用于控制混合动力车辆的扭矩输出的方法
【专利摘要】本发明提出了用于控制混合动力车辆的扭矩输出的方法，所述方法能够在驾驶员需求扭矩突然增加或减小时通过滤波方式控制车辆输出扭矩的上升速率或下降速率。本发明所公开的用于控制混合动力车辆的扭矩输出的方法既能够保证车辆控制系统的扭矩响应特性又可以提高驾驶舒适性。
【专利说明】用于控制混合动力车辆的扭矩输出的方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及用于控制车辆的扭矩输出的方法，更具体地，涉及用于控制混合动力车辆的扭矩输出的方法。
【背景技术】
[0002]当前，随着电动/混合动气车辆的日益发展和普及，车辆的驾驶舒适性变得越来越重要。其中，在混合动力车辆中，相比于发动机，电机具有优良的转矩响应特性，即可以实现对驾驶员需求扭矩(即所需的车辆输出扭矩)的快速和精确的跟踪和响应。
[0003]然而，现有的技术方案存在如下问题:当驾驶员需求扭矩快速变化时(在实际道路行驶中，驾驶员需求扭矩可能出现突然增加或突然减小等情况)，如果动力系统直接响应这种扭矩需求，则会造成整个车辆因扭矩大小的突变而发生严重抖动，从而影响驾驶舒适性。
[0004]因此，存在如下需求:提供既能够保证车辆控制系统的扭矩响应特性又可以提高驾驶舒适性的用于控制混合动力车辆的扭矩输出的方法。
【发明内容】
[0005]为了解决上述现有技术方案所存在的问题，本发明提出了既能够保证车辆控制系统的扭矩响应特性又可以提高驾驶舒适性的用于控制混合动力车辆的扭矩输出的方法。
[0006]本发明的目的是通过以下技术方案实现的:
[0007]一种用于控制混合动力车辆的扭矩输出的方法，所述方法包括下列步骤:
[0008](Al)当驾驶员需求扭矩突然增加时，以如下方式控制车辆的实际扭矩输出:在开始阶段，通过滤波方式控制车辆输出扭矩的上升速率，以使车辆输出扭矩的上升速率随时间逐渐增大，直至达到车辆系统允许的最大上升速率；随后，在中间阶段，以车辆系统允许的最大速率增加车辆输出扭矩；最后，在结束阶段，通过滤波方式控制车辆输出扭矩的上升速率，以使车辆输出扭矩的上升速率随时间逐渐减小，其中，在所述开始阶段和所述结束阶段，车辆输出扭矩的上升速率呈指数形式的变化；
[0009](A2)当驾驶员需求扭矩突然减小时，以如下方式控制车辆的实际扭矩输出:在开始阶段，通过滤波方式控制车辆输出扭矩的下降速率，以使车辆输出扭矩的下降速率随时间逐渐增大，直至达到车辆系统允许的最大下降速率；随后，在中间阶段，以车辆系统允许的最大速率减小车辆输出扭矩；最后，在结束阶段，通过滤波方式控制车辆输出扭矩的下降速率，以使车辆输出扭矩的下降速率随时间逐渐减小，其中，在所述开始阶段和所述结束阶段，车辆输出扭矩的下降速率呈指数形式的变化。
[0010]在上面所公开的方案中，优选地，所述步骤(Al)进一步包括:在开始阶段，基于如下公式滤波以使车辆输出扭矩的上升速率随时间逐渐增大:
[0011]警Omc/-。[0012]其中，Tfil是车辆输出扭矩，t是时间变量，tinc；0是所述开始阶段的起始时刻的时间值，Rine,fflin,I是预设的车辆输出扭矩上升速率初始值(示例性地，该初始值可以通过标定的方式而被确定)，kinCiI是车辆输出扭矩上升速率增量系数。
[0013]在上面所公开的方案中，优选地，所述步骤(Al)进一步包括:在所述开始阶段结束时，车辆输出扭矩的上升速率达到车辆系统允许的最大上升速率，所述最大上升速率与初始上升速率之间存在如下关系:
