应于从410到420的周期422或者 对应于从416到420的周期424。在第三预定周期的终点，加速度增量404的平均值426小 于预定加速度414。因此，此系统和方法停止进行补救动作。
[0058] 现在参照图5,相对于以毫秒（ms)表示时间的X轴506和以g's表示加速度的y 轴508绘制期望加速度502和加速度增量504。根据本公开的系统和方法对应于第一预定 周期(例如，50ms到150ms)和/或加速度增量404的第一预定样本数量(例如，3、5或7)确 定加速度增量504的平均值。第一预定周期具有开始时间与结束时间可变的固定的持续时 间。就此而言，对应于第一预定周期和/或第一预定样本数量的加速度增量504的平均值 可以称作移动平均值。当确定加速度增量504的平均值时，此系统和方法可以根据系统的 处理能力与期望的准确程度选择预定周期和/或预定样本数量。
[0059] 加速度增量504的第一平均值510对应于加速度增量504的样本512。加速度增 量504的第二平均值514对应于加速度增量504的样本516。加速度增量504的第三平均 值518对应于加速度增量504的样本520。
[0060] 加速度增量504的第四平均值522对应于加速度增量504的样本524。加速度增 量504的第五平均值526对应于加速度增量504的样本528。加速度增量504的第六平均 值530对应于加速度增量504的样本532。平均值510、514、518、522、526和530可以每个 都对应于第一预定周期和/或第一预定样本数量。因此，平均值510、514、518、522、526和 530可以称作移动平均值。
[0061] 在534处，加速度增量504 (例如，第三平均值518)的移动平均值大于预定加速度 536 (例如，0. 2g到0. 3g)。因此，该系统和方法开始确定加速度增量504的移动平均值的 平均值。在538处，对于第二预定周期540 (例如，250ms到400ms)和/或加速度增量504 的第二预定样本数量(例如，10到64)，加速度增量504的平均值大于预定加速度536。换言 之，在538处移动平均值的平均值对应于第二预定周期540和/或第二预定样本数量，并且 大于预定加速度536。因此，系统和方法采取补救动作，例如减小转矩请求和/或临时关停 发动机和/或电动马达。
[0062] 在542处，第三预定周期(例如，500ms)终止和/或已经采集了加速度增量504的 第三预定样本数量(例如，20至80)。第三预定周期可以对应于从Oms到542的周期544或 者对应于从538到542的周期546。在第三预定周期的终点，加速度增量504的移动平均值 (例如，第六平均值530)小于预定加速度536。因此，此系统和方法停止进行补救动作。 [0063] 前面的描述在本质上仅仅是说明性的，且不旨在以任何方式来限制本公开、其应 用或使用。本公开的广泛教导能以多种形式执行。因此，虽然本公开包括特定的示例，但是 本发明实际的保护范围不应受限于此，因为在研究附图、说明书和下列权利要求书之后，其 它更改也将变得显而易见的。如本说明书所使用的，短语"A、B和C中的至少一个"应该用 非排它性的逻辑OR解释为逻辑(A或B或C)。应当理解到，本方法中的一个或更多个步骤 在不改变本公开原理的情况下可以不同的顺序(或同时）进行。
[0064] 在本申请中，包括下文中的定义，术语"模块"可以用术语"电路"来代替。术语模 块可以指代，是以下的一部分或者包括：专用集成电路（ASIC);数字、模拟或模拟/数字混 合的分立电路；数字、模拟或模拟/数字混合的集成电路；组合逻辑电路；现场可编程门阵 列（FPGA);执行代码的处理器(共用的，专用的或者组）；存储由处理器所执行的代码的存储 器(共用的，专用的或组）；提供所述功能的其它合适的硬件部件；或者上述某些或全部的组 合，例如在片上系统中。
