生成制动力，并且当车辆停止时，启动自动驻车功能以减小爬行扭矩。即使未再检测到制动信号，制动力也可维持在某一水平并且爬行扭矩可保持完全移除。
[0033]同时，在车辆停止之后，自动驻车功能开始运行，并且执行起动检测步骤(S500)用于检测车辆的起动信号。然后，实施起动步骤(S620、S640)用于根据起动信号解除制动力并且增加爬行扭矩。因此，本发明最独特的特点为，不是像以前一样由依据来自制动踏板的信号控制爬行扭矩，而是在自动驻车功能的特征运行时与自动驻车功能运行的起始(S220)和结束(S600)相关联来控制爬行扭矩，从而导致更有效的能量管理和因此在驾驶燃料效率方面的改进。
[0034]同时，制动步骤以如下方式进行:当检测到制动信号时，可生成制动力，并且在检测到制动信号之后的某一段时间内，可减小爬行扭矩。即，无论自动驻车功能是否运行，在检测到制动信号之后的某一段时间内，减小爬行扭矩以允许车辆自然制动，用于自动驻车功能的操作。在这种情况下，当自动驻车功能运行中时，爬行扭矩保持移除，并且当踩压加速踏板时爬行扭矩恢复到正常。
[0035]制动步骤以如下方式进行:当车辆在检测到制动信号之后停止时，即使未再检测到制动信号，启动自动驻车功能以维持制动力并且保持爬行扭矩移除。即使在自动驻车功能的实施期间检测到变速杆位置变化的信号，仍可维持制动力并且保持移除爬行扭矩。
[0036]S卩，即使驾驶员将档位移动到各种位置，例如，向前、空档和倒退，当自动驻车功能实施时，已经移除爬行扭矩并且因此不会影响换挡质量，其可导致驾驶舒适性的改善。
[0037]而且，在起动步骤中，与制动步骤不同，起动信号的检测可触发制动力的解除并且同时触发爬行扭矩的增加。因此，驾驶员可按照他/她自己的意愿快速起动车辆，并且当在坡路上起动车辆时防止车辆滑动。
[0038]总之，根据本申请的车辆(具有自动驻车功能的车辆)的爬行扭矩的控制方法可检测制动信号；生成制动力，并且在车辆处于制动力之下时移除爬行扭矩；在车辆处于制动力之下时检测起动信号；并且根据起动信号解除制动力并再次增加爬行扭矩。
[0039]同时，图2为根据本申请的实施例的车辆的爬行扭矩的控制系统的方框图。根据本申请的车辆(具有自动驻车功能的车辆)的爬行扭矩的控制系统包括:用于检测车辆的制动信号的制动检测单元100 ;用于检测车辆的起动信号的起动检测单元200 ;用于生成车辆的制动力的制动单元300 ;用于生成车辆的爬行扭矩的启动单元400 ;以及控制单元500，其用于:i)检测来自制动检测单元的制动信号，?)在车辆处于制动力之下时，通过制动单元生成制动力，iii)控制启动单元以减小爬行扭矩，iv)在车辆处于制动力之下时，检测来自起动检测单元的车辆的起动信号，以及V)根据起动信号解除制动单元的制动力，从而通过启动单元增加爬行扭矩。
[0040]控制单元可:i)当检测到制动信号时，通过制动单元生成制动力，ii)当车辆停止时，启动自动驻车功能以控制启动单元，从而减小爬行扭矩，并且iii)即使不再检测到制动信号，仍维持制动力并且保持爬行扭矩移除。
[0041]图3为根据本申请的实施例的用于描述如何控制车辆的爬行扭矩的图示，并且参照图3详细描述该发明。
[0042]当驾驶员在驾驶中踩压制动踏板时(A)，车辆形成制动力。如果车辆未停驶而仅仅是慢下来，自动驻车功能不开始运行，并且以常规的制动控制方式来控制车辆。
[0043]如果在制动过程中车辆慢下来到停止(B)，自动驻车功能开始运行。相应地，制动力保持在必要的水平，并且爬行扭矩被移除。爬行扭矩应在某一坡度范围内移除，以便防止条件突变或故障。
[0044]由于即使驾驶员将他/她的脚离开制动踏板(D)，自动驻车功能仍然实施，应维持制动力并且应保持移除爬行扭矩。即使在途中有档位变化(E)，条件也维持以防止换挡冲击。
[0045]同时，如果驾驶员踩压加速踏板(G)，自动驻车功能停止运行，制动力移除并且爬行扭矩增加以返回到目标值。
[0046]根据具有上述结构的车辆的爬行扭矩的控制方法和系统，当车辆停止时，通过限制不必要的爬行扭矩输出，不必要的过度制动油压的形成受到限制，并且制动液压栗的驱动损失减少。环保车辆的特征安静性得到改善，并且燃料效率提高。而且，防止制动颤抖，并且不会发生换档冲击。即，当车辆停止时，由于电能损失而劣化的燃料性能可得到改善，所述电能损失是由当自动驻车功能运行时的爬行扭矩的输出所造成的。
[0047]与装备有常规的内燃汽油发动机或柴油发动机和自动变速器的车辆持续输出爬行扭矩不同，该爬行扭矩减小到ONm。此外，与常规车辆相比，用于自动驻车功能运行的制动油压的量减少，从而减少电动液压栗的损失。
