分凹槽1608。嵌件1614可以使用各种耦合装置(例如，胶黏剂、粘合剂和/或紧固件)親合至凹槽1608。在一些实施方式中，由于嵌件1614和凹槽1608具有互补的形状，所以嵌件1614可以按形状配合在凹槽1608内，以便在其间的接合阻止嵌件1614相对于凹槽1608进行纵向、侧向和/或横向运动。在设置在凹槽1608内时，嵌件1614可以限定接收空间1616，用于接收盒子1620。
[0050]在一些实施方式中，嵌件1614可以包括一个或多个凸起1651 (未显不)，其被配置为插入在盒子1620上的一个或多个凹口 1659 (在图7中显示)内。凸起1651和盒子1620上的凹口 1659可以具有互补形状，以便通过相对于嵌件1614纵向向前滑动盒子1620，可以由凹口接收凸起。凸起1651和相应凹口的接合可以产生一个或多个抵接，这些抵接用于阻止或禁止盒子1620相对于嵌件1614和主体1600进行纵向、侧向和/或横向运动。
[0051]嵌件1614还可以包括从插销板1655中悬挂的插销部件1653。当盒子1620容纳在嵌件1614内，以相对于嵌件1614沿纵向固定盒子1620时，插销部件1653可以在盒子1620上的容器1661(在图7中显示)内截住一个或多个表面。通过这种方式，盒子1620可以向前滑入嵌件1614内，直到插销1653可释放地与在盒子上的凹槽或其他特征接合，以便盒子1620相对于嵌件1614对准和固定。为了从嵌件1614中移除盒子1620，通过给插销部件1653的悬臂式端部施加力量，可以按压插销部件1653，以使插销部件从盒子的凹槽或其他特征分离。然后，分离插销部件1653，允许用户相对于嵌件1614纵向向后滑动盒子1620，以从凹口 1659中释放凸起1651并且从主体1600中去除盒子1620。
[0052]如图5中所示，盒子1620的基础表面1622可以被配置为与主体1600的相邻基础表面1622大体上配合，以实现个人船舶的期望水动力轮廓。基础表面1622还可以包括充电端口 1631和/或激活开关1633。因此，在盒子耦合至船舶主体1600时或者与船舶主体分开时，盒子1620可以充电。在提供这些时的实施方式中，充电端口 1631可以设置在盒子1620的相反侧上，并且必要时，激活开关1633也可以设置在其他处。
[0053]如图7和图8中所示，可移动盒子1620可以包括驱动系统，其包括一个或多个马达1675。在一个实施方式中，驱动系统可以至少部分容纳在盒子基底1671与盒子盖体1657之间。所述一个或多个马达1675可以由一个或多个电池1665供电，并且可以由马达支架1677安装到盒子基底1671中。在一些实施方式中，每个马达1675可以通过轴耦合器1679、轴承1681、轴承保持器1683以及垫片1685耦合至电机轴1690。每个轴1690可以耦合至至少部分设置在栗壳1695内的叶轮1699，并且轴承1697可选地可以设置在每个轴与叶轮1699之间。通过这种方式，一个或多个马达1675可以驱动每个叶轮1699，以通过栗壳1695吸水，以相对于水体推进盒子。盒子1620的内部可以包括密封环境。在一些实施方式中，盒子基底1671和盒子盖体1657通过振动焊接密封在一起。通过这种方式，在盒子基底1671与盒子盖体1657之间形成防水密封件。
[0054]在一些实施方式中，每个轴1690可以设置在轴外壳1694内，该轴外壳被配置为限制轴1690暴露到与盒子1620分开的物体中。因此，轴外壳1694可以防止用户在使用期间与轴1690不利地接触和/或可以防止轴1690与其他物体(例如，海草)接触。此外，通过隔离每个轴1690和穿过栗壳1695的水，轴外壳1694可以提高盒子1620的性能。在一些实施方式中，一个或多个轴密封件1692可以防止每个轴1690暴露到水中。
[0055]盒子1620还可以包括一个或多个格栅1693，其设置在栗壳1695的进气口之上。格栅1693可以限制对叶轮1699和轴1690的接近，以保护这些元件和/或防止用户在使用期间与这些元件不利地接触。在一些实施方式中，每个栗壳1695和/或格栅1693可以耦合至一个或多个磁开关(未显不)，当栗壳1695和/或格栅1693与盒子基底1671分开时，磁开关可以停用马达1675。因此，所述一个或多个磁开关可以在可选的格栅1693和/或栗壳1695不在原位时防止盒子操作。
[0056]继续参照图7和图8，驱动系统还可以包括:一个或多个马达控制器1673，用于每个马达1675 ;—个或多个继电器1687，其被配置为将所述一个或多个电池1665和所述一个或多个马达控制器1673连接；天线1667 ;以及收发器1669。所述一个或多个马达控制器1673、一个或多个继电器1687、一个或多个电池1665、天线1667、收发器1669可以通过一个或多个线束1663彼此电气连接。如上所述，收发器1669可以包括或者耦合至无线传输电路，其被配置为在水下传输电磁和/或磁信号。