[0065] 如上所使用的术语"代码"可以包括软件、固件和/或微码，且可以指程序，例程， 函数，类和/或对象。术语"共用的处理器"包括执行来自多个模块的某些或全部代码的单 个处理器。术语"组处理器"包括与额外的处理器组合执行来自一个或更多个模块的某些 或全部代码的处理器。术语"共用的存储器"包括存储来自多个模块的某些或全部代码的 单个存储器。术语"组存储器"包括与额外存储器组合存储来自一个或更多个模块的某些 或全部代码的存储器。术语"存储器"可以是术语"计算机可读媒介"的子集。术语"计算 机可读媒介"不包括通过媒介传播的瞬时电信号和电磁信号，由此可以认为是有形和非瞬 时的。非瞬时的有形的计算机可读媒介的非限制性示例包括非易失性存储器、易失性存储 器、磁存储器和光学存储器。
[0066] 本申请中所述的设备和方法可以通过由一个或更多个处理器执行的一个或更多 个计算机程序来部分地或全部实现。计算机程序包括存储在至少一个非瞬时有形的计算机 可读媒介上的处理器可执行的指令。计算机程序还可以包括和/或依托所存储的数据。
【主权项】
1. 一种系统，包括： 加速度增量模块，其： 根据车辆的实际加速度与车辆的期望加速度之间的差值确定车辆的加速度增量；以及 对应于第一预定周期与所述加速度增量的预定样本数量中的至少一个，确定所述加速 度增量的平均值；以及 补救动作模块，根据所述加速度增量的平均值并且独立于产生来加速所述车辆的转矩 命令，其通过发动机和电动马达中的至少一个的调节操作选择性地采取补救动作。2. -种方法，其包括： 根据车辆的实际加速度与车辆的期望加速度之间的差值确定车辆的加速度增量； 对应于第一预定周期与所述加速度增量的预定样本数量中的至少一个确定所述加速 度增量的平均值；以及 根据所述加速度增量的平均值并且独立于产生来使车辆加速的转矩命令，通过发动机 和电动马达中的至少一个的调节操作选择性地采取补救动作。3. 根据权利要求2所述的方法，其还包括在不关停所述发动机和所述电动马达中的至 少一个的情况下，所述补救动作模块进行所述补救动作。4. 根据权利要求2所述的方法，其还包括： 根据驾驶员转矩请求控制所述发动机和所述电动马达中的至少一个的转矩输出；以及 当所述加速度增量的所述平均值大于预定加速度时，选择性地减小所述驾驶员转矩请 求。5. 根据权利要求4所述的系统，其还包括当对于第二预定周期所述加速度增量的所述 平均值大于所述预定加速度时减小所述驾驶员转矩请求。6. 根据权利要求5所述的方法，其还包括当在第三预定周期内所述加速度增量的所述 平均值小于所述预定加速度时，停止减小所述驾驶员转矩请求。7. 根据权利要求6所述的方法，其中，当所述加速度增量大于零时，所述第三预定周期 开始。8. 根据权利要求6所述的方法，其中，当所述驾驶员转矩请求初始地被减小时，所述第 三预定周期开始。9. 根据权利要求6所述的方法，其中，当所述第三预定周期结束时，如果所述加速度增 量的所述平均值大于或者等于所述预定加速度，则所述补救动作关停所述发动机和所述电 动马达中的至少一个。10. 根据权利要求4所述的方法，其还包括根据所测量的变速器输出速度确定所述实 际加速度。
【专利摘要】本发明涉及用于控制车辆加速度的系统和方法。根据本公开的原理的系统包括加速度增量模块和补救动作模块。所述加速度增量模块根据车辆的实际加速度与车辆的期望加速度之间的差值确定车辆的加速度增量。所述加速度增量模块还对应于第一预定周期与所述加速度增量的预定样本数量中的至少一个确定所述加速度增量的平均值。根据所述加速度增量的所述平均值并且独立于产生来使车辆加速的转矩命令，补救动作模块通过发动机和电动马达中的至少一个的调节操作选择性地采取补救动作。
【IPC分类】B60W10/06, B60W20/00, B60W10/08, B60W40/107
【公开号】CN105083261
【申请号】CN201510258405
【发明人】M.A.费尔纳基亚, J.J.朴, P.U.莫克维, J.M.福西特
【申请人】通用汽车环球科技运作有限责任公司
【公开日】2015年11月25日
【申请日】2015年5月20日
【公告号】DE102015107603A1, US20150338856