高压清洗机喷淋装置及清洗方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种机车清洗装置，具体的说，涉及一种喷嘴架可变的高压清洗机喷淋装置及清洗方法。
【背景技术】
[0002]目前市场上常见的高压水清洗机一般由控制系统、增压系统、给排水系统、喷淋系统、清洗刷系统等关键部分组成，其工作原理主要是通过增压系统将清洗剂与水的混合溶液增压到一定压力，从具有很多喷射孔的喷淋装置中喷射到飞机、汽车等工程车辆表面。
[0003]按照是否有清洗刷结构可将清洗机分为有刷型清洗机和无刷型清洗机。有刷型清洗机增压较小，往往配合往复刷或滚刷实现对工程车辆表面附着的灰尘和油污等污渍的清洗，这类清洗机多用于体积较小、形状规则的车辆。无刷型清洗机一般为高压型，增压较大，通过柱形喷嘴架或扇形喷嘴架将水和清洗剂混合物喷射在工程车辆表面，直接通过高压喷射力和剪切力实现对表面附着的灰尘和油污等污渍进行清洗，此类装置适用于体积较大、人工清洗无法完成的设备。
[0004]无刷型清洗机喷嘴一般采用柱形喷嘴和扇形喷嘴。柱形喷嘴喷射能量大但面积有限，而扇形喷嘴优点是射流致密性好，扩散角能在较大范围内变化，清洗面积要比柱形喷嘴大得多，但射流的能量及打击压力损失较大。为满足不同的清洗结构和清洗效果，通常将柱形喷嘴和扇形喷嘴安装于固定喷架上，即在固定喷架上设置多喷嘴结构，并通过人工控制使其与被清洗的车辆表面保持一定距离，从而保证喷射能量。但由于目前无刷型清洗机的固定喷架均为固定结构，其长度、弧度等参数相对固定、单一，即通常为针对某一特定使用环境设计的特定形状，一旦清洗对象发生改变，固定喷架结构受限导致已有的清洗机无法适用或清洗效率大大降低，需要重新设计与清洗对象形状一致的喷架，导致时间和人力、物力资源的极大浪费。
【发明内容】
[0005]本发明的目的是提供一种高压清洗机喷淋装置及清洗方法，可实现与任意清洗对象的结构吻合，提高了清洗机的清洗效率和清洗通用性。
[0006]本发明的技术方案是:高压清洗机喷淋装置，该喷淋装置主要包括喷嘴、喷嘴架、传感器、支架、气缸、控制装置，传感器安装于喷嘴与喷嘴架的连接处，喷嘴架安装于支架上端，且喷嘴架与支架的水路连通，控制装置与气缸和传感器电连，所述喷嘴架采用半包围结构，包括依次连接的顶部喷架、侧部喷架和底部喷架，顶部喷架、侧部喷架和底部喷架均由多个活节单元构成，每个活节单元上安装一只喷嘴，顶部喷架的中部下端与支架上端连接，顶部喷架中部与支架上部、顶部喷架中部与侧部喷架中部、侧部喷架中部与底部喷架末端之间均通过气缸连接。
[0007]优选的是，所述气缸包括第一气缸、第二气缸和第三气缸，第一气缸设置于顶部喷架与支架之间，第二气缸设置于顶部喷架与侧部喷架之间，第三气缸设置于侧部喷架与底部喷架之间。
[0008]优选的是，所述喷嘴采用旋转喷嘴，喷嘴通过旋转座安装于喷嘴架，旋转座内设有控制喷嘴处水流量的流量调节器。
[0009]优选的是，所述喷嘴在喷嘴架上均布排列，喷嘴在顶部喷架、侧部喷架和底部喷架的排布密度关系为:顶部喷架喷嘴密度 > 底部喷架喷嘴密度 > 侧部喷架喷嘴密度。
[0010]优选的是，所述支架采用可伸缩支架，支架安装有伸缩气缸，伸缩气缸与控制装置电连，控制装置控制伸缩气缸实现伸缩运动。
[0011]—种高压清洗机喷淋装置清洗方法，包括以下清洗步骤:
[0012]I)被清洗对象到位；
[0013]2)控制装置控制伸缩气缸调节支架高度，支架高度满足清洗要求；
[0014]3)传感器实时检测喷嘴与被清洗对象之间距离，并将距离参数传递至控制装置，控制装置控制气缸驱动顶部喷架向支架左右两侧伸展；
[0015]4)判断顶部喷架是否到达顶部预定距离，若顶部喷架未达到顶部预定距离，则返回步骤3);
[0016]5)若顶部喷架达到顶部预定距离，则控制装置控制气缸驱动侧部喷架向顶部喷架左右两侧伸展；
[0017]6)若侧部喷架未达到侧部预定距离，则返回步骤5);
[0018]7)若侧部喷架达到侧部预定距离，则控制装置控制气缸驱动底部喷架向侧部喷架左右两侧伸展；
[0019]8)若底部喷架未达到底部预定距离，则返回步骤7);
[0020]9)若底部喷架达到顶部预定距离，气缸停止运动，控制装置控制喷嘴进行喷淋作业。
[0021]优选的是，所述喷嘴架的顶部预定距离、侧部预定距离、底部预定距离相等。
[0022]本发明与现有技术相比的有益效果为:
[0023]与现有无刷型清洗机采用的固定喷架相比，本发明的喷淋装置的喷嘴架采用半包围结构，包括依次连接的顶部喷架、侧部喷架和底部喷架，各喷架均由多个活节单元构成，喷嘴安装于每个活节单元上，通过气缸控制喷嘴架伸缩运动，控制喷嘴架的顶部喷架、侧部喷架和底部喷架与被清洗装置的外形结构完全吻合，可按照被清洗装置的外形结构进行有益变形，能够对不同形状清洗对象实现射流能量相等，清洗部位更加准确、水利用率较高。
【附图说明】
[0024]图1为本发明喷淋装置的结构示意图。
[0025]图2为本发明清洗步骤流程图。
[0026]图中，I喷嘴；2喷嘴架；3传感器；4支架；5气缸；
[0027]201顶部喷架；202侧部喷架；203底部喷架；
[0028]501第一气缸；502第二气缸；503第三气缸。
【具体实施方式】
[0029]为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0030]实施例1
[0031]参见图1，本发明公开一种高压清洗机喷淋装置，该喷淋装置主要包括喷嘴1、喷嘴架2、传感器3、支架4、气缸5、控制装置。控制装置与气缸、传感器电连，控制装置采用可编程控制处理器PLC。
[0032]喷嘴架2采用半包围结构，包括顶部喷架201、侧部喷架202和底部喷架203，顶部喷架201采用向上凸起的圆弧状结构，顶部喷架201的中部下端与支架4上端连接，顶部喷架201的两端与侧部喷架202的上端连接，侧部喷架202的下端与底部喷架203连接，顶部喷架201与底部喷架203水平设置且均与侧部喷架202相垂直。气缸5包括第一气缸501、第二气缸502和第三气缸503，第一气缸501设置于顶部喷架201与支架4之间，第二气缸502设置于顶部喷架201与侧部喷架202之间，第三气缸503设置于侧部喷架202与底部喷架203之间。
[0033]喷嘴架2由多喷架活节结构组成，即顶部喷架201、侧部喷架202和底部喷架203均包括多个活节单元，每个活节单元上安装一只喷嘴1，通过控制装置控制气缸5伸缩运动，实现活节单元及喷嘴架2的伸展运动。
[0034]喷嘴I采用旋转喷嘴，喷嘴I通过旋转座安