[0057]在一个实施方式中，上述机动盒子包括多个环境传感器，其位于盒子内的多个位置内。如果多个传感器中的一个检测到有害条件(例如盒子内的水)，那么在盒子内的电池与马达有效地断开并且缓慢放电。位于盒子外部的显示器可以警告用户传感器检测到有害条件并且装置正在放电。当电池耗尽时，显示器也可以通知用户。
[0058]图9示出了根据一个实施方式的机动盒子的电池管理系统的方框图。如图所示，电池管理系统可以包括电池管理模块1、传感器模块2、测量接口 3、显示器4、输入5、主智能模块6以及电池7。
[0059]电池管理模块I可用作保护器和/或电池管理装置，并且可以耦合至一个或多个电池7以及主智能模块6。电池管理模块I可以调节和确保平衡的电池电压。电池管理模块I还可以控制电池充电和放电。
[0060]传感器模块2可以耦合至主智能模块6并且可以检测盒子的一个或多个内部环境条件，例如，水、热量、冲击或烟雾。传感器模块2还可以或者交替地可以检测物理电池状态，例如，电池尺寸和/电池的电子特征。在一个实施方式中，如果传感器模块2在盒子内的检测到水，那么传感器模块2将信号发送给主智能模块6。然后，主智能模块6可以禁用一个或多个电池(例如，由电池输出造成熔断输出保险丝)和/或触发电池的缓慢放电。
[0061]测量接口 3可以耦合至电池7和/或主智能模块6。测量接口 3可以与专业行政机构(例如，交通部或联邦航空管理局)批准的测试设备兼容。通过这种方式，测量接口 3可以用作第三方测试设备的连接点，以便测量电池充电状态和/或验证电池7放电。例如，被配置为容纳机动盒子的船舶的用户希望乘坐飞机。用户可以从船舶中去除盒子并且手动启动电池放电。然后，用户可以示出盒子，用于供(例如)危险物品检查员检查。危险物品检查员可以使用标准的测试设备，来连接至测量接口 3并且验证在盒子内的电池放电。然后，批准盒子乘坐飞机。
[0062]继续图9，显示器4可以耦合至主智能模块6，并且可以在视觉上显示电池状态。例如，显示器4可以显示电池充电的程度和/或电池7的状态。显示器4可以是IXD或LED显示器。显示器4可以包括触摸屏或其他用户接口。
[0063]输入5可以耦合至主智能模块6，并且可以用于启动电池7放电。例如，在一个实施方式中，输入5包括按钮，在按压时，该按钮用信号通知主智能模块6启动电池7放电。
[0064]主智能模块6可以监控电池管理模块1、传感器模块2以及电池7。主智能模块6可以将数据发送给显示器4，并且可以从输入5中接收输入。电池7可以包括一个或多个电池。电池7可以是锂或锂离子电池。主智能模块6可以比较传感器输出和阈值电平，并且如果传感器输出超过阈值电平，那么可以使电池断开和/或放电。
[0065]图10是根据一个实施方式的具有电池管理系统的用户接口 105的机动盒子100的顶视图。如图所示，接口 105包括显示器。显示器可以是IXD或LED显示器。接口 105可以进一步包括一个或多个按钮和/或可以包括触摸屏部分120。显示器可以显示一个或多个图标110。显示器可以允许人们容易获得在盒子内的电池的充电状态。在一些实施方式中，显示器可以警告用户电池的状态。例如，显示器可以指示带着盒子旅行是否安全，盒子是否适当地充电，和/或盒子是否准备好政府机构或船运公司批准的检查。
[0066]图11示出了显示器的示例输出1101-1105。在一个实施方式中，用户接口 105是IXD触摸屏接口。IXD触摸屏接口可以允许用户通过可用的各种选择来循环。例如，IXD触摸屏接口可以允许用户手动激活电池的放电。
[0067]转向图12和13，无线手腕控制器1200可以被配置为操作和/或控制盒子。例如，手腕控制器1200可以被配置为打开和关闭马达。手腕控制器1200可以包括腕带1204、橡胶塑封1201、输入1202以及显示器1203。手腕控制器1200可以被配置为在浸入水内更长的时间时操作。显示器1203可以允许人们无线获得在盒子内的电池的充电状态。在一些实施方式中，显示器1203可以警告用户电池的状态。例如，显示器1203可以指示带着盒子旅行是否安全，盒子是否适当地充电，和/或盒子是否准备好政府机构或船运公司的检查批准。图11示出了显示器1203的示例输出1101-1105。在一些实施方式中，显示器1203进一步包括触摸屏。输入1202可以包括按钮或开关。如图所示，输入1202包括切换按钮。在一些实施方式中，切换按钮用于打开或关闭盒子的马达。
[0068]在一些实施方式中，无线手腕控制器1200可以独立地验证电池状态和/或充电程度。换言之，无线手腕控制器1200可以包括由专业行政机构(例如，交通部或