速要求，第一操作系统是再生第一制动机制，且第二操作系统是第二制动机制。
[0021]根据本发明的一个实施例，其中瞬间操作是加速要求，第一操作系统是车辆的加速系统的电能部件，且第二操作系统是加速系统的燃烧能部件。
[0022]根据本发明，提供一种方法，其包含:
[0023]将车辆路线数据和车辆状态数据与车辆的第一操作系统的阈值进行比较；
[0024]根据比较来确定车辆的瞬间操作；
[0025]根据比较，为第一操作系统和第二操作系统中的至少一个选择一个或多个操作参数；以及
[0026]将选择的操作参数应用到第一和第二操作系统中的至少一个的操作。
[0027]根据本发明的一个实施例，其中瞬间操作的确定包括最大化第一操作系统的操作。
[0028]根据本发明的一个实施例，其中瞬间操作是减速要求，第一操作系统是再生第一制动机制，且第二操作系统是第二制动机制。
[0029]根据本发明的一个实施例，其中车辆路线数据和车辆状态数据的比较包括计算减速目标需要的扭矩，且第一制动机制的阈值是扭矩极限。
[0030]根据本发明的一个实施例，其中车辆路线数据和车辆状态数据的比较包括计算减速目标的再生能量量，且第一制动机制的阈值是车辆的储能容量。
[0031]根据本发明的一个实施例，其中瞬间操作是加速要求，第一操作系统是车辆的加速系统的电能部件，且第二操作系统是加速系统的燃烧能部件。
[0032]根据本发明的一个实施例，其中车辆路线数据和车辆状态数据的比较包括计算加速目标需要的加速能量量，且加速系统的电能部件的阈值是能量极限。
[0033]根据本发明的一个实施例，其中车辆路线数据包括位置信息、来自另一车辆的通信、道路状态以及目的地信息中的至少一个。
【附图说明】
[0034]图1是示例性自主车辆系统的框图。
[0035]图2是示例性再生制动机制中的扭矩极限图的示意图。
[0036]图3示出了用于确定自主车辆中的瞬间操作的参数的示例性过程。
【具体实施方式】
[0037]系统概述
[0038]图1是示例性自主车辆系统100的框图。计算机105可以配置用于通过网络120与一个或多个远程站点(例如服务器125)通信，这样的远程站点可能包括数据存储130。车辆101包括车载计算机105，车载计算机105配置用于从一个或多个数据采集装置110接收与车辆101的各种部件或状态(如部件例如制动系统、储能系统、转向系统、动力传动系统等，和/或状态例如车辆101速度、加速度、俯仰、横摆、侧倾、剩余燃料等)有关的信息，如采集到的数据115。采集到的数据115还可以包括用户输入，例如车辆101的目的地。计算机105通常包括自主驾驶模块106，自主驾驶模块106包含用于自主(即没有操作员输入)操作车辆101的指令，可能包括响应于从服务器125接收到的指令。此外，计算机105如在模块106中通常包括用于如从一个或多个数据采集装置110和/或人机界面(HMI)(例如交互式语音响应(IVR)系统、包括触摸屏或诸如此类的图形化用户界面(GUI)等)接收数据的指令。
[0039]在车辆101中的自主操作可以通过一个或多个存储的参数116控制。通过评估采集到的数据115相对于在自主驾驶操作期间使用的一个或多个存储的参数116，计算设备105可以确定是否调节一个或多个参数116。例如，模块106可以改变与根据减速要求、检测的对象、道路状态、环境状态或可以由数据采集装置110检测或推测的如风、降水等诸如此类，来确定制动系统使用再生制动机制和摩擦制动机制中的哪一个使车辆101减速有关的参数116。
[0040]典型系统要素
[0041]车辆101包括车载计算机105，车载计算机105通常包括处理器和存储器，存储器包括一种或多种计算机可读介质的形式，并存储处理器可执行的用于执行各种操作的指令，包括本发明所公开的那些。进一步地，计算机105可以包括多于一个计算设备，如控制器或诸如此类包