【权利要求】
1.一种用于控制混合动力车辆的扭矩输出的方法，所述方法包括下列步骤: (Al)当驾驶员需求扭矩突然增加时，以如下方式控制车辆的实际扭矩输出:在开始阶段，通过滤波方式控制车辆输出扭矩的上升速率，以使车辆输出扭矩的上升速率随时间逐渐增大，直至达到车辆系统允许的最大上升速率；随后，在中间阶段，以车辆系统允许的最大速率增加车辆输出扭矩；最后，在结束阶段，通过滤波方式控制车辆输出扭矩的上升速率，以使车辆输出扭矩的上升速率随时间逐渐减小，其中，在所述开始阶段和所述结束阶段，车辆输出扭矩的上升速率呈指数形式的变化； (A2)当驾驶员需求扭矩突然减小时，以如下方式控制车辆的实际扭矩输出:在开始阶段，通过滤波方式控制车辆输出扭矩的下降速率，以使车辆输出扭矩的下降速率随时间逐渐增大，直至达到车辆系统允许的最大下降速率；随后，在中间阶段，以车辆系统允许的最大速率减小车辆输出扭矩；最后，在结束阶段，通过滤波方式控制车辆输出扭矩的下降速率，以使车辆输出扭矩的下降速率随时间逐渐减小，其中，在所述开始阶段和所述结束阶段，车辆输出扭矩的下降速率呈指数形式的变化。
2.根据权利要求1所述的用于控制混合动力车辆的扭矩输出的方法，其特征在于，所述步骤(Al)进一步包括:在开始阶段，基于如下公式滤波以使车辆输出扭矩的上升速率随时间逐渐增大:
3.根据权利要求2所述的用于控制混合动力车辆的扭矩输出的方法，其特征在于，所述步骤(Al)进一步包括:在所述开始阶段结束时，车辆输出扭矩的上升速率达到车辆系统允许的最大上升速率，所述最大上升速率与初始上升速率之间存在如下关系:
4.根据权利要求3所述的用于控制混合动力车辆的扭矩输出的方法，其特征在于，所述步骤(Al)进一步包括:在结束阶段，基于如下公式滤波以使车辆输出扭矩的上升速率随时间逐渐减小:
5.根据权利要求4所述的用于控制混合动力车辆的扭矩输出的方法，其特征在于，所述步骤(Al)进一步包括:在结束阶段的最后时刻，车辆输出扭矩的上升速率变为该阶段的最小上升速率，所述最小上升速率与所述最大上升速率之间存在如下关系:
6.根据权利要求5所述的用于控制混合动力车辆的扭矩输出的方法，其特征在于，所述步骤(A2)进一步包括:在开始阶段，基于如下公式滤波以使车辆输出扭矩的下降速率随时间逐渐增大:
7.根据权利要求6所述的用于控制混合动力车辆的扭矩输出的方法，其特征在于，所述步骤(A2)进一步包括:在所述开始阶段结束时，车辆输出扭矩的下降速率达到车辆系统允许的最大下降速率，所述最大下降速率与初始下降速率之间存在如下关系:
8.根据权利要求7所述的用于控制混合动力车辆的扭矩输出的方法，其特征在于，所述步骤(A2)进一步包括:在结束阶段，基于如下公式滤波以使车辆输出扭矩的下降速率随时间逐渐减小:
9.根据权利要求8所述的用于控制混合动力车辆的扭矩输出的方法，其特征在于，所述步骤(A2)进一步包括:在结束阶段的最后时刻，车辆输出扭矩的下降速率变为该阶段的最小下降速率，所述最小下降速率与所述最大下降速率之间存在如下关系:
【文档编号】B60W20/00GK104029681SQ201310068539
【公开日】2014年9月10日 申请日期:2013年3月5日 优先权日:2013年3月5日
【发明者】张鹏君, 孙俊, 朱明 , 张吉军, 周宇星, 谷靖 申请人:上海汽车集团股份有限公司