min，且堵转转速标志位的状态为0,并 且堵转扭矩标志位的状态为1，则运行电机扭矩判断模块；若50n/min<驱动电机的转速 < 180n/min，且堵转转速标志位的状态为0,并且堵转扭矩标志位的状态为0,则堵转计时 清0,结束运行电机扭矩判断模块；
[0096] 若驱动电机的转速彡180n/min，将堵转转速标志位置为0,并且当堵转扭矩标志 位的状态为1时，则执行电机扭矩判断程序；若驱动电机的转速多180n/min，将堵转转速标 志位置为〇,并且当堵转扭矩标志位的状态为〇时，则堵转计时清〇,结束运行电机扭矩判断 丰旲块。
[0097] 所述电机扭矩判断模块，其根据电机扭矩，选择运行标志位判断模块的时间节点； 若电机扭矩>l〇〇Nm，则将堵转扭矩标志位置为1后运行标志位判断模块；
[0098] 若40Nm<电机扭矩<lOONm，则运行标志位判断模块；
[0099] 若电机扭矩彡40Nm，则将堵转扭矩标志位置为0后运行标志位判断模块。
[0100] 所述标志位判断模块，其根据转转速标志位的状态信息和堵转扭矩标志位的状态 信息，确定IGBT开关频率；若堵转转速标志位的状态为0,则将IGBT开关频率设定为10k， 并清除当前堵转故障；
[0101] 若堵转转速标志位的状态为1且堵转扭矩标志位的状态为〇时，则将IGBT开关频 率设定为l〇k，并清除当前堵转故障；
[0102] 若堵转转速标志位的状态为1且堵转扭矩标志位的状态为1时，则堵转计时器开 始计时，到达3s后，将IGBT开关频率设定为5k，并上报堵转故障；若未达3s，则将IGBT开 关频率设定为l〇k，并清除当前堵转故障。
[0103] 所述第一开关频率 > 所述第二开关频率。
[0104] 该驱动电机堵转变频控制装置，其通过堵转转速标志位和堵转扭矩标志位对堵转 变频的进入与退出进行判断，从而有效地解决了堵转时驱动控制器温升问题，进而可尽可 能地使驱动电机输出大扭矩的时间得以延长，保证负载需求，同时还将堵转变频的进入与 退出在时间上错开，消除了临界工况下车辆抖动问题，保证了驾驶的安全性和舒适性。
[0105] 综上所述，本发明的内容并不局限在上述实施例中，本领域的技术人员可以根据 本发明的指导思想轻易提出其它实施方式，这些实施方式都包括在本发明的范围之内。
【主权项】
1. 一种驱动电机堵转变频控制方法，其特征在于，包括下述步骤： 获取驱动电机的转速、堵转转速标志位的状态信息、堵转扭矩标志位的状态信息； 根据上述参数，选择执行电机扭矩判断程序的时间节点； 执行电机扭矩判断程序，根据电机扭矩，选择执行标志位判断程序的时间节点； 执行标志位判断程序，根据转转速标志位的状态信息和堵转扭矩标志位的状态信息， 确定IGBT开关频率。2. 根据权利要求1所述的驱动电机堵转变频控制方法，其特征在于，所述根据上述参 数，选择执行电机扭矩判断程序的时间节点包括下述步骤： 若驱动电机的转速< 电机转速第一预设值，则将堵转转速标志位置为1后执行电机扭 矩判断程序； 若电机转速第一预设值<驱动电机的转速< 电机转速第二预设值且堵转转速标志位 的状态为1，则执行电机扭矩判断程序； 若电机转速第一预设值<驱动电机的转速< 电机转速第二预设值且堵转转速标志位 的状态为〇,并且堵转扭矩标志位的状态为1，则执行电机扭矩判断程序； 若驱动电机的转速多电机转速第二预设值，将堵转转速标志位置为〇,并且当堵转扭矩 标志位的状态为1时，则执行电机扭矩判断程序。3. 根据权利要求2所述的驱动电机堵转变频控制方法，其特征在于：所述电机转速第 一预设值为50n/min，所述电机转速第二预设值为180n/min。4. 根据权利要求1所述的驱动电机堵转变频控制方法，其特征在于，所述电机扭矩判 断程序包括下述步骤： 若电机扭矩 > 电机扭矩第二预设值，则将堵转扭矩标志位置为1后执行标志位判断程 序； 若电机扭矩第一预设值< 电机扭矩< 电机扭矩第二预设值，则执行标志位判断程序； 若电机扭矩< 电机扭矩第一预设值，则将堵转扭矩标志位置为0后执行标志位判断程 序。5. 