该最终转矩Cf等于指定转矩Ci，如果设定了空转转速则该最终转矩等于对应于接合变速比Rr的空转转矩。
[0039]本发明尤其提供了加设在车辆上的检测装置D1。在图2上非限制性示出的示例中，检测装置Dl作为转矩计算装置D2的一部分。但所述检测装置可在该转矩计算装置D2的外部，同时与转矩计算装置D2联接。所述检测装置还可在计算机CS的外部，同时与计算机CS联接。在最后一种情况下，例如可将所述检测装置本身配置成包括任选专用程序的专用计算机形式。因此，根据本发明，能够以软件(或信息(又或“software”))模块、或电路(或“硬件”)、又或电路与软件模块组合的形式实施检测装置Dl。
[0040]注意到在图2所示的非限制性示例中，检测装置Dl作为转矩计算装置D2的第一模块Ml的一部分。但在实施变型中，所述检测装置可作为转矩计算装置D2的第三模块M3的一部分，或构成转矩计算装置D2的第五模块，所述第五模块例如插设在第三模块M3和第四模块M4之间。
[0041 ] 如图2所示，根据本发明，检测装置Dl至少包括分析部件MA，所述分析部件负责在状态传感器每次发送第一状态信息Il时起作用。
[0042]更确切地，分析部件MA首先配置用于在存在第一状态信息Il并且满足至少一个安全条件时确定内燃机的有效转矩Cem与内燃机的惯性转矩Cim之间的差值ε，g卩ε =Cem-Cim0
[0043]此处将“惯性转矩”理解为(已知(并且不变)的)内燃机惯性Imt乘以内燃机当前转速相对于时间的导数Rmt (或dN/dt，其中N为由内燃机曲轴执行的每分钟旋转圈数)，即 Cim = Imt*Rmt。
[0044]注意到，分析部件MA还配置用于确定是否满足每个安全条件。
[0045]例如，每个安全条件可在以下未完全列举的列表中选择:
[0046]-需同时存在所述状态信息Il和表示由第一模块Ml确认的接合变速比Rr的辅助信息。由于该条件指出了车辆行驶时其驾驶员的脚踏在离合器踏板上(部分下压)并且因此转矩确定装置D2不能确认真正的物理分离，该条件引起了突增风险，
[0047]-当前转速Rmt需大于选定的第一阈值。该选定的第一阈值是可校准的。例如，该选定的第一阈值可选为等于1500转/分钟，这是因为在1500转/分钟以下，突增量较小并且突增量的检测错误风险较大，
[0048]-当前转速Rmt需大于与确认的接合变速比Rr相关联的空转转速。因为(由于之后提到的原因而使)燃料喷射切断将使内燃机熄火，事实上无需设立空转，
[0049]-内燃机中的燃料喷射需不被切断，
[0050]-需没有对于错误估算内燃机的有效转矩Cem并且因此能够造成突增检测错误的运行故障指示。这尤其例如废气回收故障或油门踏板运行故障的情况，
[0051]-油门踏板位置Ipa相对于时间的导数需小于选定的第二阈值。事实上，当该导数为负值时，在一些行驶阶段中、例如在沿车队行驶时仅该导数能够预见脚的自然抬起并且因此能够在避免突增检测错误。
[0052]-内燃机的有效转矩Cem需大于选定的第三阈值。由于这是引起突增的内燃机有效转矩，该选定的第三阈值是可校准的。该有效转矩越大，激增越强。
[0053]优选地，分析部件MA验证了是否同时满足(或符合)至少上述七个安全条件。如果满足，所述分析部件认为这些条件组合用于使离合器能够处于有效的分离状态，因此所述分析部件适用于进行该有效的分离状态的检测。
[0054]为此，分析部件MA还因此配置用于在满足与所述差值相关的至少一个选定的第一条件时检测有效的离合器分离状态，以及用于在检测到该有效的离合器分离状态的情况下并且满足与当前转速Rmt相关的至少一个选定的第二标准时，确定在变速箱中接合的变速比改变时是否存在转速激增的风险。
[0055]优选地，分析部件MA还可配置用于在检测到激增风险时触发在内燃机中的燃料喷射的切断，以避免出现这种激增。事实上理解到，如果内燃机暂时不再接收燃料，该内燃机不能够再产生转矩，因此突增停止。保持切断喷射直到下次重新加速。该喷射切断要求的触发可例如通过产生此处可传送给第四模块M4的切断信息Ic来进行，以将最终转矩Cf传送给计算机CS以便立即采用。
[0056]例如，每个第一标准可在以下未完全列举的列表中选择:
[0057]-转矩差值ε需小于或等于第四阈值。事实上，当有效转矩Cem为正值时，该有效转矩大于惯性转矩Cim( = Imt*Rmt)。因此，该标准对应于是否存在有效转矩Cem和惯性转矩Cim的趋近。因此优选地以“同步发动机”的方式工作并且使转速Rmt和有效转矩Cem同步，
[0058]-转矩差值ε相对于时间的导数(dε /dt)需小于或等于第五阈值。事实上，当分离离合器时，惯性转矩Cim接近于发动机有效转矩Cem，因此具有转矩差值ε的较大负变化。该标准能够使该实际状态生效，因此能够确认传动链状态。
[0059]优选地，分析部件MA验证了是否同时满足(或符合)至少前述两个标准。