[0048]此外，在通过踩压制动踏板所发起的自动驻车功能的运行期间，由爬行扭矩输出所引起的制动颤抖的问题可得到解决，并且在自动驻车功能的运行期间，静止车辆的换档冲击可减少，其导致驾驶质量的改善。
[0049]尽管本申请的实施例已经为说明目的而公开，但本领域的技术人员将理解，在不背离如所附权利要求中所公开的发明的范围和精神的情况下，有可能进行各种修改、添加和替换。
【主权项】
1.一种车辆的爬行扭矩的控制方法，所述车辆具有自动驻车功能，所述方法包括: 用于检测所述车辆的制动信号的制动检测步骤； 用于根据所述制动信号生成制动力并且减小爬行扭矩的制动步骤； 用于在所述车辆停止之后检测所述车辆的起动信号的起动检测步骤；以及 用于根据所述起动信号解除制动力并且增加爬行扭矩的起动步骤。2.根据权利要求1所述的方法，在所述制动检测步骤之前还包括:用于确定所述车辆的自动驻车功能何时处于激活状态的检查步骤。3.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述制动步骤中，当检测到所述制动信号时，生成制动力，并且在检测到所述制动信号之后的一段时间内，减小爬行扭矩。4.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述制动步骤中，i)当检测到所述制动信号时，生成制动力，ii)当所述车辆停止时，启动所述自动驻车功能以减小爬行扭矩，并且iii)当不再检测到所述制动信号时，制动力保持生成以减小爬行扭矩。5.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述制动步骤中，i)当检测到所述制动信号时，生成制动力，ii)当所述车辆停止时，启动所述自动驻车功能以减小爬行扭矩，并且iii)当不再检测到所述制动信号时，制动力在一定水平保持生成以完全移除爬行扭矩。6.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述制动步骤中，i)当所述车辆在检测到所述制动信号之后停止时，启动所述自动驻车功能以保持制动力并且减小爬行扭矩，?)当不再检测到所述制动信号时，即使当在所述自动驻车功能的启动期间检测到变速杆的位置变化的信号时，制动力仍保持生成以减小爬行扭矩。7.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述起动步骤中，当检测到所述起动信号时，解除制动力并且同时增加爬行扭矩。8.—种车辆的爬行扭矩的控制方法，所述车辆具有自动驻车功能，所述方法包括: 检测制动信号； 根据所述制动信号生成制动力，从而引起爬行扭矩的减小； 在制动力生成时检测起动信号；以及 根据所述起动信号解除制动力，从而引起爬行扭矩的增加。9.一种用于车辆的爬行扭矩的控制系统，所述车辆具有自动驻车功能，所述系统包括: 检测所述车辆的制动信号的制动检测单元； 检测所述车辆的起动信号的起动检测单元； 生成所述车辆的制动力的制动单元； 生成所述车辆的爬行扭矩的启动单元；以及 控制单元，其:i)检测来自所述制动检测单元的制动信号，ii)通过所述制动单元生成制动力，iii)在制动力生成时，控制所述启动单元以减小爬行扭矩，iv)在制动力生成时，检测来自所述起动检测单元的所述车辆的起动信号，并且V)解除所述制动单元的制动力，从而通过所述启动单元增加爬行扭矩。10.根据权利要求9所述的系统，其中所述控制单元:i)当检测到所述制动信号时，通过所述制动单元生成制动力，ii)当所述车辆停止时，启动所述自动驻车功能以控制所述启动单元，从而减小爬行扭矩，并且iii)即使当不再检测到所述制动信号时，生成制动力以减小爬行扭矩。11.一种包含用于控制车辆的爬行扭矩的程序指令的非暂时性计算机可读介质，所述车辆具有自动驻车功能，所述计算机可读介质包括: 检测制动信号的程序指令； 根据所述制动信号生成制动力，从而引起爬行扭矩的减小的程序指令； 在制动力生成时检测起动信号的程序指令；以及 根据所述起动信号解除制动力，从而引起爬行扭矩的增加的程序指令。
【专利摘要】本发明涉及一种具有自动驻车功能的车辆的爬行扭矩的控制方法，其包括：用于检测车辆的制动信号的制动检测步骤；用于根据制动信号生成制动力并且减小爬行扭矩的制动步骤；用于在车辆停止之后检测车辆的起动信号的起动检测步骤；以及用于根据起动信号解除制动力并且增加爬行扭矩的起动步骤。
【IPC分类】B60W10/18, B60W10/04, B60W40/00
【公开号】CN105083264
【申请号】CN201410767283
【发明人】朴泰昱
【申请人】现代自动车株式会社, 起亚自动车株式会社
【公开日】2015年11月25日
【申请日】2014年12月12日
【公告号】US20150321675