安全温度时，在外壳内的一个或多个电池与电动机有效地断开并且电池缓慢地放电。同样，在一些实施方式中，外壳包括传感器，其被配置为检测湿度。当湿度传感器在外壳内检测到不安全的湿度等级时，在外壳内的一个或多个电池与电动机有效地断开并且电池缓慢地放电。
[0034]在一些实施方式中，设置在密封的外壳内的一个或多个传感器被配置为监控设置在密封外壳内的每个电池的一个或多个特征。在一些实施方式中，可以监控物理电池尺寸。物理电池尺寸的增大(即，电池膨胀)可以是危险电池状态的标志。同样，在检测到电池尺寸的变化时，电池可以禁用并且放电。在一些实施方式中，监控每个电池的电压、电流、平衡、内部阻抗、放电速率、温度、和/或充电/放电循环的数量。可以将这些电池特征和正常的运行参数比较，并且在确定一个或多个特征为危险和/或异常时，电池可以禁用并且放电。在一些实施方式中，在充电/放电循环的数量达到预定的数量时，系统被配置为通知用户和/或禁用盒子。然后，可以指导用户回收盒子以便检查和/或维修。在一些实施方式中，一个或多个传感器设置在一个或多个电池(其设置在盒子内)上，并且被配置为监控电池温度。当检测到在电池的正常运行范围之外的温度时，电池可以禁用并且放电。
[0035]在本文中使用的术语“电池外部的环境条件”表不与电气电池参数(例如，输出电流、充电电流以及输出电压)分开的在电池本身的外部的可测量的物理条件。传统的电池保护电路关注电池电气参数，但不关注(如在本文中所公开的)位于电池外部的环境条件。这种环境条件可以导致在关注测量电池电气参数的传统系统中未适当解决的不安全的电池故障。
[0036]这些环境条件的一些重要形式并不是由电池本身引起的。例如，容纳电池的防水外壳可以发生故障并且泄露，造成水进入外壳内并且给内部的电池造成危险条件。电池供电系统的掉落可以由于机械冲击造成危险的电池故障。电池外部的其他环境条件可以由电池本身造成，例如，在电池上或者附近的温度增大或者具有烟雾。另一个实例是电池膨胀，这可以引发电池尺寸的可测量的变化或者引发施加在电池安装系统上的可测量的应力。
[0037]在本文中公开的一些实现方式中，个人船舶(可以包括机动盒子)包括用户接口和电池管理系统。用户接口可以显示电池充电程度。用户接口和电池管理还可以允许用户将电池放电，以便机动盒子可以安全地储存、船运或在飞机上运送。用户接口可以通知用户在外壳内的电池状态。
[0038]现在，参照为了说明的目的选择的具体形式或实施方式，描述这些以及其他不同的方面、元件、步骤、特征、对象、利益以及优点。要理解的是，在本文中公开的盒子的精神和范围不限于所选择的形式。而且，要注意的是，在本文中提供的示图不必按照任何特定的比例或规模绘制，并且可以对所说明的实施方式进行很多改动。
[0039]图1和图2示出了包括机动盒子1020和冲浪板主体1000的第一实施方式的个人船舶。主体1000包括顶部1004和底部1002。在其他实施方式中，主体1000包括其他传统的非动力船舶，包括但不限于充气船、小船、救生艇、小艇、帆板、立式桨板(“3即板”)、皮艇、以及独木舟。主体1000可以通过将顶部外壳粘附至底部外壳来构造，或者可以使用本领域的技术人员已知的其他各种方法来构造。主体1000可选地可以包括一个或多个鳍板收置槽1010，其被配置为接收一个或多个鳍板1012。
[0040]现在，转向图2，主体1000的底部1002可以包括凹槽1008，其被配置为在其内接收盒子1020。凹槽1008可以从底部表面1002朝着顶部表面1004延伸，并且在主体1000的底部表面1002内包括总体上凸起形状的凹陷部分。在一个实现方式中，凹槽1008在底部表面1002内形成泪滴状孔。泪滴状孔可以与嵌件1014和/或盒子1020的形状互补，以便嵌件1014和/或盒子1020可以在凹槽1008内以期望的配置定向和/或定位。下面进一步详细地解释，嵌件可以有用，这是因为嵌件可以包括期望的特征，例如，可以用于(此外)在冲浪板的凹槽内固定盒子的凸缘、用于紧固件接合的螺纹孔等。这允许冲浪板本身的外壳完全由凹槽1008内以及周围的具有光滑的以及柔和圆形的表面制造，没有需要困难的制造工艺的锋利的角、孔或其他特征。这使冲浪板1000本身的生产非常简单，并且只需要对制造传统冲浪板的工艺进行最小的改变。