[0060]而且例如第二标准可与当前转速Rmt相对于时间的导数值(dRmt/dt)相关。在该情况下，分析部件MA配置用于考虑在值dRmt/dt大于或等于第六阈值时满足第二标准。事实上，存在突增时，转速Rmt上升。因此，有效转矩Cem越大，转速的导数dRmt/dt越大，这是由于有效转矩Cem通过以下关系式与内燃机惯性Imt相关联:
[0061]Cem = Iem.dW/dt，其中 W = 2.π.Ν/60ο
[0062]注意到，同样优选地，分析部件MA配置用于确定在选定时长期间内满足每个第一标准和每个第二标准时存是否在激增(或突增)的风险。该时长例如可根据内燃机的上死点的数量来校准。
[0063]由于对有效的离合器分离和对突增的检测并且防止这些的发生，本发明能够改善车辆在加速过渡阶段的车况和车辆性能。
【主权项】
1.一种用于车辆的检测装置(Dl)，所述车辆包括:能够通过离合器与内燃机联接的手动变速箱，所述离合器与离合器踏板联接；以及根据所述离合器踏板被压下或未被压下来发送第一或第二状态信息的状态传感器，其特征在于，所述检测装置包括分析部件(MA)，所述分析部件配置用于在存在第一状态信息并且满足至少一个安全条件时确定所述内燃机的有效转矩和惯性转矩之间的差值，然后用于在满足与所述差值相关的至少一个选定的第一标准时检测有效的离合器分离状态，以及用于在检测到所述有效的离合器分离状态的情况下并且在满足与当前转速相关的至少一个选定的第二标准时，确定在变速箱中接合的变速比改变的情况下是否存在所述内燃机的当前转速激增的风险。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述分析部件(MA)配置用于在存在激增风险的情况下触发在所述内燃机中的燃料喷射的切断。3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述分析部件(MA)配置用于确定是否满足每个安全条件。4.根据权利要求1到3中任一项所述的装置，其特征在于，每个安全条件在至少包括以下条件的组中选择:i)同时存在所述第一状态信息和表示在所述变速箱中确认的接合变速比的辅助信息，ii)所述当前转速大于选定的第一阈值，iii)所述当前转速大于与在所述变速箱中确认的所述接合变速比相关联的空转转速，iv)所述内燃机中的燃料喷射未切断，V)没有对于错误估算内燃机的所述有效转矩的运行故障指示，vi)油门踏板位置相对于时间的导数小于选定的第二阈值，以及vii)内燃机的所述有效转矩大于选定的第三阈值。5.根据权利要求1到4中任一项所述的装置，其特征在于，所述分析部件(MA)配置用于确定在选定的时长期间内满足每个第一标准和每个第二标准时是否存在激增风险。6.根据权利要求1到5中任一项所述的装置，其特征在于，每个第一标准在至少包括下列标准的组中选择:i)所述差值小于或等于第四阈值，以及ii)所述差值相对于时间的导数小于或等于第五阈值。7.根据权利要求1到6中任一项所述的装置，其特征在于，所述第二标准与所述当前转速相对于时间的导数的值相关，以及所述分析部件(MA)配置用于考虑在所述值大于或等于第六阈值时是否满足所述第二标准。8.一种用于车辆的转矩计算装置(D2)，所述车辆包括:能够通过离合器与内燃机联接的手动变速箱，所述离合器与离合器踏板联接；以及根据所述离合器踏板被压下或未被压下来发送第一或第二状态信息的状态传感器，所述装置(D2)能够至少根据由所述状态传感器提供的状态信息、所述内燃机的当前转速、所述车辆的当前速度、车辆油门踏板的下压百分比和所述内燃机的损耗转矩来确定需由所述内燃机提供的最终转矩，其特征在于，所述转矩计算装置包括根据前述权利要求中任一项所述的检测装置(Dl)。9.一种用于车辆的计算机(CS)，其特征在于，所述计算机包括根据权利要求8所述的转矩计算装置(D2)。10.一种车辆，所述车辆包括:能够通过离合器与内燃机联接的手动变速箱，所述离合器与离合器踏板联接；以及根据所述离合器踏板被压下或未被压下来发送第一或第二状态信息的状态传感器，其特征在于，所述车辆还包括根据权利要求9所述的计算机(CS)。
【专利摘要】本发明涉及一种用于设置在车辆上的检测装置(D1)，所述检测装置包括通过离合器与内燃机联接的手动变速箱和根据离合器踏板被压下或未被压下来发送第一或第二状态信息的状态传感器。所述装置(D1)包括分析部件(MA)，所述分析部件配置用于在存在第一状态信息并且满足安全条件时确定内燃机有效转矩和惯性转矩之间的差值，然后用于在满足与所述差值相关的至少一个选定的第一标准时检测有效的离合器分离状态，以及用于在检测到所述有效的离合器状态的情况下并且在满足与当前转速相关的至少一个选定的第二标准时，确定在变速箱中接合的变速比改变的情况下是否存在内燃机的当前转速激增的风险。
【IPC分类】B60W10/06, B60W30/19
【公开号】CN105121247
【申请号】CN201480012281
【发明人】M·托马斯, J·查尔斯, F·苏梅拉
【申请人】标致·雪铁龙汽车公司
【公开日】2015年12月2日
【申请日】2014年2月20日
【公告号】WO2014135759A1