检测与车辆的手动变速箱联接的内燃机的转速激增的装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及任选地为机动型的车辆，所述车辆包括通过离合器与内燃机联接的手动变速箱，更确切地，本发明涉及有效的离合器分离状态的检测和检测到的该状态在这些车辆中的使用。
【背景技术】
[0002]前述类型的一些车辆使用了确定需由内燃机有效提供的转矩的方案，以最佳程度遵循驾驶员对于加速度和速度的意愿。
[0003]更确切地，当驾驶员下压油门踏板时，根据内燃机当前转速和变速箱中接合的变速比来计算设定转矩Ce。该设定转矩Ce之后被预先过滤，以使传动链的间隙引起尽可能少的颠动。
[0004]过滤结果给出了预先转矩(couple pr6ventif) Cp，通过考虑内燃机的损耗转矩Cpm,所述预先转矩之后被转换成指定转矩Ci。通常，该指定转矩Ci等于预先转矩Cp和损耗转矩Cpm之和(即Ci = Cp+Cpm)。注意到损耗转矩Cpm组合了在所考虑的时刻可在车辆中估算的所有内燃机转矩损耗。在这些损耗中，尤其可列举由于发动机运行(摩擦、栗送、手动变速箱脱胶、油栗)而导致的损耗、由于交流发电机运行而导致的损耗和由于任选的空调设备和/或任选的助力转向系统运行而导致的损耗。
[0005]指定转矩Ci之后供应给专用于确定最终转矩Cf的模块。如果未设定空转转速则最终转矩Cf等于指定转矩Ci，如果设定了空转转速则该最终转矩等于对应于接合变速比的空转转矩。
[0006]该最终转矩Cf被传送到内燃机的管理器，以通过用于不同构件的控制装置来使用。
[0007]在一些车辆中，尤其根据由二元型状态传感器传送的状态信息Ij来确认在变速箱中接合的变速比。更确切地，当驾驶员的脚压下离合器踏板时，该状态传感器传送(对应于死点的)第一状态信息II，当完全未压下离合器踏板时传送(对应于接合变速比的)第二状态信息12。因此不可能知道驾驶员是否使离合器完全分离或轻微触碰离合器踏板，以例如(尤其在停车操作、或在堵车车列中、或在市区行驶时)预见停止或变速比的下一次改变。
[0008]即使没有物理上有效的分离，为了避免当存在第一状态信息Il时不应用前述过滤(因为在死点处没有过滤)，如果在大于校准阈值的时间间隔期间确认了变速比，该方案不再考虑由状态传感器提供的状态信息Ij。例如，如果本领域技术人员称为“V1000”的计算结果在典型地(例如)I秒期间属于对应于接合变速比的区间，则状态传感器传送第一状态信息II，该方案认为离合器在接合的有效状态上，以得到稳定的过滤。注意到，VlOOO涉及将变速比看作车辆当前速度和内燃机当前转速之间的比值乘以1000的结果。
[0009]然而，如果驾驶员有效地分离了离合器，内燃机的管理器将不能够发现，这是因为状态传感器指出了离合器被打开(或分离(图1的曲线Ij))。因此，如图1所示，当驾驶员在时刻tl停止下压油门踏板(曲线Ce)，实施预先过滤(曲线Cp)，这导致在时刻t2 (在该时刻执行分离(曲线Ier))使内燃机转速Rmt出现激增A Rmt (或“突增(overshoot)”)，该激增对应于内燃机有效转矩和内燃机惯性之间的比值。在改变变速比时，这种不期望发生的激增ARmt被证实由于内燃机惯性较小而更加令人不舒服。
[0010]在该示例中，驾驶员在时刻t2使离合器分离(曲线Ier)，而预先转矩Cp等于50Nm，这导致了当内燃机具有0.2kg.m2的惯性时在大约I秒期间的大约250转/分钟的转速激增(Δ Rmt)。
【发明内容】
[0011]因此，本发明的目的在于改变该情况。
[0012]为此，本发明尤其提供了一种用于装配在车辆上的检测装置，所述车辆包括:能够通过离合器与内燃机联接的手动变速箱，所述离合器与离合器踏板联接；以及根据离合器踏板被压下或未被压下来发送第一或第二状态信息的状态传感器。
[0013]其特征在于，所述检测装置包括分析部件，所述分析部件配置用于在存在第一状态信息并且在满足至少一个安全条件时:
[0014]-确定内燃机的有效转矩和惯性转矩之间的差值，然后
[0015]-在满足与该差值相关的至少一个选定的第一标准时检测有效的离合器分离状态，以及
[0016]-在检测到该有效的离合器分离状态的情况下并且在满足与当前转速相关的至少一个选定的第二标准时，确定在变速箱中接合的变速比改变的情况下是否存在内燃机的当前转速激增的风险。
[0017]有效分离和转速激增的检测能够改善车辆在加速过渡阶段的车况和车辆性能。
[0018]根据本发明的检测装置可具有分开或结合采用的其它特征，尤其是:
[0019]-分析部件配置用于在存在激增风险的情况下触发内燃机中的燃料喷射的切断；
[0020]-分析部件配置用于确定是否满足每个安全条件；