[0041]继续参照图2，嵌件1014可以包括固体的或大致环形的薄片结构，其被配置为覆盖至少一部分凹槽1008。嵌件1014可以使用各种耦合装置(例如，胶黏剂、粘合剂和/或紧固件)耦合至凹槽1008。在一些实施方式中，由于嵌件1014和凹槽1008具有互补的形状，所以嵌件1014可以按形状配合在凹槽1008内，以便在其间的接合阻止嵌件1014相对于凹槽1008进行纵向、侧向和/或横向运动。在设置在凹槽1008内时，嵌件1014可以限定接收空间1016，用于接收盒子1020。在一些实施方式中，嵌件1014可以包括一个或多个较小的凸缘或凸起(未显示)，其延伸到接收空间1016内。所述一个或多个凸缘可以被配置为与设置在盒子1020内的一个或多个配合凹槽(未显示)接合。在一个实施方式中，凸缘从嵌件1014的最前沿部分延伸到接收空间1016内，并且盒子1020的最前沿部分包括相应的凹槽。通过这种方式，盒子1020可以可释放地与嵌件1014接合，以相对于嵌件1014和主体1000对准并保持盒子1020的前部。如图1中所示，盒子1020的基础表面1022可以被配置为与主体1000的相邻基础表面1002大体上配合，以实现个人船舶的期望水动力轮廓。
[0042]盒子1020可以通过一个或多个紧固件1060可释放地耦合至嵌件1014和凹槽1008。在一个实施方式中，嵌件1014包括内部螺纹孔1062，其被配置为与穿过形成在盒子1020内的相应孔1024的一部分螺纹紧固件1060(例如，螺丝)螺纹接合。在另一个实施方式中，螺纹孔设置在主体1000内并且被配置为与一部分螺纹紧固件1060接合。在一个实施方式中，在盒子1020的第一端上的凹槽可以可释放地接收从嵌件1014延伸的至少一部分相应凸缘，并且盒子1020的第二端可以通过紧固件1060固定至嵌件/主体，以限制盒子1020相对于凹槽1008进行纵向、侧向和/或横向运动。如下面更详细地所讨论的，接收空间1016可以被配置为可释放地接收与盒子1020具有相似形状的各种不同的盒子。
[0043]如图1和图2中所示，可移动的盒子1020可以包括用于个人船舶的驱动系统。在一个实施方式中，驱动系统元件容纳在盒子1020内。例如，盒子1020可以包括一个或多个排气口 1026、一个或多个栗壳1028、一个或多个电机轴、一个或多个马达(未显示)、一个或多个电池(未显示)和/或一个或多个叶轮(未显示)。因此，盒子1020可以相对于水体推进主体1000，例如，以帮助冲浪板行进并且划水追浪。
[0044]图3和图4示出了包括在主体1000内接收的盒子1040的第二实施方式的个人船舶。盒子1040可以具有与图10和图11的盒子1020相似的形状，以便这两个盒子在由嵌件1014形成的接收空间1016内紧密配合。通过一个或多个螺纹紧固件1060和/或从嵌件延伸的凸缘与盒子1040内的凹槽之间的接合，盒子1040可以可释放地耦合至主体1000。如图所示，紧固件1060可以穿过在盒子1040内的孔1034并且容纳在嵌件1014内的螺纹孔1062内。
[0045]与图1和图2的盒子1020相反，盒子1040可以是无动力或非机动式。在一些实施方式中，盒子1040可以是空心的，并且可以封闭储存空间，该储存空间被配置为储存个人物品、防晒液、船舶硬件、钥匙、移动电话等。在一个实施方式中，储存空间可以大体上水密，以保护储存在其内的物品不从水体(例如，海洋)中进水。在其他实施方式中，盒子1040可以大体上是固体，以便船舶从前端到后端具有大体上均匀的浮力和/或刚度特征。
[0046]图1和图2的盒子1020和图3和图4的盒子1040可以交换，以在机动配置(图1和图2)和非机动配置(图3和图4)之间转换主体1000。主体1000可以用作具有机动盒子1020和/或非机动盒子1040的工具箱。根据水状态和/或个人船舶的期望的性能特征，用户可以在盒子1020和1040之间切换。例如，用户可以希望通过可选地将非机动盒子1040放在主体1000内来降低个人船舶的总体质量特征，或者用户可以希望通过可选地将机动盒子1020放在主体1000内来尽可能减少在冲浪期间使用的人体能量。
[0047]现在，转向图5和图6，显示了包括机动盒子1620和船舶主体1600的个人船舶。主体1600包括顶部1604和底部1602。在一些实施方式中，主体1600可以包括冲浪板，并且在其他实施方式中，主体1600可以包括其他各种船舶。与图1-4的个人船舶一样，主体1600可以如上所述通过将顶部外壳粘附至底部外壳来构造，或者可以使用本领域的技术人员已知的其他各种方法来构造。主体1600可选地可以包括一个或多个鳍板盒1610，其被配置为接收一个或多个鳍板1612。
[0048]现在，转向图6，主体1600的底部1602可以包括凹槽1608，其被配置为在其内接收盒子1620。凹槽1608可以从底部表面1602朝着顶部表面1604延伸，并且在主体1600的底部表面1602内包括总体上凸起形状的凹陷部分。在一个实施方式中，凹槽1608在底部表面1602内形成泪滴状孔。泪滴状孔可以与嵌件1614和/或盒子1620的形状互补，以便嵌件1614和/或盒子1620可以在凹槽1608内以期望的配置定向和/或定位。
[0049]继续参照图6，嵌件1614可以包括固体或大致环形薄片结构，其被配置为覆盖至少一部