根据权利要求4所述的驱动电机堵转变频控制方法，其特征在于：所述电机扭矩第 一预设值为40Nm，所述电机扭矩第二预设值为lOONm。6. 根据权利要求1所述的驱动电机堵转变频控制方法，其特征在于，所述标志位判断 程序包括下述步骤； 若堵转转速标志位的状态为〇,则将IGBT开关频率设定为第一开关频率，并清除当前 堵转故障； 若堵转转速标志位的状态为1且堵转扭矩标志位的状态为〇时，则将IGBT开关频率设 定为第一开关频率，并清除当前堵转故障； 若堵转转速标志位的状态为1且堵转扭矩标志位的状态为1时，则堵转计时器开始计 时，到达设定时间后，将IGBT开关频率设定为第二开关频率，并上报堵转故障；若未达设定 时间，则将IGBT开关频率设定为第一开关频率，并清除当前堵转故障； 所述第一开关频率>所述第二开关频率。7. 根据权利要求6所述的驱动电机堵转变频控制方法，其特征在于：所述第一开关频 率为l〇k，所述第二开关频率为5k。8. 根据权利要求6所述的驱动电机堵转变频控制方法，其特征在于：所述设定时间为 3s〇9. 一种驱动电机堵转变频控制装置，其特征在于，包括依次连接的参数获取模块、判断 模块、电机扭矩判断模块和标志位判断模块； 所述参数获取模块，其用于获取驱动电机的转速、堵转转速标志位的状态信息、堵转扭 矩标志位的状态信息； 所述判断模块，其根据参数获取模块中的参数，选择运行电机扭矩判断模块的时间节 点；若驱动电机的转速< 电机转速第一预设值，则将堵转转速标志位置为1后运行电机扭 矩判断模块； 若电机转速第一预设值<驱动电机的转速< 电机转速第二预设值且堵转转速标志位 的状态为1，则运行电机扭矩判断模块； 若电机转速第一预设值<驱动电机的转速< 电机转速第二预设值且堵转转速标志位 的状态为〇,并且堵转扭矩标志位的状态为1，则运行电机扭矩判断模块； 若驱动电机的转速多电机转速第二预设值，将堵转转速标志位置为〇,并且当堵转扭矩 标志位的状态为1时，则运行电机扭矩判断模块； 所述电机扭矩判断模块，其根据电机扭矩，选择运行标志位判断模块的时间节点；若电 机扭矩 > 电机扭矩第二预设值，则将堵转扭矩标志位置为1后运行标志位判断模块； 若电机扭矩第一预设值< 电机扭矩< 电机扭矩第二预设值，则运行标志位判断模块； 若电机扭矩< 电机扭矩第一预设值，则将堵转扭矩标志位置为0后运行标志位判断模 块； 所述标志位判断模块，其根据转转速标志位的状态信息和堵转扭矩标志位的状态信 息，确定IGBT开关频率；若堵转转速标志位的状态为0,则将IGBT开关频率设定为第一开 关频率，并清除当前堵转故障； 若堵转转速标志位的状态为1且堵转扭矩标志位的状态为〇时，则将IGBT开关频率设 定为第一开关频率，并清除当前堵转故障； 若堵转转速标志位的状态为1且堵转扭矩标志位的状态为1时，则堵转计时器开始计 时，到达设定时间后，将IGBT开关频率设定为第二开关频率，并上报堵转故障；若未达设定 时间，则将IGBT开关频率设定为第一开关频率，并清除当前堵转故障； 所述第一开关频率>所述第二开关频率。10. 根据权利要求9所述的驱动电机堵转变频控制装置，其特征在于：所述电机转速第 一预设值为50n/min，所述电机转速第二预设值为180n/min ;所述电机扭矩第一预设值为 40Nm，所述电机扭矩第二预设值为IOONm ;所述第一开关频率为10k，所述第二开关频率为 5k ;所述设定时间为3s。
【专利摘要】本发明公开了一种驱动电机堵转变频控制方法及装置，其通过堵转转速标志位和堵转扭矩标志位对堵转变频的进入与退出进行判断，从而有效地解决了堵转时驱动控制器温升问题，进而可尽可能地使驱动电机输出大扭矩的时间得以延长，保证负载需求，同时还将堵转变频的进入与退出在时间上错开，消除了临界工况下车辆抖动问题，保证了驾驶的安全性和舒适性。
【IPC分类】B60L15/20
【公开号】CN104986054
【申请号】CN201510340571
【发明人】艾敬尧, 肖梦, 郭航, 程胜民
【申请人】安徽江淮汽车股份有限公司
【公开日】2015年10月21日
【申请日】2015年6月17日