[0021]-每个安全条件在至少包括以下条件的组中选择:i)同时存在第一状态信息和表示在变速箱中确认的接合变速比的辅助信息，ii)当前转速大于选定的第一阈值，iii)当前转速大于与在变速箱中确认的接合变速比相关联的空转转速，iv)内燃机中的燃料喷射未切断，V)没有对于错误估算内燃机的有效转矩的运行故障指示，vi)油门踏板位置相对于时间的导数小于选定的第二阈值，以及vii)内燃机的有效转矩大于选定的第三阈值；
[0022]-分析部件配置用于确定在选定的时长期间内满足每个第一标准和每个第二标准时是否存在激增风险；
[0023]-每个第一标准在至少包括下列标准的组中选择i)所述差值小于或等于第四阈值，以及ii)所述差值相对于时间的导数小于或等于第五阈值；
[0024]-第二标准与当前转速相对于时间的导数的值相关。在该情况下，分析部件配置用于考虑在所述值大于或等于第六阈值时是否满足第二标准。
[0025]本发明还提供了一种转矩计算装置，所述转矩计算装置第一方面被装配在车辆上，所述车辆包括:能够通过离合器与内燃机联接的手动变速箱，所述离合器与离合器踏板联接；以及根据所述离合器踏板被压下或未被压下来发送第一或第二状态信息的状态传感器，所述转矩计算装置第二方面能够至少根据由状态传感器提供的状态信息、内燃机的当前转速、车辆的当前速度、车辆油门踏板的下压(或下踏)百分比和内燃机的损耗转矩来确定需由内燃机提供的最终转矩，所述转矩计算装置第三方面包括前述类型的检测装置。
[0026]本发明还提供了一种计算机，所述计算机一方面被装配在车辆上，所述车辆包括:能够通过离合器与内燃机联接的手动变速箱，所述离合器与离合器踏板联接；以及根据所述离合器踏板被压下或未被压下来发送第一或第二状态信息的状态传感器，所述计算机另一方面包括前述类型的转矩计算装置。
[0027]本发明还提供了一种车辆，任选地为机动型车辆，所述车辆第一方面包括与内燃机联接的手动变速箱，所述离合器与离合器踏板联接，第二方面包括根据所述离合器踏板被压下或未被压下来发送第一或第二状态信息的状态传感器，以及第三方面包括前述类型的计算机。
【附图说明】
[0028]通过阅读以下详细说明和附图，本发明的其它特征和优点将更加清楚，在附图中:
[0029]图1示意性示出了i)(驾驶员)设定转矩和预先转矩的随时间变化的第一曲线(Ce)和第二曲线(Cp)的第一示意图(上部)，ii)离合器实际状态信息和由状态传感器发送的状态信息的随时间变化的第一曲线(Ier)和第二曲线(Ij)的第二示意图(中间)，以及iii)当存在曲线Cc、Cp、Ier和Ij时的内燃机转速随时间变化的曲线(Rmt)的第三示意图(下部)，以及
[0030]图2示意性和功能性示出了包括转矩计算装置示例的计算机，所述转矩计算装置示例包括根据本发明的检测装置的实施例。
【具体实施方式】
[0031]本发明的目的在于提供了一种用于装配在车辆上的检测装置D1，所述车辆包括:能够通过离合器与内燃机联接的手动变速箱，所述离合器与离合器踏板联接；以及根据离合器踏板被压下(仅部分被压下)或未被压下来发送第一状态信息Il和第二状态信息12的状态传感器。
[0032]在下文中，作为非限制性示例，认为车辆为机动型的。所述车辆例如为轿车。但本发明不限于该类型的车辆。本发明事实上涉及所有陆地上、河上(或海上)或空中的交通工具，所述车辆一方面包括能够相互联接的内燃机、手动变速箱和离合器，另一方面包括二元型离合器的状态传感器。
[0033]如图2示意性所示，计算机CS的示例负责控制车辆(此处为机动型车辆)的内燃机的运行。该计算机CS包括转矩计算装置D2，所述转矩计算装置负责至少根据由状态传感器提供的状态信息Ij (j = I或2)、内燃机当前转速Rmt、车辆速度Vv、油门踏板Ier的下压(或下踏)百分比和内燃机的损耗转矩Cpm来确定需由内燃机提供的最终转矩Cf。
[0034]如图2非限制性所示，该转矩计算装置D2可包括四个模块Ml到M4。
[0035]第一模块Ml尤其负责至少根据状态信息I j、(内燃机)当前转速Rmt和车辆速度Vv来确认在变速箱中接合的变速比Rr。为此，例如可将变速比Rr看作车辆速度Vv和当前转速Rmt之间的比值乘以1000的结果(S卩“V1000”技术)，当该结果在典型地(例如)I秒期间属于对应于接合变速比的区间时，状态传感器传送第一状态信息11。
[0036]第二模块M2尤其负责根据当前转速Rmt和由第一模块Ml确认的变速比Rr来估算(当驾驶员下压油门踏板时)表示驾驶员意愿的设定转矩Ce。
[0037]第三模块M3尤其负责根据由第一模块Ml确认的变速比Rr和由第二模块M2估算的设定转矩Ce通过预先过滤来估算预先转矩Cp，所述预先转矩用于尽可能地限制由传送链的间隙导致的颠动。该第三模块M3还负责通过考虑内燃机的损耗转矩Cpm将估算的预先转矩Cp转换成指定转矩Ci。为此，可将指定转矩Ci看作预先转矩Cp和损耗转矩Cpm之和(即 Ci = Cp+Cpm) ο
[0038]第四模块M4尤其负责根据由第三模块M3估算的指定转矩C1、由第一模块Ml确认的变速比Rr和指出内燃机是否处于空转转速上的信息来估算最终转矩Cf。如果未设定空转转速，